OEM GE Fanuc 서버 드라이브 모터 증폭기 A860-0316-T001

Fanuc A860-0316-T001 High-Resolution HR 인크리멘탈 펄스 코더 10,000P, D-Sub 인터페이스, Fanuc S 시리즈 AC 서보 모터

전반적인 설명

의Fanuc A860-0316-T001Fanuc의 고해상도 (HR) 10,000P 인크리멘탈 펄스 코더의 D-Sub 커넥터 변종으로 S 시리즈 AC 서보 모터 라인업을 위한 것입니다.

그것은 A860-0316-T101 (붉은 캡 변형) 과 동일한 10,000 ppr 인크리멘탈 사양을 공유하며 연결 장치 유형에서 다릅니다.T101이 통합 또는 Amphenol 스타일의 연결 장치가있는 빨간색 플라스틱 캡 하우스를 사용하는 경우, T001는 D-Sub 인터페이스를 ∆ 같은 트라페조이드 다 핀 커넥터 포맷을 가지고 있습니다. 다양한 Fanuc S 시리즈와 관련 인코더 변종에서 사용됩니다.

HR 지명은 이 인코더를 A860-0316 계열의 고해상도 구성원으로 표시하며, 2,000P, 2,500P 및 3을 초월합니다.더 넓은 S 시리즈 모터 범주에 서비스를 제공하는 000P 인크리멘탈 코더.

10,000P 사양은 응용의 속도 제어 품질 요구 사항이 표준 3보다 더 세밀한 위치 샘플링을 요구하는 S 시리즈 모터에 적용되었습니다.000P 인코더는 더 빠른 정밀 축을 제공할 수 있습니다., 도구 스핀들, 그리고 S 시리즈 모터 라인업의 유사한 까다로운 응용 프로그램.

회전당 10,000개의 펄스로, A860-0316-T001은 증폭기의 4× 엣지 계산 회로에 의해 해독될 때 모터 샤프트 회전당 4만개의 정사각 변수를 생성합니다. 3,000rpm에서,이것은 초당 2백만 개의 카운트 업데이트를 나타냅니다, 모터의 작동 범위 전체에 낮은 소음 속도 조절.

비교를 위해, 3,000P 인코더는 같은 속도로 600를 생산합니다.000 초당 제곱 수 △ 많은 응용 프로그램에 적합하지만 제어 샘플 기간 당 상대적으로 더 거친 속도 추정치.

인크리멘탈 인코더로서, T001은 매번 기계의 전원을 켜면 참조 반환을 요구합니다.

모터 샤프트 위치는 전동 시 CNC에 알려지지 않습니다; 참조 반환 절차는 하드웨어 참조 스위치로 축을 구동하고, 인코더의 Z- 펄스를 감지합니다 (회전당 하나),그리고 모든 생산 이동이 허용되기 전에 축 지점을 설정합니다..

이것이 표준 시작 단계인 기계의 경우 T001은 일상 생산에 필요한 모든 절대적 인코더와 마찬가지로 안정적으로 작동합니다.

주요 사양

D-Sub 커넥터 설치 및 케이블 설명서

A860-0316-T001의 D-Sub 커넥터는 HR 인코더 가족 내의 T101 변종과의 주요 물리적 차별점입니다.

Fanuc S 시리즈 인코더에 있는 D-Sub 커넥터는 S 시리즈 생산 라인 동안 일반적인 사양 선택이었습니다.그리고 T001 설치를 가진 기계는 그들의 인코더 케이블 집합의 모터 끝에 D-Sub 소켓을 가지고 있습니다..

T101 (암페놀/레드캡 스타일) 인코더는 케이블 적응 없이 이 소켓에 연결할 수 없습니다.

대체로 T001을 공급할 때, 모터 끝의 모터의 기존 인코더 케이블을 검사합니다. D-Sub 소켓으로 끝나는 경우 T001이 올바른 변형입니다.

Amphenol 또는 하드 와이어 코넥터로 끝나는 경우 T101 또는 다른 변종이 필요합니다.설치 된 케이블의 모터 엔드 커넥터를 확인하지 않고 부품 번호에만 기반하여 주문하는 것은 부착되지 않은 인코더로 이어지는 일반적인 소싱 오류입니다..

HR 인크레멘탈 대 시리즈 절대 ∙ 시스템 컨텍스트

같은 S 시리즈 시대의 A860-0316-T001 (증가) 와 Serial A/Serial C 절대 인코더는 서로 다른 세르보 증폭기 유형에 맞춘 다른 피드백 철학을 나타냅니다.

HR 인크리멘탈 인코더는 아날로그 서보 증폭기 또는 초기의 디지털 서보 증폭기에 입력되어 정사각형 A/B/Z 신호를 직접 처리합니다.일련의 절대적 인코더는 일련의 인코더 해독 회로와 디지털 서보 증폭기를 필요로하는 독점적인 일련 프로토콜을 통해 통신합니다..

이 두 시스템은 증폭기 수준에서 교환되지 않습니다.

HR 인크리멘탈 인코더와 그에 상응하는 증폭기 유형으로 제작된 기계는 증폭기를 교체하지 않고서 직접적으로 일련의 절대적 인코더로 업그레이드 할 수 없습니다.

이 시스템 차원의 의존성을 이해하는 것은 모든 인코더 교체 또는 업그레이드 시나리오를 평가할 때 중요합니다.

FAQ

Q1: T001의 10,000P 해상도는 Serial C (1,000,000P) 인코더 같은 모터 시대에?

1M ppr의 Serial C 절대 인코더 (A860-0346, A860-0356 가족) 는 10,000P HR 인크리멘탈의 100 배의 원형 해상도를 제공합니다.

그러나 두 종류의 인코더는 다른 증폭기 아키텍처로 작동했습니다. HR 인크리멘탈과 정사분열은 아날로그 / 초기 디지털 서보 증폭기에서,디지털 서보 증폭기에 전용된 일련 디코더 회로와 함께 C 시리즈.

해상도 격차는 기술 세대 차이를 반영합니다.

아날로그 서보 증폭기 시스템에서는 T001이 설계되었는데, 10,000P는 실용적인 해상도 천장이었고, 이러한 시스템이 제공되는 응용 프로그램에 충분했습니다.

Q2: 3,000P S 시리즈 인코더를 10,000P T001으로 교체할 때 서보 매개 변수에 미치는 영향은 무엇입니까?

CNC의 서보 매개 변수에는 코더 펄스 수 (일반적으로 CMR (CMR) 명령 곱셈 비율 (command multiplier ratio) 및 DMR 매개 변수) 가 포함되며, 이는 코더 수와 명령 동작 단위와 관련이 있습니다.

3,000P 인코더에서 10,000P 인코더로 변경하면 모터 샤프트 회전과 인코더 수 사이의 비율이 변경됩니다.그래서 이러한 매개 변수는 CNC의 위치 명령어와 실제 모터 움직임 사이의 올바른 관계를 유지하기 위해 업데이트해야합니다.

해상도 변경 후 서보 매개 변수를 업데이트하지 않으면 잘못된 위치 스케일링이 발생합니다.

Q3: A860-0316-T001은 케이블 적응으로 A860-0316-T101을 직접 대체 할 수 있습니까?

T001과 T101은 같은 전기 사양을 가진 10,000P HR 인크리멘탈 인코더입니다.

유일한 차이점은 연결 장치의 종류입니다.T001의 D-Sub 출력을 T101의 Amphenol 커넥터 형식으로 변환하는 케이블 어댑터 (또는 반대로) 는 다른 변종의 설치에 사용할 수 있습니다..

이 어댑터 접근 방식은 실제로 신뢰성있게 작동하며 기계 다운 이벤트 시점에는 단 하나의 커넥터 변형이 후품 시장에서 사용할 때 합법적인 서비스 솔루션입니다.

Q4: A860-0316-T001의 주요 고장 방식은 무엇입니까?

레이어 마모는 가장 연령에 의존하는 장애 모드입니다. 광 디스크와 샤프트 결합을 지원하는 인코더 레이어에서 점차적으로 플레이가 개발됩니다.이는 A/B 정사 출력에서 신호 소음을 도입하고 결국은 어지간한 위치 카운팅 또는 인코더 경보를 생성합니다..

냉각물 안개, 절단 액체 에어로졸, 또는 모터 샤프트 밀폐를 우회하는 스와프 입자의 광학 디스크 오염은 두 번째로 흔한 실패 경로입니다.

D-Sub 커넥터 핀 경화, 특히 응축이 가능한 습한 기계 환경에서커넥터가 제대로 검사되기 전까지 베어링이나 디스크 결함을 모방하는 간헐적 신호 중단을 일으킬 수 있습니다..

항상 결함 진단에 시작 케이블과 커넥터 엔코더 신체가 실패했다 결론.

Q5: T001의 계층적 성격은 절단 작업 중에 기계가 전력을 잃는 경우 작업 조각 품질에 위험을 초래합니까?

예 સક્રિય 절단 중에 계획되지 않은 전력 손실은 다음 전력 공급 시 축 위치가 알려지지 않았다는 것을 의미합니다.

CNC는 모든 생산 움직임 전에 참조 반환을 요구하고, 전력 손실 당시 진행 중인 가공 작업은 일반적으로 불완전하거나 폐기됩니다.

절대적 인 코더가 있는 기계에 대해서는위치가 전원 출력 시 회복되고 작업자가 작업 조각을 계속하거나 폐기할지 결정하기 전에 중단 된 작업 상태를 평가 할 수 있습니다..

이것은 생산 기계 도구에 대한 절대적 인 인 인크리멘탈 피드백에 대한 근본적인 운영 주장입니다.

T001의 점진적 동작이 허용되는지는 계획되지 않은 종료의 빈도와 가공되는 작업 조각 재료의 비용에 전적으로 달려 있습니다.