A860-0360-T101 FANUC 펄스 코더 A8600360T101

Fanuc A860-0360-T101

전반적인 설명

의Fanuc A860-0360-T101is the original absolute encoder for Fanuc's alpha series AC servo motors — the earliest version of the αA64 (64K ppr) absolute pulse coder family that would subsequently evolve through multiple T-suffix revisions into the later A860-0360-T001, T011, T201 및 T211 변종

그 정의 물리적 특성, 그리고 현장에서 가장 명확한 식별자는 하드 와이어 케이블입니다:후속 αA64 변종과 달리, 인코더는 분리 연결 장치와 분리 가능한 피드백 케이블을 연결합니다., T101의 케이블은 인코더 몸에서 직접 나와 영구적으로 연결되어 케이블과 인코더가 하나의 분리 할 수없는 집합체로됩니다.

이 하드 와이어 된 구조는 초기 알파 인코더 세대의 엔지니어링 접근 방식을 반영합니다.

The integrated cable eliminates the potential for connector intermittence at the encoder-to-cable interface — a useful reliability measure in production environments where vibration and thermal cycling can work connector joints loose over time.

만약 케이블이나 인코더가 고장 났다면, 전체 조립이 함께 교체되어야 한다는 것입니다.T101 설비에 있는 단절된 케이블은 작동하는 인코더 몸체에 새로운 케이블을 부착하는 것만으로 고칠 수 없습니다.; 두 구성 요소 모두 한 단위로 공급되어야 합니다.

T101은 Fanuc의 알파 시리즈의 A3 클래스 이상 알파 모터에 적합합니다.

a3/3000, a6/2000, 그리고 a6/3000은 이 인코더를 위한 가장 일반적으로 인용되는 모터 페어링 중 하나입니다.비록 알파 범위의 더 큰 모터는 더 높은 A1000 해상도보다는 64K 피드백을 사용하는 일부 T101 설치에도 나타납니다..

모터와 코더의 호환성은 항상 모터 클래스 이름만으로 가정하기보다는 특정 모터의 주문 사양 번호에 따라 확인되어야 합니다.

가장 초기 세대의 αA64 단위로서, T101은 이제 레거시 부품 범주에 깊숙이 있습니다.그리고 대체 물품은 자동차 수리 거래소와 관리된 잉여에서 나온다..

T101 인코더로 알파 모터를 사용하는 시설은 노후화 된 자산을 관리하고 있으며 테스트 된 예비 부품을 손에 넣는 것은 의미있는 위험 관리 단계입니다.

주요 사양

하드 와이어드 케이블 Field Identification and Replacement

하드 와이어드 케이블은 현장에서 모터를 검사 할 때 T101의 가장 즉각적인 시각 식별자입니다.

후속 αA64 변종 (T001, T011, T201, T211) 은 모두 인코더 몸에서 분리 가능한 커넥터와 연결되는 별도의 케이블 집합체를 가지고 있습니다.

T101의 케이블은 커넥터 없이 밀폐된 크로메트 또는 냄비 입구에서 엔코더를 빠져나간다.

대체 T101을 공급할 때, 증폭기 끝의 케이블 길이와 커넥터는 원래 설치와 일치해야합니다.

T101은 때때로 특정 케이블 길이와 함께 나열됩니다. 모터 설치가 다른 케이블 구간을 필요로하는 경우, 이는 소싱 접근법에 고려해야 할 수 있습니다.

일부 서비스 제공자는 T101를 케이블을 정비하거나 특정 설비에 대한 고객의 길이 요구 사항에 맞게 조정합니다.

후기 αA64 변종과의 호환성

기능적으로, 모든 αA64 변종은 동일한 64K ppr 절대 일련 피드백을 생산하고 동일한 CNC 제어 장치와 증폭기와 호환됩니다.케이블 적응 없이 서로 물리적으로 대체할 수 없습니다..

T001 (부착 가능한 커넥터 변종) 를 T101 설비에 장착하려면 올바른 T001 커넥터를 갖춘 새로운 모터 사이드 케이블 단체가 필요합니다.또는 T101의 하드 와이어 케이블을 유지하고 표준 피드백 케이블 경로를 통해 증폭기에 연결하기 위해 끝을 조정.

적임자 서비스 제공자는 기존 케이블 운행을 유지하는 것이 선호되는 접근 방식이라면 이러한 케이블 적응을 수행 할 수 있습니다.

FAQ

Q1: T101에는 하드 와이어드 케이블이 있습니다. 이것은 모터와 별도로 테스트 할 수 없다는 것을 의미합니까?

테스트는 여전히 가능합니다. 닫힌 루프 알파 테스트 리그를 가진 서비스 제공자는 T101의 하드 와이어 케이블을 테스트 리그의 인코더 입력에 직접 연결하고,그리고 일련의 통신을 확인하는 시스템을 구동, 위치 계산 정확성, 회전 상태에서 결함 없는 작동

하드 와이어드 케이블은 케이블의 증폭기 끝 커넥터가 좋은 상태이고 케이블 길이가 테스트 장비에 도달하는 한, 테스트 장벽이 아닌 설치 제약입니다.

Q2: 케이블도 교체하면 A860-0360-T101을 T201 또는 T211으로 교체 할 수 있습니까?

T201과 T211은 나중에 64K ppr 절대 피드백과 같은 CNC 호환성을 가진 αA64 변종입니다.

T201을 T101 설비에 장착하기 위해서는 T201의 커넥터와 함께 새로운 모터 사이드 인코더 케이블을 설치하고 새로운 케이블을 증폭기의 인코더 입력으로 라우팅하는 것이 필요합니다.

CNC의 인코더 매개 변수는 변하지 않습니다. 물리적 케이블 조립 장치만 변합니다. 이 접근법은 설치를 하드 케이블 시스템에서 분리 가능한 케이블 시스템으로 변환합니다.이는 실제로 미래의 인코더 교체를 단순화 할 수 있습니다..

Q3: T101에서 통신이 끊어지면 어떤 CNC 알람이 나타납니다. 어떻게 진단합니까?

특징적인 경보는 호환되는 CNC 세대 (시리즈 15/16/18/21 모델 A) 에 있는 인코더 통신 오류입니다. 이것은 일반적으로 SV-360 또는 동등한 축 통신 경보로 나타납니다.,케이블을 시각적으로 검사하여 인코더 자판에서 증폭기 연결 장치까지의 전체 경로를 통해 물리적 손상을 검사합니다.

증폭기 끝 연결 장치가 완전히 설치되어 있고 잠금 메커니즘이 작동하는지 확인합니다.

케이블 및 커넥터 검사를 통해 경보가 지속되고 케이블 손상 징후가 없다면, 인코더의 내부 전자 장치 또는 광 디스크가 고장 났을 가능성이 있습니다.T101은 현장에서 수리할 수 없습니다..

Q4: 위치 백업 측면에서 T101은 T011 (슈퍼 컨디세이터) 변종과 어떻게 비교됩니까?

T101은 전력 주기를 통해 절대 위치를 유지하기 위해 서보 증폭기의 배터리 백업에 의존합니다. T001과 T201과 동일한 접근 방식입니다.

T011은 내부 슈퍼 컨디세이터를 사용해서 단기적인 위치 유지 (분) 를 제공합니다.

T101 인코더와 건전한 증폭기 배터리를 가진 기계는 전력 사이클 사이에 절대 위치를 무한히 유지하며, 시작 시 참조 회귀가 필요하지 않습니다.T011 인코더가 있는 기계는 초전압기 대기 시간을 초과하는 모든 전원 끄는 기간 후에 참조 반환을 요구합니다..

T101의 배터리 지원 접근 방식은 규칙적인 전원 다운 사이클을 가진 시설에 대해 운영적으로 간단합니다.

Q5: 설치 전에 T101 과잉에 대해 무엇을 확인해야 합니까?

케이블 의 전체 길이를 면밀 히 검사 하여 장착기 끝 에 있는 절단, 가려움, 단단 한 구부러움, 또는 커넥터 핀 손상 을 확인 하십시오.에코더 샤프트 (모터 또는 시험 장착장치와 함께) 를 손으로 회전 하 고 부드러운 베어링 거칠성을 듣고, 조용한 회전은 건강한 방향을 나타냅니다.

케이블 출구 주변의 인코더 보드 밀폐를 균열 또는 냉각액 침투의 증거에 대해 검사합니다.

공급자가 이미 폐쇄 루프 알파 테스트 리그에서 인코더를 테스트하지 않은 경우 테스트에 대한 확인을 요청하고 테스트 기간과 조건에 대해 문의하십시오.

정적 전기 시험만으로는 회전 중에 나타나는 간헐적인 디스크 결함이 발견되지 않습니다.