|
| 원래 장소 | 일본 |
| 브랜드 이름 | FANUC |
| 인증 | CE ROHS |
| 모델 번호 | A860-2010-T341 |
FANUC 서보 시스템의 일부 구성 요소는 점진적으로 성능이 저하될 수 있습니다. — 기계에 위치 드리프트, 간헐적인 경보, 일관성 없는 윤곽 가공이 발생합니다. 때로는 즉각적인 고장이 발생하기도 합니다. 엔코더 경보, 축 차단, 생산 중단. 어느 쪽이든 엔코더는 거의 항상 추적해야 하는 부품입니다.
The FANUC A860-2010-T341은 FANUC Alpha i 시리즈 AC 서보 모터용 실드 aiAR128 절대 펄스 코더입니다. — 널리 사용되는 피드백 장치이며 ENCODER AIAB128이라는 명칭도 가지고 있으며 이전 모델인 A860-2014-T301A860-2010-T341에 대한 확인되고 문서화된 사실 중 하나는
교체합니다.A860-2010-T341에 대한 확인되고 문서화된 사실 중 하나는
입니다.
aiAR128의 기능
aiAR128 명칭은 이 엔코더를 FANUC의 Alpha i 세대 시리얼 절대 펄스 코더에 확실하게 포함시킵니다."AR128" 구성 요소는 절대 엔코더 제품군 내의 128배 해상도 클래스를 나타냅니다. — 엔코더는 FANUC의 고속 시리얼 통신 링크를 통해 서보 증폭기에 고해상도 절대 위치 데이터를 제공하여 Alpha i 시리즈 드라이브가 설계된 엄격한 폐쇄 루프 제어를 가능하게 합니다.
절대 엔코더
로서 A860-2010-T341은 서보 증폭기의 배터리로 백업되어 전원 사이클 동안 축 위치 데이터를 유지합니다.
| 이는 재시작 시간이 생산량과 직접적으로 연결되는 생산 기계에 있어 의미 있는 운영상의 이점입니다. | 기술 사양 |
|---|---|
| 매개변수 | 값 |
| 부품 번호 | A860-2010-T341 |
| 대체 부품 번호 | A8602010T341 |
| 제조업체 | FANUC Co., Ltd. |
| 엔코더 유형 | 절대 펄스 코더 |
| 명칭 | aiAR128 / ALPHA i-A 128 / AIAB128 |
| 신호 인터페이스 | 시리얼 / 절대 (FANUC 고속 시리얼) |
| 공급 전압 | 5V DC |
| 샤프트 유형 | 테이퍼 샤프트 (TPR) |
| 하우징 | 실드 (IP67 등급) |
| 무게 | 약 0.80 파운드 (0.36 kg) |
| 대체 | A860-2014-T301 |
| 호환 모터 제품군 | FANUC Alpha i 시리즈 / Beta i 시리즈 AC 서보 모터 |
| 호환 증폭기 | FANUC αi / βi 서보 증폭기 시리즈 |
| 호환 CNC 제어 장치 | FANUC 0i, 16i/18i/21i, 30i/31i/32i 시리즈 |
일본
테이퍼 샤프트 마운트 — 실제적인 의미
TPR (테이퍼 샤프트) 마운트는 이 엔코더를 직선 샤프트 변형과 구별합니다. 테이퍼 설계에서 엔코더 커플링은 엔코더 본체의 일치하는 테이퍼 보어에 연결됩니다. — 테이퍼는 고정 볼트를 조일 때 자체 중심화되고 마찰이 높은 간섭 끼워맞춤을 생성합니다.
이 마운팅 방법에는 두 가지 실질적인 이점이 있습니다.
둘째, 수백만 시간의 작동 시간 동안 반복적인 급가속 및 감속 주기를 경험하는 서보 모터에서 중요한 다른 고정 방법보다 진동으로 인한 풀림에 더 잘 저항합니다.IP67 실드 하우징 — 시간이 지남에 따라 이익을 가져오는 보호A860-2010-T341의 실드 하우징은
IP67 침입 보호
기능을 제공합니다. — 먼지 완벽 차단 및 최대 1미터 깊이의 물 잠김을 견딜 수 있습니다. 이는 많은 이전 FANUC 엔코더 변형의 IP65 등급을 넘어선 것입니다.
생산 중인 CNC 공작 기계에서 서보 모터 끝은 냉각수 분사, 절삭유 미스트, 오일 에어로졸, 칩이 많은 공기가 일상적인 환경에 놓여 있습니다. 실링이 손상된 광학 엔코더 — 하우징 균열, O-링 열화 또는 부적절한 IP 등급으로 인해 — 시간이 지남에 따라 광학 디스크에 오염이 축적됩니다.
이 성능 저하는 종종 점진적입니다. 미세하게 잡음이 있는 위치 신호는 깨끗한 경보를 발생시키기 전에 점점 더 불규칙해지고 기계는 실제로 멈추기 훨씬 전에 정확도가 감소한 상태로 작동할 수 있습니다.
세척 구역, 냉각수 노즐 근처 또는 액체 노출이 있는 모든 응용 분야에 설치된 모터의 경우 실드 설계는 선택 사항이 아닙니다. — 장기적인 신뢰성을 가능하게 하는 것입니다.A860-2014-T301 대체 — 직접적인 전류 후속 모델A860-2010-T341에 대한 확인되고 문서화된 사실 중 하나는
A860-2014-T301의 현재 대체품
이라는 것입니다.
원래 A860-2014-T301 엔코더가 장착된 기계는 A860-2010-T341을 현재 생산되는 직접 대체품으로 사용합니다. — 동일한 전기 인터페이스, 동일한 장착 구성, 서보 증폭기 및 CNC 제어 장치와의 동일한 호환성.
모터의 엔코더 라벨에 A860-2014-T301이라고 표시되어 있다면 A860-2010-T341을 주문해야 합니다.
이 엔코더가 작동하는 곳FANUC Alpha i 시리즈 AC 서보 모터 플랫폼은 2000년대 초반부터 FANUC 제어 CNC 공작 기계의 기반이 되어 왔으며, aiAR128 펄스 코더 제품군은 해당 설치 기반에서 가장 자주 접하는 엔코더 사양 중 하나입니다. A860-2010-T341은 다음에서 찾을 수 있습니다:
CNC 머시닝 센터 — Mazak, Okuma, Makino, DMG Mori, Doosan 등을 포함한 빌더의 수직 및 수평 머시닝 센터의 X, Y, Z 및 회전 축에 대한 축 구동 피드백
CNC 선반 센터 — 2축 및 다축 CNC 선반의 축 서보 피드백, 서브 스핀들 및 C축 구동 포함
FANUC 산업용 로봇 — 팔 관절에 Alpha i 서보 모터를 사용하는 M 및 R 시리즈 관절 로봇의 관절 축 피드백
유연 생산 시스템 — FANUC Alpha i 드라이브를 기반으로 구축된 팔레트 체인저, 컨베이어 인덱서 및 자동 자재 취급 시스템의 서보 드라이브
— 자동차, 항공 우주 및 일반 제조 산업의 맞춤형 자동화 셀
자주 묻는 질문
Q1: A860-2010-T341이 A860-2014-T301을 직접 대체합니까?
예 — A860-2010-T341은 FANUC의 A860-2014-T301에 대한 현재 생산 대체품입니다. 두 장치 모두 동일한 시리얼 절대 피드백 인터페이스를 사용하여 동일한 모터 제품군에 서비스를 제공합니다. 모터의 엔코더 라벨에 A860-2014-T301이라고 표시되어 있다면 A860-2010-T341을 주문하는 것이 올바른 후속 모델입니다.Q2: A860-2010-T341은 절대 엔코더입니까, 아니면 증분 엔코더입니까?
절대
입니다. FANUC의 고속 시리얼 링크를 통해 연속적인 샤프트 위치 데이터를 출력하며, 서보 증폭기의 배터리 백업으로 전원 차단 시에도 위치가 유지됩니다.
이를 통해 각 기계 시작 시 축 참조 복귀 호밍 사이클이 필요하지 않습니다.Q3: 이 엔코더와 호환되는 서보 증폭기 및 CNC 제어 장치는 무엇입니까?A860-2010-T341은 FANUC αi 및 βi 시리즈 서보 증폭기용으로 설계되었으며,
0i, 16i/18i/21i, 및 30i/31i/32i
제품군에 속하는 CNC 제어 장치와 함께 사용됩니다.
FANUC의 고속 시리얼 피드백 프로토콜을 통해 통신하며, 이는 Alpha i 및 Beta i 시리즈 모터-증폭기 조합의 표준 인터페이스입니다.Q4: FANUC 경보 중 어떤 것이 A860-2010-T341의 고장을 나타냅니까?엔코더 관련 고장은 일반적으로 CNC 디스플레이에
SV 서보 경보
를 트리거합니다. — 일반적으로 SV0364 (CSAL 경보), SV0368 (소프트 위상 경보) 또는 엔코더 시리얼 데이터 손실 또는 손상을 나타내는 통신 관련 경보 코드입니다.
엔코더를 교체하기 전에 양쪽 끝의 엔코더 케이블과 커넥터를 검사하십시오. 케이블 손상 및 커넥터 부식은 동일한 경보 코드를 생성합니다.
Q5: 테이퍼 샤프트 설계가 이 엔코더에 중요한 이유는 무엇입니까?
언제든 저희에게 연락하세요
