A860-0356-T001 FANUC 펄스 코더 A8600356T001 A860-0356-T001

Fanuc A860-0356-T001000,000P 절대, 작은 프레임 레드 캡, Fanuc S 시리즈 0SP / 1SP / 2SP 3000rpm 모터, Alt. A290-0561-V574

전반적인 설명

의Fanuc A860-0356-T001은 Fanuc S 시리즈의 작은 고속 스핀들 용 모터에 특별히 설계된 작은 프레임 빨간색 플라스틱 캡에 탑재된 컴팩트한 Serial Pulse C 절대 인코더입니다.

이 엔진은 0-0SP/3000, 1-0SP/30002-0SP/3000 및 관련 SP (스핀드 용도) 변종은 표준 S 시리즈 C 변종보다 더 작은 인코더 보디를 필요로하는 물리적 크기의 고속 컴팩트 모터입니다..

따라서 T001의 작은 프레임 구조는 단순히 크기 편의성뿐만 아니라 이러한 모터를 장착하기위한 기능적 요구 사항입니다.

A860-0356-T001은 콤팩트하우스에도 불구하고000,000 ppr Serial C 절대 피드백은 표준 S 시리즈 모터에 사용되는 더 큰 Serial C 변종과 같습니다.SP로 지정 된 모터는 일반적으로 컴팩트 고속 드라이브가 필요한 응용 프로그램에서 사용됩니다., 멀티 타워 턴, 도구 매거진 드라이브 및 유사한 고속 턴의 2차 스핀들,전체 크기의 서보 모터 토크가 주요 요구 사항이 아니라 속도 능력과 위치 정확성이있는 비교적 가벼운 용도.

T001의 시리즈 C 프로토콜은 더 큰 A860-0356-T101에서 사용하는 것과 동일합니다. 둘 다 1M ppr 해상도로 Fanuc의 시리즈 인코더 버스를 통해 통신합니다.둘 다 증폭기에 배터리 백업이 필요한 절대 유형입니다., 둘 다 동일한 CNC 세대 (제로-C/D, 16A, 18A, 21A) 에 호환됩니다.

T001과 T101 사이의 물리적 크기 차이는 전적으로 모터 프레임에 의해 주도됩니다. 작은 SP 시리즈 모터는 T001의 컴팩트 인체를 사용합니다. 표준 S 시리즈 모터는 더 큰 T101을 사용합니다.

Fanuc는 이 인코더의 대체 순서 번호로 A290-0561-V574을 나열했습니다.

Fanuc 인코더 범위의 A860에서 A290의 다른 교차 참조와 마찬가지로, A290 항목은 동일한 인코더 기능의 현재 카탈로그 경로를 나타냅니다.

원본 A860-0356-T001과 A290-0561-V574 사이의 기계적 호환성과 커넥터 호환성은 A290 변종을 직접 물리적인 대체로 약속하기 전에 확인되어야 합니다.

주요 사양

1M ppr에서 C 시리즈 ∙ 초고속 소모터 로직

이 인코더가 사용하는 SP형 모터는 3000rpm의 가속도로 작동합니다. CNC 스핀들 표준에 비해서 비정상적으로 빠르지는 않지만 S 시리즈의 위치 세르보 모터에 비해 빠르죠.1M ppr 인코더는 초당 500만 개의 위치 업데이트 이벤트를 생성합니다., 가속과 위치 제어를 위해 CNC의 서보 루프에 예외적으로 밀도가 높은 위치 데이터 스트림을 제공합니다.

이것은 특히 엔진의 범위의 낮은 속도 끝에서 중요합니다.속도가 낮으면 시간 단위 당 위치 이벤트가 적어지고 속도 추정의 품질은 인코더 해상도에 더 의존됩니다..

1M ppr 사양은 심지어 느린 속도에서도, 예를 들어, 정밀 위치화 움직임 중에, 서보 루프는 원활하고 정확한 제어에 필요한 충분한 위치 데이터를 가지고 있음을 보장합니다.

Serial C 프로토콜의 1M ppr 해상도는 또한 CNC에서 유연한 공급 기어 기능을 사용하여 미세 탐지 단위를 설정 할 때 (0.01μm 범위까지)SP 모터의 풀 해상도 인코더는 인코더 자체에서 양량 제한없이 이러한 세밀한 설정을 지원합니다..

작은 프레임 T001의 공급

A860-0356-T001의 작은 프레임 디자인은 특정 모터 유형에 대한 특정 부품을 만듭니다.그것은 더 큰 A860-0356-T101 (표준 프레임 S 시리즈 모터에 맞게) 와 물리적으로 교환되지 않습니다., 비록 둘 다 동일한 Serial C 1M ppr 사양을 가지고 있더라도.

SP 모터가 계속 사용 중인 기계의 경우 T001은 유일한 직접적 인코더 교체 장치입니다.자동차 교환 프로그램 및 관리 서비스 재고에서 확인 된 잉여 재고는 주요 공급 채널입니다.; 표준 S 시리즈 모터에 비해 SP 모터의 설치 기반이 더 작기 때문에 T001 스톡은 T101 스톡보다 적습니다.

FAQ

Q1: 0-0SP, 1-0SP 및 2-0SP 모터가 표준 S 시리즈 모터와 다른 이유는 무엇입니까?

Fanuc의 모터 명칭에서 SP 지명은 일반적으로 스핀드 용도의 응용 프로그램에 최적화된 모터를 나타냅니다. 최대 연속 토크에 대한 속도 범위와 가벼운 구조를 강조합니다..

S 시리즈의 0SP, 1SP 및 2SP 변종은 다축 CNC lathes의 2차 스핀들, 도구 스핀들 및 구동 도구 홀더에 적합한 컴팩트 고속 모터였습니다.모터에 대한 물리적 공간이 제한되어 작동 속도 범위가 우선 순위에 있는 경우.

표준 S 시리즈 모터와 비교했을 때 더 작은 물리적 프레임이 표준 A860-0356-T101보다 컴팩트 A860-0356-T001을 필요로하는 이유입니다.

Q2: T001의 Serial C 프로토콜은 Serial A (T101-가족) 인코더와 동일한 CNC 제어 장치와 호환됩니까?

네 ∙ A 시리즈와 C 시리즈 모두 같은 Fanuc CNC 세대에 호환됩니다: Zero-C, Zero-D 및 16A/18A/21A 시리즈.CNC의 서보 인터페이스는 동일한 일련 인코더 인터페이스 인프라를 통해 두 프로토콜을 처리.

CNC의 서보 매개 변수는 각 축에 대한 올바른 인코더 타입 (시리얼 A 또는 시리얼 C) 및 해상도를 지정하도록 구성되어야 합니다.동일한 기계의 다른 축에 A 시리즈와 C 시리즈를 혼합하는 것은 매 축에 대한 매개 변수가 올바르게 설정되는 한 운영적으로 허용됩니다..

Q3: A290-0561-V574 대체 부품 번호는 다른 포장에서 동일한 인코더입니까?

A290-0561-V574은 A860-0356-T001이 표준 채널을 통해 직접 사용할 수 없는 기계에 대한 Fanuc의 횡단 참조입니다. 기능 사양은작은 프레임의 절대 은 동등해야 합니다..

A860와 A290 버전의 물리적 패키지, 커넥터 및 장착 차이는 다를 수 있습니다.A290 변종을 주문하기 전에 기존의 엔진 설비와 비교하여 물리적으로 적합하는지 확인합니다..

커넥터 또는 장착 차원의 불일치로 인해 수리를 더하는 적응 작업이 필요합니다.

Q4: SP 모터가 있는 기계가 한 축에만 인코더 통신 경보를 표시할 때 진단 방법은 무엇입니까?

단축 알람은 그 특정 축을 서비스하는 인코더, 케이블, 또는 증폭기에 결함이 있습니다. 먼저,인코더 몸에서 증폭기 커넥터까지 연결되는 전체 인코더 케이블을 검사하십시오. 케이블이 케이블 운반기에 꽉 잡힐 수있는 부위에 주의하십시오., 튜브 가장자리에 단단히 구부러지거나 냉각액에 노출됩니다. 깨끗하고 완전히 앉아있는 핀 접촉을 위해 연결 장치의 두 끝을 확인하십시오.

케이블과 커넥터가 손상되지 않은 경우, 인코더 피드백 케이블을 다른 축에서 알려진 좋은 케이블로 교체합니다.

알람이 다른 축으로 이동하면 케이블이 고장 났을 것입니다.

새로운 케이블과 함께 원래 축에 남아있는 경우, 인코더 또는 증폭기의 입력 회로는 고장 났습니다. 인코더가 증폭기의 결함이 있다고 결론 내리기 전에 교체해야합니다.

Q5: 예비용으로 보유된 A860-0356-T001 부가 유닛에 대해 특별한 저장 요구 사항이 있습니까?

과잉 인코더를 깨끗하고 건조한 환경에서 방온에서 보관하십시오 (0 °C ~ + 30 °C는 광 전자 장치의 장기 저장에 대한 보수적 인 목표입니다).

Humidity below 70% and the absence of condensation are the most important environmental conditions — moisture inside the encoder housing degrades the optical disc and accelerates corrosion on the connector pins.

에코더는 설치 될 때까지 원래 포장지 또는 밀폐 된 보호 봉지에 보관하십시오.

강한 진동이나 전자기장 근방에 보관하는 것을 피하십시오. 오랫동안 저장 된 예비 장치를 설치하기 전에, 베어링의 매끄러움을 확인하기 위해 인코더 샤프를 손으로 회전하십시오.및 증폭기에 연결하기 전에 부식의 증거를 위해 커넥터를 검사.