A860-0370-T001 FANUC 펄스 코더 A8600370T001 A860-0370-T001

Fanuc A860-0370-T001 알파 αA1000 절대 펄스 코더 1,000,000P, FANUC 알파 AC 서보 모터 a12 / a22 / a30 / a40

전반적인 설명

의Fanuc A860-0370-T001Fanuc의 큰 프레임 alfa 시리즈 AC 서보 모터 ∙ a12, a22, a30, a40 및 관련 αM 및 αL 변종의 αA1000 절대 펄스 코더입니다.000회전당 1000 펄스, A1000는 작은 알파 모터에서 발견되는 αA64 (64K ppr) 인코더에 비해 15 배의 해상도를 향상시킵니다.이 숫자는 큰 알파 모터 클래스의 더 높은 토크와 더 높은 관성 특성에 직접 일치합니다.

왜 큰, 무거운 용량의 서보 모터가 더 세밀한 인코더를 필요로 하는지에 대한 명확한 논리가 있습니다.

큰 모터에 연결 된 높은 관성 부하는 가속과 느린 느림을 의미합니다. 서보 루프는 속도 조절 품질이 가장 눈에 띄는 중간 속도에 더 많은 시간을 소비합니다.

1M ppr 인코더는 증폭기에 64K 단위보다 모터 회전당 훨씬 더 많은 위치 업데이트 이벤트를 제공합니다.따라서 속도 추정은 부드럽고 서보 루프는 큰 축의 전형적인 점진적인 가속 및 둔화 램프에서도 더 엄격한 속도 조절을 유지할 수 있습니다..

A22 또는 A30 모터로 구동되는 큰 седло 또는 무거운 테이블을 가진 기계 도구에서, 이것은 프로파일 절단에서 더 나은 표면 마무리으로 번역됩니다.

αA1000은 절대적인 다중 회전 위치 피드백을 제공하며, 즉 기계가 가동될 때마다 참조 반환 순서가 필요하지 않고 전력 주기를 통해 축 위치를 저장합니다.

위치 유지는 세르보 증폭기 내의 배터리 백업에 의존합니다. 인코더는 일련 인코더 인터페이스를 통해 샤프트 위치 데이터를보고합니다.그리고 증폭기의 배터리 지원 RAM은 전력 사이클 사이에 축적 된 절대적인 수를 유지.

배터리가 제대로 유지된다면, 기계는 전원을 켜고 즉시 생산을 재개할 수 있습니다.

A860-0370-T001은 알파 모터 세대와 함께 생산되었으며 전 세계 상당수의 기계 도구에서 활발한 서비스를 유지하고 있습니다.

대체 유닛의 공급은 주로 새로운 생산보다는 서비스 거래소 풀과 잉여 재고에서 비롯됩니다. 왜냐하면 그것이 서비스하는 모터 생산은 더 이상 현재 Fanuc 제공이 아니기 때문입니다.

이것은 이 크기 범위의 알파 모터로 된 기계의 함대를 운영하는 시설에 대해 적극적인 예비 부품 계획이 특히 가치가 있습니다.

주요 사양

1M ppr 해상도 큰 모터, 큰 부하 애플리케이션

α12/2000 모터는 2000rpm 등급 회전에서 12N·m의 연속 토크를 생산합니다.

α22/2000 단계까지 22N · m, 그리고 둘 다 일반적으로 수평 가공 센터 팔레트 드라이브, 큰 CNC 톱니 샐러드,그리고 정밀 굴착 밀의 정면 축 ∙ 기계 질량 및 절단 힘 요구가 높은 토크를 유지하는 모든 응용.

αA1000의 1M ppr 해상도는 피드백 수준에서 이러한 요구에 부합합니다: 2000rpm에서 인코더는 초당 3천 3백만 개 이상의 위치 업데이트 가장자리를 생성합니다.세르보 증폭기에 가속도 조절을 위한 매우 밀도가 높은 위치 데이터를 지정된 작동 지점에서 제공하는.

a30/1200 및 a40/1200 모터에 대해, 1200rpm의 낮은 명목 속도에 작동하는 a30/1200 및 a40/1200 모터에 대해, 인코더의 1M ppr는 전형적인 작동 속도에 비례적으로 더 밀도가 높은 위치 업데이트를 제공합니다.이 저속도로는 중요한, 높은 토크 모터로 종종 무거운 절단 패스 동안 그들의 명목 속도의 일부에서 실행.

공급 및 서비스 고려

A860-0370-T001은 여러 가지 T 후자와 V 후자를 포함하는 A860-0370 제품군에 있습니다.

0370 시리즈의 모든 구성원은 αA1000 해상도를 공유하고 같은 대형 알파 모터 호환성을 공유합니다.주로 연결 장치 유형과 기계적 장착 세부 사항에 따라 구분되는 T 후속 변수.

대체품을 주문할 때 confirming the correct T-suffix for the specific motor installation is essential — different connectors at the motor-side cable end mean different variants are not directly interchangeable without cable modification.

FAQ

Q1: A860-0370-T001을 A860-0370-V501과 V502와 같은 V 후속 변수와 구별하는 것은 무엇입니까?

T001은 단위로 통합되거나 공급되는 케이블을 포함하는 모터 장착 인코더입니다.V502) 는 연결 장치만 사용하거나 각기 다른 설치 구성에서 사용되는 케이블 별도의 버전입니다..

모두 동일한 αA1000 1M ppr 절대 해상도를 공유하고 동일한 대형 프레임 알파 모터 시리즈에 적합합니다.

The practical difference is in how the encoder connects to the motor-side feedback cable — confirm which connector and cable arrangement your motor uses before selecting the correct variant for replacement.

Q2: 절대 위치 데이터는 인코더가 아닌 증폭기에 저장된 것으로 설명됩니다. 인코더 교체에 대한 의미는 무엇입니까?

A860-0370-T001이 교체되면 새로운 인코더는 한 회전 이내에 임의의 각 위치에서 계산을 시작합니다.증폭기의 다중 회전 절대 수치는 모터 샤프트와 오래된 인코더의 기계적 관계에 묶여 있었다.

대체 인코더를 장착한 후축이 참조 지점으로 구동되어야 하며, 증폭기의 배터리 지원 메모리에서 절대 위치 데이터를 다시 설정하기 위해 수동 참조 반환이 실행되어야 합니다..

이것은 교체 후의 정상적인 절차이며 새로운 인코더의 결함을 나타내지 않습니다.

Q3: αA1000의 배터리 백업은 어떻게 관리되며 배터리가 고장 났다면 어떻게 될까요?

백업 배터리는 서보 증폭기 또는 전용 배터리 단위로 위치합니다.배터리는 절대 위치 수치를 유지하는 SRAM에 작은 전류를 유지합니다..

배터리 경보 (BAT 경보) 는 CNC 신호에 배터리 전압이 경고 문턱까지 떨어졌음을 나타냅니다. 이 시점에서위치 데이터 손실을 피하기 위해 다음 계획 된 전원 종료 전에 배터리를 교체하십시오..

완전히 배열된 배터리는 증폭기가 멀티 회전 수를 잃게 하고, 다음 전원을 켜면 절대적 인 코더 참조 손실 경보를 유발합니다.복구 새로운 배터리를 설치 한 후 신선한 참조 반환을 요구.

Q4: A860-0370-T001은 alfa i 모터에 사용되는 i 시리즈 CNC 제어장치 (0i, 16i, 18i) 와 함께 사용할 수 있습니까?

αA1000 인코더는 1세대 알파 모터 시리즈와 호환되는 CNC 세대 (시리즈 15/16/18/21 모델 A) 를 위해 설계되었습니다.

i 시리즈 CNC 제어기 (0i, 16i, 18i, 21i) 는 다른 일련 프로토콜을 가진 BiA128 또는 BiA1000 인코더 유형을 사용하는 알파 i 모터에 설계되었습니다.

αA1000 시리즈 프로토콜은 i 시리즈 CNC의 인코더 인터페이스와 호환되지 않습니다.

알파 모터에서 알파 모터로 기계의 재구성에는 모터와 인코더가 모두 교체되어야 합니다.

Q5: A860-0370-T001가 고장 났음을 나타내는 일반적인 고장 증상은 무엇입니까?

가장 일반적인 프레젠테이션은 전원을 켜면 영향을받는 축에 대한 서버 알람입니다. 일반적으로 인코더 통신 오류 (환용 된 CNC에서 SV360 시리즈 알람).전력 순환을 명확히하지만 반복되는 간헐적 인 인코더 경보는 인코더 내부에 손상된 광 디스크 또는 오염을 시사합니다., 케이블과 커넥터를 확인 한 후 남아있는 영구적 인 경보는 인코더 장애를 나타냅니다.

기계적 증상: 모터 샤프트가 손으로 회전될 때 거칠거나 저항하는 현상전자 장치가 손상되지 않더라도 신호 오류가 발생할 수 있습니다..

모든 경우, 인코더는 현장 수리되지 않습니다. 교환은 서비스 경로입니다.