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| 원래 장소 | 일본 |
| 브랜드 이름 | FANUC |
| 인증 | CE ROHS |
| 모델 번호 | A860-2020-T361 |
의Fanuc A860-2020-T361남성 평면 커넥터와 함께 BiA128 절대 펄스 코더, βi2부터 βi22 모터 클래스까지의 Fanuc Beta i 시리즈 AC 서보 모터의 뒷 샤프트 끝에 장착.
BiA128는 연결된 베타i 세르보 증폭기에 순차적 절대 위치 데이터의 회전당 128,000개의 펄스를 전달하여배터리 지원 축 위치 참조, 기계 전력 사이클을 통해 지속.
T361 후자는 이것을 BiA128의 평면 (남자 플러그) 커넥터 변종으로 식별하여 다른 커넥터 스타일을 사용하는 T301 및 T321 변종과 구별합니다. Fanuc has confirmed that the new flat version is backward-compatible with older encoder installations — a T361 replacement will physically and electrically interface correctly with existing motor and cable installations that previously used earlier BiA128 variants.
이것은 중요한 실용적 이점입니다: 혼합 세대 함대를 유지하는 서비스 제공자는 여러 BiA128 변종을 위한 단일 교환 단위로 T361 주식을 보유 할 수 있습니다.
BiA128의 128,000 ppr 절대 해상도는 Beta i 모터의 응용 맥락에 적합합니다.
베타i 모터는 Fanuc의 비용 효율적인 세로 모터 라인입니다. 중소형 CNC 기계 도구, 주변 위치 설정 장비,알파 i 모터의 최고 성능이 필요하지 않은 가벼운 자동화 응용 프로그램.
128K ppr에서, 위치 해상도는 베타i 모터의 가속 속도 및 토크 범위 내에서 모든 표준 CNC 윤곽 및 위치 작업에 충분히 좋습니다.
일련의 절대적 인코더로서, BiA128는 분리 된 사각형 펄스 채널보다는 고속 일련 링크를 통해 증폭기에 위치 데이터를 전달합니다.
이 일련 프로토콜은 위치 계산 뿐만 아니라및 오류 진단 ∼ 증폭기가 보호 기능 및 모터 일치 확인에 사용하는 정보.
증폭기는 코더의 보고된 모터 ID가 매개 변수 저장 모터 사양과 일치하지 않으면 모터를 전원화하기를 거부합니다.에코더 불일치로 인해 예상치 못한 축 동작이 발생하지 않도록 방지하는 안전 기능.
| 매개 변수 | 가치 |
|---|---|
| 인코더 모델 | BiA128 |
| 결의 | 128,000 ppr (완전) |
| 피드백 유형 | 일련의 절대 |
| 커넥터 | 남성 플러그 (플래트, T361 버전) |
| 모터 시리즈 | 베타 i |
| 모터 범위 | βi2 ~ βi22 |
| 후속 호환성 | 예 T301/T321 설비와 호환 |
| CNC 생성 | 0i-C/D/F, 16i/18i/21i, 30i/31i/32i |
| 수리 가능성 | 교환/반환만 |
Fanuc 인코더 부품 번호의 후자 구조는 기능 정보를 담고 있습니다. BiA128 인코더의 경우 T301 후자는 가장 초기 버전이며, T321은 IP67 습성 보호 등급을 추가했습니다.그리고 T361은 평면 (남자 플러그) 커넥터 디자인을 도입후속 버전들은 모두 Fanuc에 의해 후향 호환이 되었습니다.즉 T361은 어댑터 또는 케이블 수정 없이 T301 또는 T321을 대체 할 수 있습니다. 모터 끝의 케이블은 T361의 평면 커넥터를 직접 수용합니다..
이 후퇴 호환성은 의도적입니다.
It allows service providers to stock a single BiA128 variant (T361) as the current production version and use it as a universal replacement across machines equipped with any BiA128 generation — simplifying spare parts inventory management significantly for facilities operating multiple machine tools from different production vintages.
BiA128의 "전체적" 특성상, 인코더는 한 회전 내에서 현재 각 위치를 언제든지 보고할 수 있다.그리고 증폭기는 배터리 백업을 통해 축적된 다중 회전 수를 유지합니다..
함께,이 모든 절대적인 기계 축 위치를 제공 어떤 참조 회전없이. 전원 작동 시 CNC에 표시 축 위치는 전원 종료 시와 동일합니다.배터리가 정상 상태로 유지되는 경우.
배터리 상태는 CNC에 의해 모니터링됩니다.
배터리 전압이 경보 문턱까지 떨어지면 CNC는 배터리 저하 경고 (일반적으로 BAT 경보로 표시) 와 로그 항목을 생성합니다.배터리는 기계의 다음 예정된 전원 끄기 전에 교체되어야 합니다., 증폭기의 절대 위치 메모리가 손실되며, 축 데이터의 재설립을 위해 수동 참조 반환이 필요합니다.
배터리 교체 절차는 인코더를 제거하거나 기계적 구성 요소를 방해 할 필요가 없으며 증폭기의 배터리 커넥터에서 수행됩니다.
Q1: 어떤 Beta i 모터 모델이 A860-2020-T361 BiA128 인코더를 사용합니까?
BiA128는 Fanuc Beta i 시리즈 모터에 βi2부터 βi22 토크 클래스까지 적용됩니다. βi2/3000, βi4/3000, βi8/3000, βi12/3000, 그리고 βi22/3000,속도 변종 및 B 체격 버전과 함께 (T371보다는 T361이 적용되는 경우).
The specific motor part number's last digit in the B-segment typically corresponds to the encoder type suffix — confirming the motor order specification document gives a definitive answer for any particular motor.
모터 이름판이 읽을 수 있는 경우, Fanuc β 시리즈 서보 모터 설명서에서 모터의 구성 테이블에 나열된 인코더가 권위 있는 참조입니다.
Q2: T361은 "새로운 평면 버전"으로 묘사됩니다. 그것은 물리적으로 오래된 BiA128과 같은 모터 카우시에 적합합니까?
네, Fanuc는 T361을 같은 모터 가족에 있는 T301과 T321 엔코더의 기계적인 대체로 설계했습니다.
장착 플랜지 차원, 샤프트 결합 및 모터 끝의 케이블 커넥터는 호환됩니다.
T361의 평면 남성 플러그는 이전 BiA128 변종에 설치된 인코더 피드백 케이블의 여성 연결 장치와 올바르게 연결됩니다.또는 케이블 재작업이 필요합니다..
Q3: BiA128과 세르보 증폭기 사이의 일련 통신 프로토콜은 무엇입니까?
FANUC는 인코더와 증폭기 사이에 독점적인 일련 프로토콜을 사용합니다. 이것은 표준 산업 프로토콜이 아닙니다. 증폭기는 각 세르보 루프 기간에 일련 투표 주기를 시작합니다.그리고 인코더는 절대적인 위치 카운트로 응답, 상태 플래그, 그리고 모터 데이터
이 통신은 모터 케이블 내의 두 개의 전용 인코더 피드백 케이블에서 높은 속도로 (일반적으로 여러 메가바우드) 실행됩니다.
CNC는 이 일련 스트림을 직접 처리하지 않습니다. 증폭기는 이 스트림을 디코딩하고 FSSB 링을 통해 CNC에 위치 데이터를 표준 축 피드백 형식으로 제시합니다.
Q4: 피드백 케이블이나 증폭기가 아닌 BiA128 인코더가 결함이 있는지 어떻게 알 수 있습니까?
피드백 케이블을 먼저 교환 (다른 축에서 잘 알려진 케이블을 사용). 알람이 다른 축으로 이동하면 케이블이 결함. 알람이 원래 축에 남아있는 경우,모터 끝에있는 인코더 커넥터를 분리하고 오염 여부를 검사합니다., 구부러진 핀, 또는 냉각액의 침입.
커넥터를 청소하고 다시 설정하고 다시 테스트하십시오. 이러한 검사에서 알람이 지속되면 인코더 자체 또는 증폭기의 인코더 입력 회로 오류가 있습니다.
증폭기는 다른 축의 작동 증폭기와 일시적으로 교환하여 테스트 할 수 있습니다.만약 알람이 원래 축에 머물러 있다면에코더가 교체되어야 합니다.
Q5: BiA128의 절대 위치는 실제로 인코더 교체로 유지되는가?
∆ 앙코더 교체에는 항상 새로운 참조 반환이 필요하지 않습니다. BiA128이 교체되면 새로운 엔코더는 한 회전 내 임의의 각 위치에서 시작합니다.비록 엔코더는 한 번의 회전 내에 절대적인, 증폭기의 다회 회전 축적 수치는 오래된 인코더의 기계적 설치와 관련이있었습니다.
대체 인코더를 장착한 후, 축은 물리적으로 참조 지점으로 이동하고 증폭기의 메모리에 절대 위치 데이터를 다시 설정하기 위해 참조 반환을 실행해야합니다.
이것은 모든 인코더 변경 후 표준 절차이며 기계에 대한 서비스 문서에 포함되어야합니다.
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