A860-0360-T061 FANUC 펄스 코더 A8600360T061 A860-0360-T061

Fanuc A860-0360-T061 | Alpha αA64 절대 펄스 코더 — 64,000P, D-Sub 인터페이스, Fanuc Alpha AC 서보 모터

개요

Fanuc A860-0360-T061은 Fanuc의 A860-0360 알파 인코더 제품군 내에서 αA64(64K ppr) 절대 펄스 코더의 D-Sub 인터페이스 변형입니다.A860-0360 제품군의 모든 구성원은 알파 시리즈 AC 서보 모터용 64,000 ppr 절대 직렬 피드백이라는 동일한 기본 인코더 아키텍처를 공유하지만 커넥터 스타일과 케이블 구성이 다릅니다.T061 변형은 D-Sub 커넥터로 정의되며, 이는 모터 피드백 배선의 인코더 끝에서 연결되는 케이블 어셈블리를 결정합니다.

더 넓은 A860-0360 제품군 내에서 Fanuc 및 기계 제작업체가 알파 모터 세대의 생산 기간 동안 다양한 모터 및 설치 구성에 대해 다른 커넥터 표준을 지정했기 때문에 여러 커넥터 변형이 존재합니다.

T001은 15핀 플랫 수 커넥터를 사용하고, T011은 내부 슈퍼 커패시터 백업이 있는 15핀 플랫 커넥터를 사용하며, T061은 D-Sub 스타일 커넥터를 사용합니다. 모두 동일한 인코더 기능을 수행하고 동일한 CNC 세대와 호환되지만, 물리적 설치에 맞는 T 접미사와 일치하는 특정 케이블 및 커넥터 조합이 필요합니다.

알파 인코더 분야의 여러 전문가가 확인한 중요한 참고 사항: 새로운 플랫 버전 커넥터 T 변형도 이전 설치와 호환됩니다.

이는 플랫 15핀 플러그가 있는 T001을 적절한 케이블 어댑터를 사용하여 T061 D-Sub 설치에 장착할 수 있으며, 플랫 프로파일 버전은 이전 T061 장치를 사용할 수 없는 경우 이전 D-Sub 인터페이스에 사용될 수 있음을 의미합니다.

αA64 절대 인코더는 전원 켜기 시마다 완전한 위치 참조를 제공합니다. 앰프의 배터리 백업이 전원 차단 기간 동안 저장된 위치 카운트를 유지했다면 계획된 종료 후 기계가 복원될 때 참조 복귀 사이클이 필요하지 않습니다.

64K ppr 해상도는 설계된 알파 모터 제품군에 적합하며, 모터의 정격 작동 속도 범위에서 안정적인 속도 제어에 필요한 위치 업데이트 밀도를 제공합니다.

주요 사양

매개변수

값

잘 알려진 인터페이스 표준과 우수한 연결 보안을 제공했으며 다양한 길이의 기성 케이블 어셈블리로 지원되었습니다.

A860-0360-T061의 인코더 본체에 있는 D-Sub 커넥터는 어댑터 없이 인코더 피드백 케이블의 모터 끝에 있는 D-Sub 소켓을 직접 수용했습니다.

원래 D-Sub 케이블 어셈블리가 장착된 상태로 계속 작동 중인 기계의 경우 T061은 간단한 직접 교체품입니다. 플러그를 꽂으면 배선 수정이 필요 없습니다.

수년간의 유지 보수 동안 D-Sub 케이블 어셈블리가 교체되거나 개조된 기계의 경우, 주문하기 전에 현재 인코더 끝 케이블 커넥터를 확인하면 커넥터가 설치된 케이블과 일치하지 않는 인코더를 받는 놀라움을 피할 수 있습니다.

절대 위치 유지 및 배터리 의존성

모든 αA64 변형과 마찬가지로 T061의 절대 위치 기능은 기계 전원 차단 중 다회전 위치 카운트를 유지하기 위해 서보 앰프의 배터리 백업에 의존합니다. 인코더 자체는 언제든지 1회전 이내의 각도 위치를 보고하며, 앰프는 이 데이터를 전체 다회전 절대 카운트로 누적하여 배터리 백업 SRAM에 저장합니다.

정상적인 배터리는 CNC 전원 켜기 시 축 위치 표시가 실제 기계 위치와 정확히 일치함을 의미합니다. 배터리가 고장 나거나 방전되면 카운트가 손실되어 참조 복귀가 필요합니다.

배터리 상태 모니터링은 αA64 절대 인코더가 장착된 모든 기계의 첫 번째 유지 보수 조치입니다.

CNC는 배터리 전압이 경고 임계값까지 떨어지면 BAT 경고를 생성합니다. 이때 다음 계획된 전원 차단 전에 배터리를 교체하십시오.

기계가 작동 중일 때 배터리를 교체하는 것이 가장 안전한 접근 방식입니다. 앰프의 전원이 배터리 교체 중에 중단되지 않으므로 인코더의 절대 데이터는 그대로 유지됩니다.

자주 묻는 질문

Q1: "새로운 플랫 버전도 이전 버전과 호환된다"는 것은 T061에 대해 실제로 무엇을 의미합니까?

이는 플랫 15핀 수 커넥터(예: T001 또는 T011 개정판)가 있는 최신 생산 αA64 인코더가 적절한 케이블을 사용하여 T061에서 사용되는 이전 D-Sub 케이블 어셈블리와 물리적으로 연결될 수 있음을 의미합니다.

실제로 서비스 제공업체는 모터 케이블 측에서 D-Sub 소켓으로 변환되는 어댑터와 함께 T001 커넥터 인코더를 공급하여 기존 케이블 경로를 유지할 수 있습니다. 

이러한 하위 호환성은 Fanuc에서 확인한 특성이며 T061 특정 재고를 사용할 수 없을 때 유용합니다.

Q2: A860-0360-T061을 16i 또는 18i와 같은 FSSB 장착 CNC 제어 장치와 함께 사용할 수 있습니까?

아니요. αA64 A860-0360-T061은 시리즈 15/16/18/21 모델 A 제어 장치와 함께 사용되는 1세대 알파 모터의 직렬 피드백 인터페이스용으로 설계된 알파 시리즈 인코더입니다. 0i, 16i, 18i 및 21i 제어 장치에서 발견되는 FSSB(광섬유 서보 직렬 버스) 인터페이스는 알파 i 시리즈 인코더(A860-2000/2020 시리즈 BiA 유형)용으로 설계되었습니다.

직렬 프로토콜, 물리적 인터페이스 및 모터 ID 핸드셰이크는 알파 및 알파 i 인코더 세대 간에 모두 다릅니다.

알파에서 알파 i 모터로의 기계 개조는 모터 및 인코더 교체가 모두 필요합니다.

Q3: T061 중고품을 설치하기 전에 D-Sub 커넥터의 상태를 어떻게 평가합니까?

D-Sub 하우징의 모든 핀에 구부러짐, 파손 및 부식이 있는지 검사하십시오. 구부러진 핀 하나만으로도 간헐적인 인코더 통신 경고를 유발할 수 있습니다. 때로는 특정 온도 또는 진동 수준에서만 발생하여 결함을 진단하기 어렵게 만듭니다.

스트레인 릴리프의 균열에 대해 D-Sub 하우징 자체를 확인하십시오. 연결 케이블 커넥터를 고정하는 잠금 나사는 기능적인 나사산을 가져야 합니다. 뭉툭해진 잠금 나사는 사용 중 잘못 취급한 결과로 흔히 발생하며, 기계 작동 중 케이블 커넥터가 진동으로 느슨해지게 합니다.

이러한 문제 중 하나라도 있는 경우 다른 중고품을 구하거나 설치 전에 커넥터를 교체하십시오.

Q4: αA64 T061의 일반적인 고장 모드는 무엇이며, 이 인코더는 일반적으로 얼마나 오래 지속됩니까?

베어링 마모가 가장 흔한 노화 관련 고장입니다. 인코더 베어링은 광학 디스크 어셈블리와 인코더 샤프트 커플링을 지지합니다. 마모됨에 따라 방사형 유격이 증가하면 A/B 쿼드러처 출력에 신호 노이즈가 발생하고 결국 간헐적이거나 영구적인 인코더 경고를 유발합니다.

냉각수 미스트, 오일 에어로졸 또는 스와프가 모터 샤프트 씰을 통해 유입되어 발생하는 오염도 광학 디스크를 저하시켜 앰프가 통신 오류로 감지하는 신호 진폭 감소를 유발합니다.

서비스 수명은 작동 조건에 따라 크게 달라집니다. 중장비 가공 환경에서 24시간 연중무휴로 작동하는 모터의 인코더는 간헐적으로 사용하는 장비의 인코더보다 더 빨리 노후화됩니다. 잘 관리된 기계의 경우 수십 년의 서비스도 드물지 않습니다.

Q5: A860-0360-T061의 수리가 가능하며, 어떤 상황에서 가능합니까?

A860-0360-T061은 일반적으로 일반적인 의미에서 수리 불가능한 것으로 간주됩니다. 광학 디스크, 베어링 및 신호 전자 장치는 부품 수준 서비스 액세스를 제공하지 않고 공장에서 밀봉된 장치로 조립됩니다.

일부 전문 서비스 제공업체는 제어된 조건에서 베어링 교체 및 광학 디스크 청소에 중점을 둔 제한적인 수리 기능을 제공하지만, 결과는 다양하며 수리 자체로 인해 새로운 결함이 발생할 위험이 있습니다. 

대부분의 운영자에게는 이 세대의 인코더 수리를 시도하는 것보다 서비스 보증이 적용되는 테스트된 중고품으로 교환하는 것이 더 선호되고 예측 가능한 서비스 경로입니다.