A860-0356-T101 FANUC 펄스 코더 A8600356T101 A860-0356-T101

Fanuc A860-0356-T101000,000P 절대, 레드 캡, 대포 연결, Fanuc AC 0S / 5S / 10S / 20S 3000rpm 모터

전반적인 설명

의Fanuc A860-0356-T101Fanuc S-series 모터 인코더 가족 내의 Serial Pulse Coder A (A860-0346 시리즈) 의 더 높은 해상도의 형제입니다.

Serial A는 4만 ppr, Serial C는 1만 ppr를 공급합니다.000회전당 1,000개의 펄스 25배의 해상도 향상,근본적으로 더 뛰어난 광 디스크 및 신호 처리 디자인을 통해 동일한 빨간색 플라스틱 캡 하우싱과 동일한 절대적인 일련 피드백 아키텍처를 유지하면서 달성되었습니다..

Fanuc S 시리즈 인코더 가족에서 Serial A와 Serial C 사이의 차이는 모터 속도 클래스로 나타납니다.

A860-0356-T101은 S 시리즈 모터의 3000rpm 등급 변종에 특별히 장착되어 있습니다. 0S/3000, 5S/3000, 10S/3000, 그리고 20S/3000.Serial C 인코더의 더 세밀한 위치 해상도는 시간 단위 당 상대적으로 밀도가 높은 위치 업데이트 속도를 제공합니다., 이것은 모터의 가속 속도의 세르보 루프 안정성 및 속도 매끄러움에 중요합니다.

40,000ppr의 Serial A는 저속 모터 변종에 적합하며, 1Mppr의 Serial C는 이 범위의 3000ppr가 가능한 모터에 적합한 사양입니다.

A860-0356-T101의 캐논 커넥터는 다른 A860-0346 및 A860-0356 변종에 비해 시각적으로 가장 구별되는 특징입니다. "Cannon connector" refers to a circular military-style connector type — the MS connector format — which was used on this specific encoder variant and distinguishes it from T-suffix variants using D-Sub or other connector types.

모터 끝의 케이블과 증폭기 끝의 케이블 조립체는 이 캐논 커넥터와 일치해야 합니다.A860-0356-T101을 원래 다른 커넥터 변종을 가진 기계에서 사용하는 것은 케이블 적응이 필요합니다..

Fanuc의 대체 주문 번호 A290-0561-V574는 원래 A860-0356-T101이 표준 채널을 통해 사용할 수 없는 이 인코더의 후속 카탈로그 항목을 포함합니다.

Fanuc 인코더 라인업의 다른 A860에서 A290 교차 참조와 마찬가지로, A290 변종을 물리적 드롭 인 교체로 주문하기 전에 기계적 호환성과 커넥터 호환성을 확인해야합니다.

주요 사양

시리얼 C 대 시리얼 A 해상도 및 속도 클래스

Serial A (40,000 ppr) 와 Serial C (1,000S 시리즈 인코더 세대의 1000 ppr) 는 Fanuc에 의해 모터의 명목 속도에 따라 만들어졌습니다. 1,000 rpm에서 작동하는 모터에 대해, 회전 당 40,000 펄스는 40, 000 rpm를 생산합니다.1초에 1000개의 위치 업데이트 Servoloop의 업데이트 속도.

3,000 rpm에서 작동하는 모터에 대해 동일한 인코더는 초당 120,000 개의 위치 업데이트를 생성하지만 제어 주기에 대한 위치 불확실성은 그에 따라 더 거칠다.

Serial C는 1M ppr에서 3개를 생산합니다.000,000 회전 초당 3000 회전 초당각 제어 사이클에 대해 세로 증폭기에 훨씬 더 정밀한 위치 추정치를 제공하여 더 높은 속도에 더 엄격한 속도 조절과 낮은 토크 파동을 가능하게합니다..

이 속도 클래스 짝짓기 (Serial A) 는 표준 속도 모터, 3000rpm 변종의 Serial C (Serial C) 는 Fanuc의 의도적인 인코더 사양 전략을 반영합니다.모터의 전형적인 작동 방식에 대해 과잉 지정하지 않고 모터의 최대 등급 성능을 지원하는 해상도 클래스를 선택.

대포 커넥터 설치 및 호환성

A860-0356-T101의 Cannon (MS형 원형) 커넥터는 바요네트 잠금 고리와 함께 견고한 원형 커넥터입니다. 산업용 기계 도구 환경에서이 유형의 커넥터는 평면 D-Sub 커넥터와 비교하여 안전한 결합과 진동으로 인한 느슨화에 대한 좋은 저항을 제공합니다..

모터에서 세르보 증폭기에 이르는 케이블 조립은 인코더에 있는 캐논 플러그와 결합하는 대응 원형 소켓에 끝납니다.

이 캐논 커넥터 표준을 보존하는 대체 케이블 집합을 공급하는 것이 중요합니다.수리 중에 커넥터 타입을 변경하면 미래에서 공급되는 대체 코더와 제대로 결합하지 않을 수 있는 비표준 설치를 만듭니다..

FAQ

Q1: Serial C와 Serial A 프로토콜의 차이점은 무엇일까요? 그리고 전기적으로 호환가능한가요?

세리얼 A와 세리얼 C는 모두 S 시리즈 모터 세대를 위해 Fanuc가 개발한 세리얼 절대 엔코더 프로토콜입니다.하지만 그들은 서로 다른 프로토콜입니다. 그들은 전기적으로나 논리적으로 상호 교환되지 않습니다.CNC의 세르보 증폭기는 각 축에 설치된 특정 인코더 유형에 맞게 구성되어야 합니다.

Serial C 인코더를 Serial A를 위해 구성된 축에 장착하면 프로토콜 통신 오류가 발생합니다.

모터의 원본 사양 문서 (또는 모터 이름판) 는 어떤 인코더 타입이 공장 설치되었는지 확인합니다.

Q2: A860-0356-T101은 C 시리즈 세로 앰플리퍼 유닛과 함께 사용할 수 있습니까?

예, C 시리즈 인코더는 S 시리즈 모터와 함께 생산 중인 Fanuc의 C 시리즈 세로 증폭기 세대와 인터페이스를 위해 설계되었습니다.

증폭기는 Serial C 인터페이스 카드가 설치되어 있고 축에 맞게 구성되어 있어야 합니다.동일한 증폭기는 어떤 인터페이스 카드가 장착되는지에 따라 다른 축에서 Serial A 또는 Serial C를 지원할 수 있습니다..

A860-0356-T101 인코더가 있는 기계의 증폭기를 유지 또는 교체할 때, 교체 증폭기의 Serial C 인터페이스 기능을 설치하기 전에 확인하는 것이 필수적입니다.

Q3: 대체 부품 번호는 A290-0561-V574입니다. 이것은 직접 교체되는 제품인가요?

A290-0561-V574은 A860-0356-T101이 표준 채널을 통해 더 이상 제공되지 않는 기계에 대한 Fanuc의 현재 카탈로그 참조입니다.

"직접적인 투입"은 기계적 장착에 달려 있습니다. A290 변종은 동일한 Serial C 1M ppr 절대 피드백을 제공해야합니다.그러나 연결 장치의 종류와 장착 플랜지는 원본 A860과 A290 카탈로그 항목 사이에 다를 수 있습니다..

A290 변종에 전념하기 전에 기계의 기존 케이블과 커넥터 호환성을 확인하십시오. 커넥터 불일치로 인해 복구에 시간과 비용을 추가하는 케이블 적응이 필요합니다.

Q4: 시리얼 C의 1M ppr 해상도는 실제 가공 정밀도에 어떻게 영향을 미치나요?

1번000,000 ppr 해상도는 모터 샤프트에서 360도 / 1의 이론적 위치 해상도를 제공합니다.000,000 = 0.00036 ° C를 계산합니다. 모터에 직접 연결 된 표준 10mm 피치 볼 스크루에서 이것은 계산 당 0.01μm에 해당합니다.

실제로는 기계 구조의 기계적 적합성, 열 유동,그리고 세르보 튜닝 오류는 이 이론적 한계보다 크다. 1M ppr 인코더 해상도가 기계의 위치 정확성에 제한적인 요소가 아니라는 것을 의미합니다..

그 실용적 가치는 세르보 루프에 제공하는 속도 추정의 품질에 있으며, 모터의 명목 3000rpm 속도에서 부드러운 움직임과 낮은 추적 오류를 가능하게합니다.

Q5: 과잉 A860-0356-T101을 설치하기 전에 어떤 물리적 검사가 수행되어야합니까?

Inspect the Cannon connector for bent or corroded pins — the circular pin array in this connector type is more difficult to visually inspect than a flat D-Sub and requires close examination with the bayonet ring removed.

적색 캡 하우징에서 균열이나 충돌 손상의 증거가 있는지 확인하십시오. 이는 외부 인코더 고장의 증거없이 내부에서 광 디스크를 깨뜨릴 수 있습니다.

모터 샤프트 (인코더가 부착되어 있는 상태) 를 천천히 손으로 회전시키고 베어링의 거칠성에 주의를 기울여야 합니다.

마지막으로, 만약 잉여 유닛이 기계식 교환에서 나온다면, ask the supplier whether the encoder was tested on a serial C rig before dispatch — a unit that has only passed static electrical tests may still have intermittent disc or bearing faults that emerge under rotation.