1 PC 사용된 Fanuc A860-2001-T321 인코더 좋은 상태 A8602001T321 A860-2001-T321

Fanuc A860-2001-T321 | Alpha i 절대 펄스 코더 — 16,000,000P, IP65, αi2–αi40 시리즈, CNC 0i-C/D · 16i/18i-B · 31i — 단종, A860-2051-T321으로 대체됨

개요

Fanuc A860-2001-T321은 αiA16000 절대 펄스 코더로, Fanuc의 알파 i 시리즈 AC 서보 모터용 공장 장착형 엔코더이며, 컴팩트한 αi2부터 중부하용 αi40까지 모든 드라이브 범위를 포괄하고 모든 속도 등급 변형을 포함합니다.1회전당 1,600만 펄스를 제공하는 이 제품은 출시 당시 알파 i 세대에서 가장 높은 해상도를 가진 모터 장착형 엔코더였으며, 이 피드백 밀도는 31i-A 및 0i-D 제어 공작 기계가 정밀 가공 작업에서 달성하는 마이크로미터 이하 위치 감지 기능을 직접적으로 뒷받침합니다.알파 i 모터 세대는 2000년대 초반부터 제작된 대부분의 Fanuc 제어 CNC 공작 기계(머시닝 센터, 선반 센터, 5축 기계, 대형 밀링 머신 등)를 포괄합니다.

이러한 이유로 A860-2001-T321은 알파 i 제품군에서 가장 많은 설치 기반을 가지고 있습니다.

Fanuc가 A860-2051-T321 대체품을 선호하여 활발한 생산을 중단했음에도 불구하고, 원래 A860-2001-T321을 장착한 기계는 전 세계 CNC 생산 능력의 상당 부분을 계속 차지하고 있습니다.

이 설치 기반은 관리형 교환 풀에서 테스트된 교체 장치에 대한 지속적인 수요를 견인합니다.

절대 위치 기능은 기계 시작 시 참조 복귀가 필요 없음을 의미합니다. CNC가 전원을 켜면 서보 증폭기의 배터리가 전원 차단 기간 동안 다회전 카운트를 유지했다면 즉시 모든 축 위치를 알 수 있습니다.

이러한 작동 편의성은 기계 시작 시간이 중요한 시설에서 실질적으로 중요합니다. αiA16000 절대 엔코더가 장착된 기계는 전원 켜기 몇 초 안에 생산을 시작할 수 있는 반면, 증분 엔코더가 장착된 동급 기계는 축이 이동하기 전에 참조 복귀 시퀀스가 필요합니다.

IP65 등급은 완전한 방진 및 직수 분사로부터의 보호 기능을 제공합니다. 이는 냉각수 미스트, 칩이 많은 공기 및 주기적인 청소와 같은 표준 가공 환경에 적합합니다.

대체 T321의 IP67 등급으로의 업그레이드는 공격적인 유량 냉각이 있는 기계 또는 작업 간 고압수로 청소되는 기계에 특히 관련성이 높은 개선 사항입니다.

주요 사양

매개변수

값

이 데이터 스트림의 밀도는 정밀 절삭 패스 중에 사용되는 느린 이송 속도에서도 거의 양자화 노이즈가 없는 속도 추정치를 생성하며, 여기서 속도 루프 품질은 공작물 표면 마감으로 직접 변환됩니다.

증폭기의 유연한 감지 장치 기능을 위해 16M ppr 해상도는 0.01μm까지의 감지 장치를 지원합니다. 이는 대부분의 공작 기계 변속기의 기계적 반복성보다 더 미세한 위치 결정 세분화입니다.

이는 엔코더가 축 위치 결정 정밀도의 제한 요인이 되지 않으며, 기계의 기계 시스템이 항상 공작물에서 달성 가능한 정확도를 제한하는 요소임을 의미합니다.

단종 상태 — 대체 경로 및 소싱

Fanuc의 공식 대체품은 해상도를 32M ppr로 두 배로 늘리고 환경 등급을 IP67로 개선한 A860-2051-T321입니다. T321을 올바르게 구성된 증폭기 및 CNC 시스템 내에서 작동하는 기계의 경우, 업그레이드가 필요한 기능적 결함은 없습니다. T321은 원래 시스템에서 완전한 성능을 계속 제공합니다.

T321 대체품으로의 업그레이드는 엔코더 손상이 발생한 모터를 재구축할 때, IP67이 유익한 환경에서 기계가 작동할 때, 또는 현재 세대의 CNC로 기계를 개조하여 32M ppr 해상도를 활용할 수 있을 때 가장 매력적입니다.

교체용 A860-2001-T321 장치의 테스트는 항상 생산 기계에 설치하기 전에 직렬 통신, 절대 카운트 안정성 및 경보 없는 작동을 확인하기 위해 Fanuc 0i 또는 16i/18i 제어 장치에서 정격 속도로 구동되는 폐쇄 루프 알파 i 모터 테스트 장비에서 수행해야 합니다.

자주 묻는 질문

Q1: A860-2051-T321 대체품은 CNC 매개변수 변경 없이 직접 설치됩니까?

대부분의 구성에서 그렇습니다. αiA32000 T321 대체품은 T321 원본과 동일한 물리적 커넥터 및 모터 커플링을 사용합니다. 서보 증폭기는 전원 켜기 시 FSSB 직렬 핸드셰이크를 통해 엔코더 유형을 자동으로 식별하고 내부 해상도 참조를 조정합니다.

축에 대한 CNC 서보 매개변수는 해상도 증가를 위해 수동 변경이 필요하지 않습니다. 증폭기가 투명하게 변환을 처리합니다. 새 엔코더로 절대 위치 기준을 다시 설정하기 위해 설치 후 전체 참조 복귀를 실행하십시오.

Q2: A860-2001-T321 실패를 나타내는 경보 코드는 무엇입니까?

가장 일반적인 경보는 해당 축의 SV0360(직렬 통신 오류) 또는 SV0368(엔코더 피드백 오류)입니다.

이들은 전원 켜기 시 또는 작동 중에 나타납니다. 덜 일반적인 것은 SV0362(카운트 누락)로, 간헐적인 데이터 손실을 나타냅니다. 이는 종종 케이블 손상 또는 열화된 엔코더와 관련이 있습니다.

엔코더 본체를 폐기하기 전에 항상 엔코더 피드백 케이블과 커넥터를 검사하십시오.

모터 측 커넥터의 케이블 결함은 엔코더 실패와 동일한 경보 패턴을 생성합니다.

Q3: IP65 등급은 실제 가공 센터 사용에서 IP67과 어떻게 다릅니까?

IP65는 먼지 유입 및 모든 각도에서 직수 분사로부터 보호합니다. 이는 표준 냉각수 미스트 및 기계 세척 절차에 충분합니다.

IP67은 최대 1미터 깊이에서 30분 동안 일시적으로 잠수하는 것에 대한 보호 기능을 추가하여, 냉각수가 모터 하우징 주변에 고일 수 있는 중부하 냉각이 있는 기계 또는 고압수로 정기적으로 청소되는 기계에서 의미 있는 추가 여유를 제공합니다.

대부분의 가공 센터 설치의 경우 IP65는 문제 없이 작동합니다. 대체 엔코더의 IP67 업그레이드는 공격적인 냉각 환경에 가장 가치가 있습니다.

Q4: A860-2001-T321의 절대 위치 유지를 위한 배터리 관리 요구 사항은 무엇입니까?

엔코더의 다회전 절대 카운트는 엔코더 자체가 아닌 서보 증폭기의 배터리 백업 SRAM에 저장됩니다. 기계 전원 차단 중 위치 데이터 손실을 방지하려면 증폭기 배터리를 BAT 경보 임계값 이상으로 유지해야 합니다.

CNC에 BAT 경보가 나타나면 기계가 전원이 켜진 상태에서 배터리를 교체하십시오. 이렇게 하면 배터리 교체 중에 SRAM 공급이 유지됩니다. 기계 전원이 꺼진 상태에서 배터리를 교체하면 배터리가 이미 방전된 경우 위치 카운트를 잃을 위험이 있습니다.

대부분의 알파 i 증폭기는 표준 3.6V 리튬 배터리를 사용합니다. 기계의 유지보수 설명서에서 올바른 부품 번호를 확인하십시오.

Q5: A860-2001-T321은 31i-A 세대보다 최신 CNC 제어 장치와 함께 작동할 수 있습니까?

αiA16000 엔코더는 Fanuc의 알파 i 직렬 엔코더 프로토콜을 통해 통신합니다. Fanuc의 30i-B, 31i-B 및 0i-F 세대 제어 장치는 알파 i-B 모터/엔코더 시스템(A860-2051-T321 이상) 및 관련 드라이브 아키텍처를 위해 설계되었습니다.

엔코더 프로토콜은 유사할 수 있지만, 최신 엔코더 시리즈용으로 지정된 기계에 T321 원본을 장착하는 것은 지원되는 구성이 아니며 서보 증폭기 수준에서 호환성 문제를 일으킬 수 있습니다.

T321은 T321 세대 증폭기 및 CNC 제어 장치(0i-C/D, 16i/18i-B, 31i-A)로 지정된 시스템에 적합한 엔코더입니다.