FANUC 펄스 코더 A8600360T011 A860-0360-T011

Fanuc A860-0360-T011 ∙ αA64 (64K) 절대 펄스 코더

전반적인 설명

의Fanuc A860-0360-T011소형 Fanuc alfa 시리즈 AC 서보 모터의 αA64 (Alpha A 64K) 절대 펄스 코더입니다. 특히 α1/3000, α2/2000, α2/3000, αM2.5/3000 모터 클래스.

회전당 64,000개의 펄스로 절대 다중 회전 위치 데이터를 추가 A/B/Z 신호와 결합한이 인코더는 알파 모터 세대에 40에서 중요한 해상도를 제공,000 ppr 이전 S 시리즈 모터 시대의 A 시리즈 인코더.

T011 변종은 다른 αA64 변종과 즉시 구별되는 하나의 특징을 가지고 있습니다. 그것은 위치 백업을 위해 배터리 대신 슈퍼 콘덴시터를 사용합니다.T001 (D-Sub 커넥터 변종) 및 T101은 기계 전력 주기로 절대 위치를 유지하기 위해 증폭기에 있는 외부 배터리에 의존합니다., T011의 내부 슈퍼 컨디세이터는 기계의 전원 공급이 끊어진 후 "몇 분"으로 묘사 된 단기 위치 유지를 제공합니다.

이것은 배터리를 지원 한 완전한 절대 위치 유지를 대체 할 수 없습니다: 기계가 유지 보수를 위해 꺼지면 정상적인 생산 종료,또는 슈퍼 컨디세이터의 대기 시간보다 더 긴 기간, 절대적 위치 참조가 손실되고 다음 전원 활성화에서 참조 반환 주기가 수행되어야합니다.

이 슈퍼 컨디세이터 동작은 이해하는데 있어 운영적으로 중요합니다.

A860-0360-T011 인코더가 있는 기계는 모든 연장 전원 끄기 후에 참조 반환이 필요합니다.배터리 지원 절대 인코더의 행동과 다른 위치가 무한히 유지되는 경우.

작업 중 기계가 꺼지는 생산 작업의 경우, 참조 반환은 시작에 몇 분을 추가합니다.

기계가 거의 완전히 꺼지지 않는 연속 작동 설비의 경우, 이 구별은 실질적으로 최소한의 영향을 미칩니다.

T011의 15핀 남성 평면 플러그는 T001의 D-Sub 커넥터와 다릅니다.

Fanuc has confirmed that the newer flat version (T011) is compatible with older motor and cable installations — the motor-side cable socket accepts the T011's flat connector — making the T011 a usable replacement for T001 encoders in many field installations.

주요 사양

알파 시리즈 모터 컨텍스트

FANUC 알파 모터 시리즈는 S 시리즈 (붉은 캡) AC 서보 모터와 현대 알파 i (BiSx) 시리즈 사이의 발전 격차를 다뤘다.알파 모터는 S 시리즈의 Serial A/C 코더 또는 알파 i 시리즈의 BiA/BiI 코더가 아닌 A860-0360 계열의 alphaA 타입 코더가 장착된 모터입니다..

α1에서 αM2.5 클래스의 작은 알파 모터는 1990 년대와 2000 년대 동안 컴팩트 CNC 가공 센터의 X 및 Y 축 및 가전 센터의 가벼운 축에 널리 사용되었습니다.

64,000ppr의 αA64 인코더는 이러한 작은 알파 모터의 명목 속도와 토크 클래스에 적합했습니다.

1000rpm의 10mm 피치 볼 스크루에서, 64K 인코더는 초당 64,000 개의 위치 업데이트를 생산합니다. 이 속도로 세르보 루프에 15.6μs마다 위치 업데이트를 제공합니다.

The combination of absolute position data with the incremental A/B/Z signal output allowed the servo amplifier to use the high-frequency incremental signals for velocity control within each servo cycle while using the absolute serial data for position verification.

슈퍼 컨덴시터 백업 ‧ 운영 절차

슈퍼 컨디세이터 백업은 T011을 사용하는 기계에서 전력 종료 절차와 시작 순서가 특별한 주의를 필요로한다는 것을 의미합니다. 정상적으로 전력을 종료 할 때 (계획 종료),메인 전원을 차단하기 전에 기계의 인코더 공급 장치가 전체 서보 종료 순서 동안 활성화되도록하는 것은 슈퍼 컨덴시터 충전을 종료 후까지 확장하는 데 도움이됩니다..

슈퍼 콘덴시터 대기 시간 (콘덴시터 연령과 온도에 따라 달라지는) 보다 더 긴 종료 후 다시 시작하면 CNC는 코더 경보 또는 참조 반환을 표시합니다.

슈퍼 컨덴시터는 착용 가능한 부품입니다. 그것의 충전 보유는 시간이 지남에 따라 열 순환으로 감소합니다. 노화 된 슈퍼 컨덴시터는 전원 종료 후 위치 유지 시간을 줄입니다.전원 끄는 기간이 이전에 인코더의 보유 능력 내에서 있었던 기계에서 예상치 못한 절대 위치 손실을 일으킬 수 있습니다..

T011은 이전에 허용했던 것보다 짧은 전원 끄기 간격 후에 기준 반환을 요구하기 시작하면 초공압기 붕괴가 나타납니다.

FAQ

Q1: 왜 기계가 배터리 지원 T001 또는 T101보다는 T011 초공압기를 사용할까요?

The T011 variant was likely specified for machine configurations where a separate battery backup for absolute position was either not required or was handled at the system level rather than the encoder level.

일부 기계 제조업체는 기준 반환 시간이 허용되는 축에 대한 슈퍼 컨디세이터 인코더의 더 간단한 배선을 선호했습니다.

D-Sub 커넥터와 외부 배터리를 갖춘 T001은 무기한 위치 유지 기능을 제공하며, T011은 단기 유지 기능을 제공하지만 배터리 유지보수가 필요하지 않습니다.

어떤 특정 설비에 적합한 변형은 기계 제조사의 원래 사양에 의해 결정됩니다.

Q2: T011은 케이블 변경 없이 동일한 알파 모터에 T001을 대체할 수 있습니까?

네 Fanuc는 새로운 평면 연결 장치 T011 버전이 오래된 설치 장치와 호환된다는 것을 확인했습니다.

T001 (D-Sub) 에 설치 된 모터 측면의 케이블 소켓은 T011의 평면 남성 커넥터를 허용합니다. 그러나 운영 변경 사항은 이해해야합니다.원래 기계가 배터리 지원 절대 시스템 (T001) 을 가지고 있다면, 슈퍼 컨디세이터 인코더 (T011) 로 교체하면 위치 백업 동작이 변경됩니다.

기계는 이제 무한히 위치를 유지하기보다는 연장 된 전력 종료 후 참조 반환을 요구합니다.이 운영 변경 사항은 기계 운영자에게 알려지고 유지보수 기록에 기록되어야 합니다..

Q3: 어떤 알파 모터가 A860-0360-T011과 호환되는지 확인되었나요?

확인 된 호환 모터에는 α1/3000, α2/2000, α2/3000, αM2.5/3000 등이 있습니다. 이것들은 주로 가벼운 CNC 기계 축에 사용되는 작은 프레임 알파 서보 모터입니다.회전축, 보조 위치 축.

더 큰 알파 모터 (α6, α12, α22 클래스) 는 동일한 A860-0360 가족에서 더 높은 전류 인코더 변종을 사용합니다.

모터와 인코더의 호환성은 Fanuc alfa 서보 모터 설명서에서 나열된 인코더 후자에 대한 모터의 주문 사양 번호를 확인함으로써 확인됩니다.

Q4: αA64의 64,000 ppr는 후기 알파 i 인코더 해상도와 어떻게 비교됩니까?

알파-i 모터는 1,000,000 ppr (BiA1000) 와 128,000 ppr (BiA128) 의 절대 해상도, αA64의 64,000 ppr에 비해 실질적인 향상입니다.

그러나, 알파 (non-i) 모터는 알파 i 인코더와 호환되지 않습니다. 두 세대는 다른 기계적 인터페이스, 샤프트 결합 설계 및 일련 프로토콜을 사용합니다.

오리지널 알파 (non-i) 모터로 장착된 기계의 경우 αA64는 후대에 사용 가능한 더 높은 해상도와 상관없이 올바른 인코더 사양으로 남아 있습니다.

Q5: T011의 고장난 슈퍼 컨덴시터는 실제로 어떻게 생겼으며 어떻게 해결합니까?

가장 특징적인 증상은 기계가 이전에 허용했던 것보다 점점 더 짧은 전원 끄기 간격 후에 기준 회귀를 요구한다는 것입니다.좋은 상태의 T011은 전원이 꺼진 후 몇 분 동안 위치를 유지할 수 있습니다.■ 수명이 끝나고 있는 슈퍼 컨디세이터는 단지 몇 초 동안만 위치를 유지할 수 있습니다.

대기 시간이 정상적인 생산 중단의 전력 사이클 시간보다 낮아지면 기계는 모든 시작에서 참조 반환이 필요합니다.

슈퍼 컨디세이터는 밀폐된 인코더 집합에 내부로 설치되어 있으며 별도로 교체할 수 없습니다. 인코더 단위 자체를 교체해야 합니다.

이것은 표준 웨어아웃 장애 모드이며 10 년 이상 사용 중인 인코더에서 예상해야합니다.