A860-0346-T101 FANUC 펄스 코더 A8600346T101 A860-0346-T101

Fanuc A860-0346-T101 ∙ Fanuc AC 모델 0S / 5S / 10S / 20S / 30S 서보 모터, Alt. A290-0561-V572

전반적인 설명

의Fanuc A860-0346-T101Fanuc의 S 시리즈 AC 서보 모터의 시리즈 펄스 코더 A입니다. 0S ~ 30S 범위입니다. 그리고 Fanuc AC 서보 기술의 이 시대의 가장 인식 가능한 인코더 중 하나입니다.

전체 S 시리즈 모터 세대에 "붉은 모자"라는 정체성을 부여하는 빨간색 플라스틱 하우스는 A860-0346의 가장 눈에 띄는 특징입니다.

그 빨간 모자 밑에는 40번의 Serial Pulse Coder A 메커니즘이 있습니다.000 ppr 절대적인 시리즈 피드백 장치로 기존 인크리멘탈 펄스 코더에서 더 강력한 시리즈 통신 아키텍처로 Fanuc의 전환을 나타냅니다..

Fanuc의 Serial Pulse Coder A는 도입되었을 때 중요한 설계 단계였습니다.

그 당시의 일반적인 펄스 코더는 A, B, Z 단계의 사각형 신호를일련 펄스 코더 A는 고속 일련 스트림에 위치 데이터를 암호화합니다. Fanuc 문서에서 설명된 원리는 기존 펄스 코더와 완전히 다른 기반에서 작동합니다..

이 일련 프로토콜은 절대 위치 데이터를 가지고 있어 기계가 켜지면 참조 반환 주기의 필요성을 제거합니다.

축은 증폭기에 배터리 백업을 통해 절대 위치 참조를 유지하며, 기계는 전원을 켜면 즉시 올바른 좌표에서 작업을 재개 할 수 있습니다.

명목 40,000 ppr 해상도는 디지털 세르보 CNC에 Fanuc의 유연한 공급 기어 기능과 결합하면 1μm, 0.1μm 또는 0의 감지 단위를 제공할 수 있습니다.01μm 기계의 공 나사 피치와 공급 기어 매개 변수가 구성되는 방법에 따라 S 시리즈 모터와이 코더에 정밀 CNC 작업에 필요한 미세 탐지 곡선을 제공합니다.

A290-0561-V572 대체 부품 번호는 Fanuc가 직접 적어 놓은 것입니다.동일한 인코더 기능을 위한 후속 패키지를 나타내는 경우 T101은 표준 채널을 통해 더 이상 사용할 수 없습니다..

A860-0346-T101은 Serial Pulse Coder A 인터페이스가 장착된 디지털 서보 NC 시스템과만 호환됩니다. 이 모터를 실행하는 CNC에는 Zero-C, Zero-D, 16 (모델 A), 18 (모델 A),그리고 21 (모델 A) 컨트롤이 디지털 인터페이스가없는 오래된 아날로그-서보 CNC는 이 인코더 유형을 사용할 수 없습니다.

주요 사양

연쇄 펄스 코더 A 대 기존 펄스 코더

기존의 Fanuc 서보 모터에 사용된 일반적인 펄스 코더는 원형의 사각형 펄스 트레인을 분리된 전선에 전송했다.

이 펄스 트레인의 신호 무결성은 케이블 길이, 소음, 커넥터 마모로 인해 저하되었고 CNC는 축이 어디에 있는지 알기 위해 참조 위치에서 모든 펄스를 세어야했습니다.

시리즈 펄스 코더 A는 전송 전에 위치 데이터를 소음 저항성 시리즈 형식으로 변환함으로써 이것을 변경했습니다.

CNC는 펄스 카운트보다는 데이터 단어에서 위치를 읽습니다.시스템 내재적으로 더 신뢰성 높은 긴 케이블 라운드에서 기계 환경의 전기적 간섭에 덜 민감하게.

"A" 지명은 이 일련 프로토콜을 최신 프로토콜과 더 높은 해상도를 사용하는 후속 일련 펄스 코더 C (그리고 후속 알파 및 베타 시리즈 인코더) 로부터 구별합니다.

The Serial A protocol is specific to the S-series motor era and the compatible CNC generation — it is not electrically or logically interchangeable with later encoder types despite the shared "serial" description.

A860-0346 가족 T 후속 변수

A860-0346 시리즈는 여러 가지 T 후속 변수 (T001, T011, T041, T101, T111, T141 등) 를 포함하고 있으며, 연결 장치 유형, 기계적 장착 세부 사항,그리고 작은 하드웨어 수정 같은 40을 공유하면서,000 ppr 시리즈 A 작동 원칙.

T101 변종은 0S에서 30S까지의 모터 범위에 특별히 확인되었습니다.

대체품의 공급을 할 때 the T-suffix must correspond to the specific motor model — cross-substituting T-suffix variants without confirming motor and connector compatibility can result in a physically non-fitting or electrically mismatched encoder.

FAQ

Q1: A290-0561-V572 대체 부품 번호는 무엇을 나타냅니다?

A290-0561-V572는 A860-0346-T101이 더 이상 표준 재고 항목으로 제공되지 않는 기계에 대한 Fanuc의 현재 카탈로그 동등입니다.

FANUC는 공급망의 발전에 따라 주기적으로 코더 변종을 재 패키지하거나 재 번호화합니다.A290-0561 앞글자는 동일한 모터 범위에 동일한 기능적 대체 목적을 가진 다른 물리적 구성을 나타냅니다..

A290-0561-V572을 주문하기 전에 기계적 차원과 연결 장치가 특정 모터에 설치된 A860-0346-T101과 일치하는지 확인합니다.모터 끝의 장착 플랜지 또는 케이블 커넥터의 차이로 인해 약간의 적응이 필요할 수 있습니다..

Q2: 기계가 꺼졌을 때 A 시리즈 절대 인코더가 위치를 어떻게 유지합니까?

절대 위치 수치는 배터리 지원 RAM에 저장됩니다.

인코더는 각 전원 시클에서 각도 위치 참조를 제공합니다. 증폭기는 저장된 다중 회전 수와 이것을 결합하여 전체 축 위치를 재구성합니다.

이 저장된 수치를 유지시키는 배터리는 증폭기 또는 전용 배터리 백업 장치에 있습니다.

만약 배터리가 0으로 충전될 수 있게 되면, 여러 회전 수를 잃게 되고, 원자 기준을 재설정하기 위해 참조 회귀 사이클을 수행해야 한다.올바른 스케줄에 배터리 루틴 유지 관리 계획되지 않은 위치 데이터 손실을 피하기 위해 단일 가장 효과적인 예방 조치입니다.

Q3: A860-0346-T101은 Serial A 인터페이스 없이 아날로그 서보 CNC 또는 오래된 Fanuc 시스템과 함께 사용할 수 있습니까?

아니, Serial Pulse Coder A는 CNC에 전용 Serial Pulse Coder A 수신기 인터페이스를 필요로 하는 고속 일련 프로토콜을 통해서만 통신합니다.이전 아날로그 서보 Fanuc CNC (전 디지털 서보) 와 초기 디지털 서보 시스템은 이 특정 일련 인터페이스 없이 인코더의 출력을 해독할 수 없다..

CNC 시리즈 호환성은 디지털 서보 시스템: 시리즈 제로-C, 제로-D 및 16/18/21 모델 A 세대로 제한됩니다.이 인코더를 호환되지 않는 시스템에 연결하려는 시도는 기능적인 작동보다는 통신 오류를 발생.

Q4: 왜 재고가 제한적이라고 묘사되며 권장되는 조달 방법은 무엇입니까?

A860-0346-T101는 1980 년대와 1990 년대에 생산 및 설치 된 Fanuc S 시리즈 AC 서보 모터 세대 ′′ 모터에 서비스를 제공하고 있으며 현재 몇 십 년 동안 사용되고 있습니다.

Fanuc에서 이 인코더 세대를 위한 새로운 생산은 사실상 중단되었습니다.

사용 가능한 재고는 엔진 수리, 기계 폐업 및 관리 서비스 교환 재고에서 나옵니다.

수요는 주로 새로운 설비보다는 자동차 수리에서 오는 것이기 때문에 공급은 불규칙합니다.

S 시리즈 모터에 의존하는 시설에 대한 권장 접근법은 기계 다운 이벤트를 기다리는 대신 사용할 수있을 때 예비 인코더 주식을 확보하는 것입니다.

Q5: 운용 중인 A860-0346-T101의 고장 증상 중 전형적인 고장 증상은 무엇입니까?

조기 베어링 붕괴는 코더에서 기계적 소음을 발생시킵니다. 모터 샤프트를 손으로 천천히 회전시키면 소리가 들릴 수 있습니다.

Optical disc contamination (from coolant mist or oil vapor ingress through the red cap seal) causes erratic serial communication faults — the CNC generates serial encoder communication alarms (typically SV360-series on compatible CNCs) intermittently, 종종 열 확장이 밀폐에 영향을 미치기 때문에 온도에 의존합니다.

완전한 인코더 고장이 전원을 켜면 영구적인 통신 장애 경보를 발생시킵니다. 모든 경우 인코더 자체는 현장 수리 불가능합니다.엔진을 다시 운용하기 전에 모터를 제거하고 코더를 테스트 된 교환 단위로 교체해야합니다..