A860-0346-T141 FANUC 펄스 코더 A8600346T141 A860-0346-T141

Fanuc A860-0346-T141 | 직렬 펄스 코더 A — 40,000P 절대식, 19핀 커넥터, 빨간색 캡, Fanuc AC 0S / 5S / 10S / 20S / 30S 서보 모터

개요

Fanuc A860-0346-T141은 19핀 직렬 펄스 코더 A로, Fanuc S 시리즈 AC 서보 모터용 A860-0346 엔코더 제품군 내의 원형 MS 커넥터 변형입니다.이 제품은 T101 및 A860-0346 제품군의 다른 구성원과 동일한 40,000 ppr 절대식 직렬 A 피드백 아키텍처를 가지며, 동일한 모터 범위(0S ~ 30S)에 적합하지만, 주요 특징은 19핀 MS 타입 원형 커넥터로, 이는 케이블 인터페이스에서 T101(다른 커넥터 구성 사용) 및 T001(D-Sub 사용)과 구별됩니다.T141의 19핀 커넥터 수는 주목할 만합니다. CNC 서비스 커뮤니티의 이전 논의에서는 19핀 MS 커넥터가 있는 A860-0346 변형이 절대식(증분식과 반대) 엔코더 유형을 나타낸다고 언급했습니다. 이는 빨간색 캡 모터에 대한 알 수 없는 엔코더 설치를 접하는 현장 엔지니어에게 유용한 식별 휴리스틱입니다.

19핀 수는 더 간단한 증분식 쿼드러처 엔코더보다 더 많은 신호 라인이 필요한 직렬 절대 통신 프로토콜을 수용합니다.

이 엔코더는 T101과 관련이 있는 것으로 확인되었습니다. 둘 다 직렬 A 절대 프로토콜, 동일한 모터 호환 범위 및 동일한 A290-0561-V572 대체 부품 번호를 사용합니다.

동일 제품군 내 T101과 T141의 관계는 주로 커넥터 유형과 Fanuc 및 기계 제조업체가 특정 모터 구성 또는 기계 설치에 대해 한 변형을 다른 변형보다 우선적으로 지정하게 된 사소한 기계적 장착 차이에 있습니다.

두 엔코더 모두 동일한 C 시리즈 증폭기 및 디지털 서보 CNC와 인터페이스됩니다.

T141은 일부 시장 채널에서 케이블 및 플러그가 포함되어 공급되어, 베어 엔코더 본체보다는 완전한 즉시 설치 가능한 어셈블리로 제공됩니다. 이는 원래 케이블도 손상되어 엔코더와 함께 교체가 필요한 경우 실용적인 서비스 이점을 제공합니다.

주요 사양

매개변수

값

이 휴리스틱은 문서가 없거나 읽을 수 없을 때 유용합니다. 엔코더 커넥터의 핀 수를 세면 설치 시 전원 켜기 시 참조 복귀(증분식)가 필요한지 또는 절대 위치(절대식/직렬 A)를 유지하는지 신속하게 확인할 수 있습니다.

T141의 19핀 원형 커넥터는 설치된 기계에서 이 식별을 명확하게 합니다.

T141 설치에 대한 모든 교체 엔코더는 기존 모터 측 케이블과 맞물리도록 19핀 원형 커넥터를 가지고 있어야 합니다. 다른 커넥터 변형을 장착하려면 엔코더를 설치하기 전에 케이블 작업이 필요합니다.

C 시리즈 증폭기 호환성

A860-0346-T141은 S 시리즈 모터 시대에 사용되던 Fanuc의 C 시리즈 서보 증폭기 세대와 함께 작동합니다.

C 시리즈 증폭기는 이 엔코더와 통신하기 위해 직렬 펄스 코더 A 인터페이스 카드가 필요합니다.

T141 엔코더가 장착된 기계에서 증폭기를 교체하거나 유지보수할 때, 교체 증폭기는 이 직렬 A 기능을 유지해야 합니다.

나중 증폭기 세대(알파 시리즈 서보 모듈, A06B-6096 FSSB 시리즈)는 완전히 다른 엔코더 프로토콜을 사용하며 직렬 A 엔코더 유형과 통신할 수 없습니다.

자주 묻는 질문

Q1: A860-0346 제품군 내에서 T141은 T101과 어떻게 다릅니까?

T141과 T101 모두 동일한 0S ~ 30S 모터 범위에 대한 40,000 ppr 직렬 A 절대식 엔코더이며, 둘 다 대체 부품 번호 A290-0561-V572를 공유하고, 둘 다 C 시리즈 증폭기 및 동일한 CNC 세대에 적합합니다.

주요 차이점은 커넥터입니다. T141은 19핀 MS 타입 원형(Cannon) 커넥터를 사용하고, T101은 다른 커넥터 구성을 사용합니다.

이 기계적 차이는 모터 끝에서 어떤 케이블 어셈블리가 맞물리는지를 결정합니다.

교체 시나리오에서 T141은 다른 T141 설치만 직접 대체할 수 있습니다. T141 설치에 T101을 장착하거나 그 반대의 경우 모터 측 연결에서 케이블 적응이 필요합니다.

Q2: 직렬 A의 40,000 ppr 해상도가 정밀 가공에 제한적입니까?

실제로 직렬 A 엔코더의 40,000 ppr 해상도는 디지털 서보 CNC의 Fanuc 유연 피드 기어 기능과 결합하여 기계의 볼 스크류 피치 및 피드 기어 매개변수에 따라 1μm 이하의 감지 장치를 지원합니다.

1980년대부터 1990년대까지 S 시리즈 모터의 일반적인 응용 분야에서 이는 해당 기계가 설계된 가공 공차에 완전히 적합했습니다.

해상도는 설계된 모터 세대에 대한 정밀도 제한이 아닙니다. 기계의 기계적 정확도(가이드 레일, 볼 스크류 품질, 열 거동)는 엔코더 해상도가 관련되기 훨씬 전에 실질적인 제한 요인입니다.

Q3: T141은 때때로 케이블 및 플러그와 함께 배송된다고 설명되는데, 이는 주문에 어떤 의미입니까?

일부 공급업체는 엔코더 본체와 19핀 원형 커넥터가 장착된 사전 종단 처리된 케이블을 포함한 완전한 어셈블리로 A860-0346-T141을 제공합니다. 이는 즉시 설치 가능한 장치입니다.

이는 원래 엔코더 케이블도 손상된 경우(엔코더 고장을 유발한 동일한 고장 이벤트 또는 커넥터 마모로 인한) 특히 유용합니다.

공급업체의 재고에 케이블 어셈블리가 포함되는지 또는 베어 엔코더만 포함되는지 확인하는 것이 주문 전에 가치가 있습니다. 기존 케이블도 사용할 수 없는 경우 베어 엔코더는 별도의 케이블 조달이 필요할 수 있습니다.

Q4: 이 엔코더가 장착된 기계에서 직렬 A 엔코더 오류를 나타내는 CNC 경보 코드는 무엇입니까?

호환되는 Fanuc CNC(Zero-C/D, 16A, 18A, 21A)에서 직렬 펄스 코더 A 오류는 일반적으로 SV360 범위의 경보를 생성합니다. SV-360은 특정 축의 직렬 펄스 코더 A 통신 실패를 나타냅니다.

경보 SV-361 및 SV-362는 관련 오류 조건을 나타냅니다.

이러한 경보는 초기 고장 단계에서 간헐적일 수 있습니다. 즉, 영구화되기 전에 콜드 스타트 시 또는 진동 이벤트 후에 나타납니다.

한 축에서 지속적인 SV-360 경보가 발생하고 다른 축은 정상적으로 작동하는 경우, 경보가 발생하는 축의 엔코더 또는 케이블 고장을 강력하게 시사합니다. 진단은 엔코더 본체가 아닌 커넥터에서 시작하십시오.

Q5: A860-0346-T141은 교체 대신 수리할 수 있습니까?

Fanuc CNC 서비스 전문가들 사이의 합의는 A860-0346 제품군의 직렬 A 엔코더는 실질적으로 수리할 수 없다는 것입니다.

광학 디스크, 베어링 어셈블리, 신호 처리 전자 장치 및 하우징은 부품 수준 수리를 위한 액세스 프로비저닝 없이 통합되어 있습니다.

타사 서비스에서 때때로 이러한 엔코더의 수리 가능성을 광고하지만, 결과는 일관성이 없습니다. 수리된 엔코더가 기계에서 다시 고장 나면 두 번째 기계 다운 이벤트와 추가적인 예상치 못한 비용이 발생합니다.

선호되는 서비스 경로는 테스트된 보증 교체 장치와의 교환입니다.

고장난 T141을 서비스 제공업체에 제출하는 경우, 고장을 확인하기 위한 테스트와 별도의 테스트된 재고에서 교체 장치를 제공하는 것이 표준 제공이며, 원래 장치의 부품 수준 수리는 아닙니다.