A860-0370-V501 FANUC 펄스 서보 모터 엔코더 A8600370V501

Fanuc A860-0370-V501 | Alpha αA1000 절대 펄스 코더 — 1,000,000P, 케이블 미포함, 빨간색 플라스틱 캡, Fanuc Alpha 대형 서보 모터

개요

Fanuc A860-0370-V501은 Fanuc의 대형 알파 시리즈 AC 서보 모터용 αA1000 절대 펄스 코더의 케이블 없는 버전입니다.회전당 1,000,000 펄스로, 소형 알파 모터에 사용되는 αA64(64K ppr) 엔코더보다 15배 높은 해상도를 제공합니다. 이는 a12, a22, a30, a40과 같은 모터의 더 높은 관성, 더 높은 토크 및 더 까다로운 속도 제어 요구 사항을 반영하는 사양입니다.Fanuc 엔코더 부품 번호의 V 접미사는 항상 한 가지를 의미합니다. 케이블이 포함되지 않습니다. 엔코더 본체에는 모터 측 케이블용 커넥터가 있지만 케이블 자체는 포함되어 있지 않습니다. 모터의 엔코더 포트에서 서보 증폭기까지 연결되는 케이블은 엔코더 교체 시 모터와 함께 유지되거나 별도로 조달됩니다.

모터 캡, 케이블 및 Amphenol 커넥터가 그대로 유지된 상태에서 엔코더 본체만 교체하는 서비스 작업의 경우 V501이 적합한 선택입니다. 교체 엔코더는 기존 케이블의 모터 쪽 커넥터에 직접 연결되며, 케이블을 만지지 않고 설치가 완료됩니다.

이 V 접미사 설계 철학은 αA64 제품군의 V 접미사 변형(A860-0360-V501, V511)에서 볼 수 있는 것과 유사하며, 논리는 동일합니다. 즉, 주변 배선에 대한 방해를 줄여 더 깔끔한 엔코더 교체가 가능합니다.

빨간색 플라스틱 캡 하우징은 이 엔코더를 S 시리즈 및 이전 알파 세대 엔코더와 시각적으로 그룹화합니다. A860-0370 제품군 내에서 빨간색 캡은 대형 알파 모터용 αA1000 엔코더 세대를 물리적으로 식별하는 표시이며, 검은색 하우징의 베타 시리즈 엔코더 및 이후에 나올 금속 본체의 알파 i 세대와 구별됩니다. 현장에서 모터를 검사할 때 모터 뒷면의 빨간색 캡은 엔코더 유형과 모터 세대를 한눈에 식별합니다.

엔코더 디스크 어셈블리를 모터 샤프트에 연결하는 Oldham 스타일 상호 연결 커플링은 V501 설치의 핵심 기계 부품입니다.

이 커플링은 엔코더 샤프트와 모터 샤프트 간의 약간의 각도 및 방사형 불일치를 수용하여 샤프트 런아웃으로 인한 엔코더 베어링의 스트레스를 줄입니다. 교체용 V501을 장착할 때 커플링이 양호한 상태이고 올바르게 장착되었는지 확인하십시오. 마모되거나 손상된 커플링은 엔코더 신호에 기계적 소음을 발생시키고 서비스 수명을 단축시킵니다.

이 엔코더의 대체 부품 번호 A860-0370-T201은 동일한 αA1000 제품군 내의 T201 변형을 나타냅니다.

T201은 어셈블리의 일부로 케이블을 포함합니다(T 접미사 = 케이블 포함). 반면 V501은 그렇지 않습니다. 둘 다 1M ppr 절대 해상도로 동일한 대형 알파 모터 범위를 지원합니다.

주요 사양

매개변수

값

더 큰 관성은 속도 루프가 가속 및 감속 중에 더 큰 에너지 교환을 관리해야 함을 의미하며, 증폭기의 속도 추정 품질은 이러한 과도 상태 동안 전류 루프 안정성에 직접적인 영향을 미칩니다.

1M ppr 엔코더는 a22의 정격 2000rpm 속도에서 초당 약 3,300만 쿼드러처 에지 카운트를 제공합니다. 이는 대형 관성 가공 응용 프로그램에서 발생하는 속도 전환을 통해 속도 추정을 부드럽게 유지하는 데이터 밀도입니다.

비교하자면, 소형 알파 모터의 αA64 엔코더는 동일한 속도에서 초당 약 210만 쿼드러처 카운트를 제공합니다. 이는 소형, 저관성 모터에는 충분하지만 대형 모터에 필요한 더 부드러운 제어 품질에는 부족합니다.

모터 프레임 크기 간 Fanuc의 해상도 단계는 서보 루프가 요구하는 피드백 품질과 모터의 기계적 특성 간의 엔지니어링 일치입니다.

V501 대 T201 — 올바른 변형 선택

둘 다 동일한 모터용 αA1000 엔코더입니다. 선택은 모터 설치 시 케이블 상황에 전적으로 달려 있습니다.

모터의 기존 케이블과 엔코더 끝의 Amphenol 커넥터가 손상되지 않고 양호한 상태이며 설치된 상태로 유지될 경우 V501을 사용하십시오.

교체 엔코더는 기존 케이블에 연결됩니다. 더 빠른 서비스, 케이블 취급 위험 감소.

모터 케이블을 엔코더와 함께 교체해야 하는 경우 T201을 사용하십시오.T201은 케이블 어셈블리를 포함하므로 엔코더와 케이블이 모두 일치하는 세트로 제공됩니다. 냉각수 손상, 케이블 캐리어 마모 또는 커넥터 손상으로 인해 케이블 자체를 교체해야 하는 경우에 적합합니다.모터의 프레임 크기가 어떤 엔코더가 맞는지 결정합니다. 교체품을 주문하기 전에 항상 특정 모터 주문 번호를 엔코더 사양과 교차 확인하십시오.

Q1: A860-0370-V501을 모든 알파 모터에 사용할 수 있습니까, 아니면 a12 이상으로 크기 제한이 있습니까?

V501은 대형 프레임 알파 모터(a12, a22, a30, a40 및 해당 αM 및 αL 변형)용으로 설계되었습니다. 엔코더 본체의 물리적 치수와 장착 패턴이 대형 프레임 모터의 후면 하우징과만 일치하므로 소형 또는 중형 프레임 알파 모터와는 호환되지 않습니다.소형 프레임 α1, α2, αM2.5 모터는 A860-0360 제품군(αA64 64K ppr)을 사용하며, 중형 모터는 해당 사양의 엔코더를 사용합니다.모터의 프레임 크기가 어떤 엔코더가 맞는지 결정합니다. 교체품을 주문하기 전에 항상 특정 모터 주문 번호를 엔코더 사양과 교차 확인하십시오.

Q2: 교체용 V501을 장착하기 전에 Oldham 커플링은 어떤 상태여야 합니까?

커플링에 균열, 맞물림 슬롯 마모, 윤활유 손실 또는 부식 흔적이 있는지 검사하십시오.

커플링 본체는 일반적으로 약간의 불일치를 흡수하는 플라스틱 또는 고무 삽입형입니다. 경화되거나 균열이 생긴 커플링은 불일치 스트레스를 엔코더 베어링에 직접 전달하여 베어링 마모를 가속화합니다.

커플링에 열화가 보이면 엔코더와 함께 교체하십시오. 마모된 커플링으로 새 엔코더를 작동하는 것은 조기 엔코더 고장과 예상보다 짧은 시간 내에 재교체로 이어지는 예측 가능한 경로입니다.

Q3: V501에는 슈퍼 커패시터와 같은 위치 백업 장치가 포함되어 있습니까?

아니요. V501은 전원 주기 간 다회전 절대 위치 유지를 위해 서보 증폭기의 배터리 백업 SRAM에 전적으로 의존합니다. 증폭기 배터리는 기계 전원 차단 중에 위치 카운트를 유지합니다. 배터리가 정상 상태이면 시작 시 참조 복귀가 필요하지 않습니다.

배터리가 방전되면 카운트가 손실되고 다음 전원 켜기 후 참조 복귀가 필요합니다.

생산 중에 증폭기의 BAT 경보가 울리기 전에 배터리를 교체해야 합니다. 예약된 예방적 교체(일반적으로 배터리 유형 및 작동 온도에 따라 2~3년마다)는 위치 데이터 손실을 방지합니다.

Q4: A860-0370-V501은 평판 좋은 서비스 제공업체에서 출고 전에 테스트됩니까?

평판 좋은 제공업체는 폐쇄 루프 알파 모터 테스트 장비에서 V501을 테스트합니다. 호환되는 알파 모터에 엔코더를 장착하고 Fanuc 서보 증폭기 및 CNC에서 모터를 속도 범위로 구동하며 직렬 절대값 피드백이 깨끗하게 통신하는지, 위치 카운트가 안정적이고 정확한지, 다회전 절대값 카운트가 시뮬레이션된 전원 주기 후 올바르게 재설정되고 복원되는지 확인합니다.

모터 회전 없이 벤치 전기 테스트만 설명하는 제공업체는 훨씬 더 낮은 품질 보증을 제공하는 것입니다.

구매를 확인하기 전에 테스트 방법과 테스트에 사용된 CNC 세대에 대해 구체적으로 문의하십시오.

Q5: 모터 고장 전에 예비품으로 조달된 V501 엔코더는 어떻게 보관해야 합니까?

실온(0°C ~ +30°C 목표)의 건조한 환경에서 원래 포장 또는 밀봉된 정전기 방지 백에 보관하십시오. 강한 진동, 자기장 및 70% RH 이상의 습도를 피하십시오.

엔코더 내부의 광학 디스크가 가장 민감한 부품입니다. 디스크 표면에 응결이 생길 수 있는 곳에 보관하지 마십시오.

설치 전에 엔코더 샤프트를 손으로 돌려 베어링의 부드러움을 확인하고 커넥터의 핀 상태를 검사하십시오.

예비품을 18개월 이상 보관한 경우, 생산 기계에 설치하기 전에 재테스트에 대해 공급 서비스 제공업체에 문의하는 것이 좋습니다.