FANUC A860-2010-T341 펄스 코더 — Alpha i 시리즈 서보 모터용 aiAR128 실드 절대 엔코더, 신품

FANUC 서보 시스템의 일부 구성 요소는 점진적으로 성능이 저하될 수 있습니다. 기계에 위치 드리프트, 간헐적인 알람, 일관성 없는 컨투어링이 발생합니다. 때로는 즉각적인 고장이 발생하기도 합니다. 엔코더 알람, 축 차단, 생산 중단. 어느 쪽이든 엔코더는 거의 항상 추적해야 하는 구성 요소입니다. FANUC A860-2010-T341은 FANUC Alpha i 시리즈 AC 서보 모터용 실드 aiAR128 절대 펄스 코더입니다. 널리 사용되는 피드백 장치이며 ENCODER AIAB128이라는 명칭도 가지고 있으며 이전 모델인 A860-2014-T301신품

교체합니다.이 장치는 신품

입니다.

aiAR128의 기능

aiAR128 명칭은 이 엔코더를 FANUC의 Alpha i 세대 시리얼 절대 펄스 코더 제품군에 확고히 자리매김하게 합니다. "AR128" 구성 요소는 절대 엔코더 제품군 내의 128배 해상도 클래스를 나타냅니다. 엔코더는 FANUC의 고속 시리얼 통신 링크를 통해 서보 앰프에 고해상도 절대 위치 데이터를 제공하여 Alpha i 시리즈 드라이브가 설계된 타이트한 폐쇄 루프 제어를 가능하게 합니다. 절대 엔코더

로서 A860-2010-T341은 서보 앰프의 배터리로 백업되어 전원 사이클 동안 축 위치 데이터를 유지합니다. 기계 재시작 시 참조 복귀 호밍 시퀀스가 필요하지 않습니다. 드라이브는 전원 켜기 시 엔코더를 읽고 즉시 축 위치를 파악합니다. 이는 재시작 시간이 생산량과 직접적으로 연결되는 생산 기계에 있어 의미 있는 운영상의 이점입니다.

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테이퍼 샤프트 마운트 — 실제 의미

TPR (테이퍼 샤프트) 마운팅은 이 엔코더를 직선 샤프트 변형과 구별합니다. 테이퍼 설계에서 엔코더 커플링은 엔코더 본체의 일치하는 테이퍼 보어에 맞물립니다. 테이퍼는 고정 볼트를 조일 때 자체 중심을 잡고 높은 마찰 간섭 끼워맞춤을 생성합니다.

이 마운팅 방법은 두 가지 실질적인 이점을 제공합니다. 첫째, 엔코더 커플링 인터페이스의 유격을 제거합니다. 키 또는 클램프 스타일 커플링과 달리 제대로 장착된 테이퍼는 모터 샤프트와 엔코더 감지 요소 사이에 각도 백래시를 생성하지 않습니다. 둘째, 수백만 시간의 작동 시간 동안 반복적인 급가속 및 감속 주기를 경험하는 서보 모터에서 많은 대체 고정 방법보다 진동으로 인한 풀림에 더 잘 저항합니다.

IP67 실드 하우징 — 시간이 지남에 따라 보상되는 보호 기능A860-2010-T341의 실드 하우징은 IP67 침입 보호

기능을 제공합니다. 즉, 먼지 유입을 완전히 차단하고 최대 1미터 깊이의 물에 잠기는 것을 견딜 수 있습니다. 이는 많은 이전 FANUC 엔코더 변형의 IP65 등급보다 한 단계 더 발전한 것입니다.

생산 중인 CNC 공작 기계에서 서보 모터 끝은 냉각수 분사, 절삭유 미스트, 오일 에어로졸, 칩이 포함된 공기가 일상적인 환경에 놓여 있습니다. 하우징 균열, O링 성능 저하 또는 부적절한 IP 등급으로 인해 실링이 손상된 광학 엔코더는 시간이 지남에 따라 광학 디스크에 오염 물질이 축적됩니다. 성능 저하는 종종 점진적입니다. 미세하게 잡음이 발생하는 위치 신호는 명확한 알람을 발생시키기 전에 점점 더 불규칙해지고 기계는 실제로 멈추기 훨씬 전에 정확도가 감소한 상태로 작동할 수 있습니다.

IP67 구조는 이러한 환경에 대한 올바른 해결책입니다. 세척 구역, 냉각수 노즐 근처 또는 액체 노출이 있는 모든 응용 분야에 설치된 모터의 경우 실드 설계는 선택 사항이 아니라 장기적인 신뢰성을 가능하게 하는 요소입니다.

A860-2014-T301 교체 — 직접적인 전류 후속 조치A860-2010-T341에 대한 확인되고 문서화된 사실 중 하나는 A860-2014-T301의 현재 교체품

이라는 것입니다. 원래 A860-2014-T301 엔코더가 장착된 기계는 현재 생산 중인 직접 교체품으로 A860-2010-T341을 사용합니다. 동일한 전기 인터페이스, 동일한 장착 구성, 서보 앰프 및 CNC 제어기와 동일한 호환성을 갖습니다.

이 후속 조치는 이전 부품 번호로 검색하는 유지보수 팀에게 중요합니다. 모터의 엔코더 라벨에 A860-2014-T301이라고 표시되어 있다면 A860-2010-T341을 주문해야 합니다.

이 엔코더가 사용되는 곳

FANUC Alpha i 시리즈 AC 서보 모터 플랫폼은 2000년대 초반부터 FANUC 제어 CNC 공작 기계의 기반이 되어 왔으며, aiAR128 펄스 코더 제품군은 해당 설치 기반에서 가장 자주 접하는 엔코더 사양 중 하나입니다. A860-2010-T341은 다음에서 찾을 수 있습니다.CNC 머시닝 센터

— Mazak, Okuma, Makino, DMG Mori, Doosan 등 다양한 제조사의 수직 및 수평 머시닝 센터의 X, Y, Z 및 회전 축에 대한 축 구동 피드백CNC 선반 센터

— 서브 스핀들 및 C축 구동을 포함한 2축 및 다축 CNC 선반의 축 서보 피드백FANUC 산업용 로봇

— 암 조인트에 Alpha i 서보 모터를 사용하는 M 및 R 시리즈 관절 로봇의 조인트 축 피드백유연 생산 시스템

— FANUC Alpha i 드라이브를 기반으로 구축된 팔레트 체인저, 컨베이어 인덱서 및 자동 자재 취급 시스템의 서보 드라이브전용 생산 장비

— 자동차, 항공 우주 및 일반 제조 산업의 맞춤형 자동화 셀

자주 묻는 질문

Q1: A860-2010-T341이 A860-2014-T301을 직접 교체합니까?

예 — A860-2010-T341은 FANUC의 A860-2014-T301에 대한 현재 생산 교체품입니다. 두 장치 모두 동일한 시리얼 절대 피드백 인터페이스를 사용하여 동일한 모터 제품군에 서비스를 제공합니다. 모터의 엔코더 라벨에 A860-2014-T301이라고 표시되어 있다면 A860-2010-T341을 주문하는 것이 올바른 후속 조치입니다.

Q2: A860-2010-T341은 절대 엔코더입니까, 아니면 증분 엔코더입니까? 절대

엔코더입니다. FANUC의 고속 시리얼 링크를 통해 연속적인 샤프트 위치 데이터를 출력하며, 서보 앰프의 배터리 백업으로 전원 차단 시에도 위치가 유지됩니다. 이를 통해 각 기계 시작 시 축 참조 복귀 호밍 사이클이 필요하지 않습니다.

Q3: 이 엔코더와 호환되는 서보 앰프 및 CNC 제어기는 무엇입니까?A860-2010-T341은 FANUC αi 및 βi 시리즈 서보 앰프용으로 설계되었으며, 0i, 16i/18i/21i, 및 30i/31i/32i

제품군의 CNC 제어기와 페어링됩니다. Alpha i 및 Beta i 시리즈 모터-앰프 조합의 표준 인터페이스인 FANUC의 고속 시리얼 피드백 프로토콜을 통해 통신합니다.

Q4: 어떤 FANUC 알람이 A860-2010-T341 고장을 나타냅니까?엔코더 관련 고장은 일반적으로 CNC 디스플레이에 SV 서보 알람

을 트리거합니다. 일반적으로 SV0364 (CSAL 알람), SV0368 (소프트 위상 알람) 또는 엔코더 시리얼 데이터 손실 또는 손상을 나타내는 통신 관련 알람 코드입니다. 엔코더를 교체하기 전에 양쪽 끝의 엔코더 케이블과 커넥터를 검사하십시오. 케이블 손상 및 커넥터 부식은 동일한 알람 코드를 생성합니다.

Q5: 테이퍼 샤프트 설계가 이 엔코더에 중요한 이유는 무엇입니까?