Fanuc A860-0365-T001 | Alpha αi64 증분 펄스 코더 — 64,000P, 15핀 D-Sub 커넥터, 소형 알파 AC 서보 모터

개요

Fanuc A860-0365-T001은 소형 Fanuc 알파 시리즈 AC 서보 모터용 αi64(64K ppr) 증분 펄스 코더로, 엔코더 본체에 15핀 D-Sub 커넥터가 특징입니다. αA64 절대식 모델(A860-0360-T001)과 동일한 모터 범위인 소형 알파 모터 a1/3000, a2/2000, a2/3000 및 αM2.5/3000에 사용되지만, 근본적으로 다른 피드백 원리로 작동합니다.절대식 엔코더는 기계 전원 사이클 동안 위치 메모리를 유지하는 반면, 증분식 T001은 기계 전원이 켜질 때마다 임의의 시작 위치에서 펄스를 계산합니다. 참조 복귀는 계획되지 않은 종료를 포함하여 모든 전원 사이클 후에 필수적입니다.A860-0365-T001의 15핀 D-Sub 커넥터는 서보 앰프의 엔코더 입력으로 이어지는 모터의 엔코더 케이블 어셈블리에 연결됩니다.

이 변형의 D-Sub 커넥터 유형은 케이블 통합 변형과 A860-0365 제품군 내에서 구별됩니다. T001은 케이블과 분리된 커넥터 전용 엔코더 본체로, 엔코더 교체 중 케이블을 모터에 계속 설치할 수 있습니다.

참조 복귀 시퀀스가 시작 절차의 정상적이고 수용 가능한 부분인 공작 기계 응용 분야의 경우, 증분식 αi64는 절대식 엔코더 설치의 배터리 유지 관리 오버헤드 없이 안정적인 64K ppr 피드백을 제공합니다.

모니터링할 배터리가 없고, 방전된 셀로 인한 절대 위치 데이터 손실 위험이 없으며, 응답할 BAT 경보가 없습니다.

엔코더는 모터가 회전하기 시작하는 순간부터 펄스를 계산합니다. 복잡하지 않고 견고하며 알파 모터 세대에 널리 장착됩니다.

A860-0365-T001의 잉여 및 교환 채널을 통한 가용성은 전 세계적으로 활발하게 사용 중인 알파 모터 개체 수를 반영합니다.

소형 알파 모터는 머시닝 센터, 선반 및 특수 목적 기계의 가벼운 축에 장착되며, 이러한 응용 분야에서는 컴팩트하고 적당한 토크의 서보 드라이브만 필요합니다.

이러한 모터는 Fanuc의 현재 카탈로그에서 벗어난 후에도 오랫동안 생산성을 유지하며, T001 엔코더는 이를 계속 작동시키는 데 가장 일반적으로 필요한 부품입니다.

주요 사양

매개변수

값

A860-0365-T001에서 이 커넥터는 엔코더 본체와 모터의 엔코더 케이블 간의 연결 인터페이스입니다. 

엔코더 본체는 케이블의 소켓에 연결되며, 케이블은 엔코더에서 서보 앰프의 엔코더 입력 카드로 A/B/Z 엔코더 신호(차동 RS-422 레벨)를 전달합니다.

교체용 T001을 조달할 때 모터의 기존 케이블에 엔코더 끝에 15핀 D-Sub 소켓이 있는지 확인하십시오.

A860-0365 제품군에는 T001(D-Sub) 및 T101(하드와이어 케이블/Amphenol) 변형이 모두 포함되며, 케이블 수정 없이는 모터 끝에서 기계적으로 상호 교환할 수 없습니다.

잘못된 커넥터 변형을 주문하면 물리적으로 설치된 케이블에 연결할 수 없는 엔코더가 됩니다. 모터를 재조립하기 전에 발견하면 복구 가능한 상황이지만, 기계가 분해된 후에만 발견하면 비용이 많이 드는 상황입니다.

배터리 종속성 없는 증분식 피드백

배터리 백업의 부재는 αi64 T001의 트레이드오프이자 작동상의 이점입니다. 트레이드오프 측면: 전원 사이클 후 참조 복귀를 실행하지 않으면 기계가 정확한 위치로 재개할 수 없습니다.

이점 측면: 눈에 띄지 않게 방전되는 배터리가 없고, 생산 중 응답할 BAT 경보가 없으며, 방전된 배터리 셀로 인한 위치 데이터 손상 위험이 없습니다.

일상적인 작업의 일부로 매일 전원을 끄는 공작 기계의 경우, 시작 시 참조 복귀는 기계 준비 시간에 축당 1~3분을 추가합니다. 대부분의 생산 환경에서 어려움 없이 수용하는 작은 오버헤드입니다.

전원을 거의 끄지 않는 기계의 경우, 증분식 및 절대식 피드백 간의 작동 차이는 실제로는 훨씬 덜 중요합니다. 왜냐하면 두 경우 모두 참조 복귀가 드물기 때문입니다.

자주 묻는 질문

Q1: 동일한 모터에서 A860-0365-T001과 A860-0360-T001의 실제 차이점은 무엇입니까?

두 엔코더 모두 동일한 소형 알파 모터에 장착되며 동일한 CNC 세대에 64K ppr 피드백을 생성합니다. T001(A860-0360 제품군)은 절대식 엔코더로, 배터리 백업 다중 회전 카운팅을 사용하여 전원 사이클 동안 위치를 유지합니다.

T001(A860-0365 제품군, 이 설명의 주제)은 증분식 엔코더로, 모든 전원 켜기 시 0에서 시작하며 참조 복귀가 필요합니다.

모터의 원래 사양이 절대식 엔코더를 요구하는 경우, 대신 증분식 엔코더를 장착하면 기계의 시작 동작이 변경됩니다. CNC는 모든 전원 사이클 후에 참조 복귀가 필요합니다.

이 변경 사항은 축이 작동하기 전에 CNC의 서보 매개변수(일반적으로 호환되는 Fanuc 시스템의 매개변수 번호 2024)에 엔코더 유형으로 반영되어야 합니다.

Q2: A860-0365-T001을 원래 T101 변형 엔코더가 있던 모터에 설치할 수 있습니까?

T001은 15핀 D-Sub 커넥터를 사용합니다. T101은 하드와이어 케이블(또는 특정 T101 변형에 따라 Amphenol 커넥터)을 사용합니다.

모터의 엔코더 케이블 소켓이 D-Sub 암이면 T001이 직접 장착됩니다.

모터의 케이블에 다른 커넥터(Amphenol 또는 하드와이어)가 있는 경우, T001을 장착하기 전에 모터 끝의 케이블을 개조하거나 교체해야 합니다.

이는 근본적인 호환성 장벽이 아닌 케이블 개조 작업입니다. 동일한 모터 범위에 대한 두 엔코더 변형의 전기 사양은 동일합니다.

Q3: 이 엔코더로 참조 복귀 사이클은 어떻게 작동하며, Z-펄스는 무엇을 합니까?

전원이 켜지면 CNC는 설정된 접근 속도로 하드웨어 참조 스위치를 향해 축을 구동합니다. 스위치가 트리거되면 CNC는 축을 크립 속도로 늦추고 첫 번째 Z-펄스(모터 회전당 하나)가 발생할 때까지 기다립니다.

Z-펄스의 물리적 위치는 엔코더의 내부 구조에 의해 고정되므로, 동일한 Z-펄스가 모든 회전에서 동일한 각도 위치에서 발사됩니다.

CNC는 이 Z-펄스 이벤트에서 축 기계 위치 기준점을 설정하고 Z-펄스 위치와 기계 제로 간의 관계를 저장합니다.

이 시퀀스는 모든 전원 켜기 시 동일하게 반복되므로, 참조 복귀는 항상 동일한 기계 위치에 안착됩니다. 한 엔코더 카운트 내에서 반복 가능합니다.

Q4: A860-0365-T001이 있는 축이 참조 복귀에 안정적으로 실패하지만 시간이 지남에 따라 Z-펄스 산란이 증가하는 경우 무엇을 확인해야 합니까?

Z-펄스 산란(참조 복귀 위치가 사이클마다 작지만 관찰 가능한 양만큼 변동하는 경우)은 Z-펄스가 더 이상 동일한 샤프트 각도에서 일관되게 발사되지 않음을 나타냅니다.

원인으로는 오염되거나 열화된 광학 디스크(디스크의 Z 트랙에 입자가 축적되었거나 긁혔음), 엔코더의 베어링 마모(축 또는 레이디얼 유격으로 인해 디스크가 흔들려 Z-펄스 위치가 약간 이동함), 또는 엔코더 내부 광 검출기의 간헐적인 오염이 있습니다.

이러한 조건은 현장에서 수정할 수 없습니다. Z-펄스 산란을 보이는 엔코더는 산란이 참조 복귀 실패 또는 생산 중 위치 오류를 유발할 만큼 커지기 전에 교체해야 합니다.

Q5: 잘못 지정된 엔코더를 장착하면 서보 앰프가 손상될 위험이 있습니까?

서보 앰프의 엔코더 입력 회로는 Fanuc 알파 엔코더 직렬/쿼드러처 신호 레벨을 위해 설계되었습니다. 이러한 레벨 범위를 벗어나는 신호를 생성하는 엔코더(예: 호환되지 않는 출력 전압 레벨의 타사 엔코더)를 연결하면 입력 회로가 손상될 수 있습니다.

그러나 Fanuc 알파 엔코더 제품군(T001, T101, V501 등) 내에서는 모든 변형이 동일한 앰프 세대에 대해 호환되는 신호 레벨을 생성합니다.

하드웨어 손상 위험은 주로 전압 비호환성(다른 공급 전압 또는 출력 전압 사양의 엔코더 장착)에서 비롯되며, 알파 제품군 내에서 잘못된 커넥터 변형을 선택하는 것과는 관련이 없습니다.

확인되지 않은 출처의 잉여 장치를 포함하여 교체품을 평가할 때는 항상 공급 전압 호환성(알파 엔코더의 경우 일반적으로 5V DC)을 확인하십시오.