Fanuc A860-0316-T101 ◎ 고해상도 증폭 펄스 코더 ₹10,000P, 빨간색 플라스틱 캡, S 시리즈 후기 AC 서보 모터, CNC 디지털 서보

전반적인 설명

의Fanuc A860-0316-T101고해상도 (HR) 인크리멘탈 펄스 코더로 최신 세대의 Fanuc S 시리즈 AC 서보 모터에 장착됩니다.

회전당 1만 파동으로 이전 S 시리즈 모터에 사용된 3,000P 인크리멘탈 인코더의 3배 이상의 초라한 해상도를 제공합니다.S 시리즈 모터 시대에서 가장 뛰어난 인크리멘탈 피드백 장치로 자리 잡았으며 Serial A와 Serial C 절대 인코더가 후대의 모터 변종의 표준으로 자리를 잡기 전에.

관련 A860-0316-T201에 표시된 HR 지명 (HR designation) 은 또한 이러한 인코더를 기본 S 시리즈 인크리멘탈 코더에서 해상도를 향상시킨 것으로 구체적으로 식별했습니다.

Fanuc가 S 시리즈의 후반 세대에서 더 높은 속도 또는 더 높은 정밀도 요구 모터를 장착했을 때,3000P 인코더 해상도는 더 이상 모터의 명목 작동 속도에서 세르보 루프 품질에 적합하지 않았습니다..

3000rpm의 10,000P 인코더는 150와 비교하여 초당 500,000개의 엣지 카운트를 생성합니다.같은 조건에서 3000P 인코더의 경우 속도 추정 품질의 개선은 직접 비례적입니다..

빨간색 플라스틱 캡 하우징은 전체 S 시리즈 인코더 세대의 특징이며, A860-0316-T101은 같은 시대의 Serial A 및 Serial C 인코더와 동일한 가족에 분명히 배치됩니다.

그러나 절대적인 일련의 인코더와 달리 T101은 증가형입니다. 그것은 A/B 제곱 펄스와 모터 샤프트가 회전할 때 Z 지수 펄스를 생성합니다.전력 사이클 사이에 위치 메모리를 유지하지 않고.

기계의 모든 시작은 축 데이터의 재설립을 위해 참조 회귀 사이클을 필요로 합니다.

이것은 이 인코더가 장착된 기계에서 예상되는 행동이며 시작 시퀀스의 정상적인 부분입니다.

A860-0316-T101의 공급은 모든 후기 S 시리즈 인코더에 공통된 패턴을 따르고 있습니다. 그것은 표준 카탈로그 항목으로 모터와 별도로 판매되지 않습니다.그리고 주어진 전문 공급자로부터의 가용성은 T101 인코더를 가진 얼마나 많은 작동 S 시리즈 모터가 수리 스트림을 통과했는지에 전적으로 달려 있습니다..

신뢰할 수 있는 교환 공급업체에 대한 접근을 유지하는 것은이 인코더를 사용하는 기계를 운영하는 시설에 대한 가장 실용적인 예비 부품 전략입니다.

주요 사양

10,000P 대 이전 S 시리즈 인코더

Fanuc의 S 시리즈 인크리멘탈 인코더를 통해 진행은 모터 사양을 따랐습니다. 초기 S 시리즈 모터는 2000P 및 2500P 펄스 코더를 사용했습니다. 표준 모터는 3000P로 이동했습니다.더 높은 속도와 더 높은 정밀도 엔진의 후기 세대가 10까지 단계A860-0316-T101으로 1000P

이 10,000P specification placed Fanuc's S-series HR encoder at a resolution level comparable to what many other servo motor manufacturers were specifying for their premium precision servo lines of the same era.

A와 B 제곱 채널을 동반하는 Z 지수 펄스 (회전당 하나) 는 CNC의 참조 반환 주기에 대한 참조 표시로 사용됩니다.

CNC는 정해진 피드 속도에서 하드웨어 레퍼런스 스위치를 향해 축을 구동하고, 스위치가 트리거될 때 속도를 늦추고, 스위치 트립 후 첫 Z-펄스가 감지될 때까지 천천히 미끄러집니다.

참조 스위치에 대한 Z-펄스 위치는 엔코더의 디스크와 장착 장치에 의해 기계적으로 고정됩니다.그래서 참조 반환은 항상 같은 절대 기계 위치에 착륙 Z-펄스 위치의 한 인코더 카운트 내에서 반복.

공급 제한 및 실용 부품 관리

A860-0316-T101이 Fanuc 카탈로그 항목으로 모터와 별도로 판매되지 않는다는 사실은 중요한 운영 고려 사항입니다.

이것은 주요 공급 채널이 모터 교환이라는 것을 의미합니다: 전문가가 모터를 수리하고 인코더를 교체하고, 그 결과 우수 또는 교환 인코더가 사용할 수 있습니다.

이 공급망은 표준 주류 부품보다 예측이 덜 가능하며 Fanuc의 승인 된 유통 네트워크에서 표준 "새로운 상자"구매 경로는 없습니다.

T101 인코더를 가진 기계를 관리하는 시설은 두 가지 실용적인 옵션이 있습니다. 교환 채널을 통해 획득 된 테스트 된 예비 인코더를 유지하십시오.또는 T101 호환 모터 또는 인코더를 정기적인 수리 재고의 일부로 가지고 기계 정전 사태에 신속하게 대응 할 수있는 신뢰할 수있는 자동차 서비스 제공자를 식별하십시오..

FAQ

Q1: 10,000P 인크리멘탈 인코더가 3000P 인코더에 비해 CNC의 세르보 매개 변수 설정에 어떻게 영향을 미치나요?

CNC의 서보 매개 변수는 인코더 해상도의 설정을 포함한다 (일반적으로 회전당 펄스 또는 인코더 수를 기계 이동과 연관시키는 기어 비율 매개 변수로 표현된다).

3000P 모터가 10,000P 모터로 교체되거나 반대로, CMR 및 DMR 서보 매개 변수는 새로운 인코더의 펄스 수를 반영하도록 업데이트되어야 합니다.잘못된 인코더와 잘못된 세르보 매개 변수는 속도 루프 불안정성을 생성, 초과, 또는 첫 번째 명령 움직임에 축 경보 조건.

생산을 시작하기 전에 항상 설치된 인코더와 일치하도록 서버 매개 변수를 업데이트합니다.

Q2: A860-0316-T101을 절대적 인코더 유형으로 대체 할 수 있습니까?

직접적으로 아닙니다. 증폭기와 CNC는 특정 피드백 유형을 위해 구성되어야합니다시리즈 C) 는 대응되는 시리즈 인코더 인터페이스와 디지털 서보 증폭기를 필요로, 그리고 CNC는 절대적 인 코더 데이터를 처리 할 수 있어야합니다.

S 시리즈 HR 인크리멘탈 인코더는 후기 S 시리즈 모터와 호환되는 아날로그 또는 초기 디지털 서보 증폭 시스템과 작동합니다.

추가 타입이 지정된 경우 절대적 인코더를 장착하는 것은 물리적 호환성 검증과 매개 변수 구성 변경을 동시에 필요로 하며, 경우에 따라서는다른 증폭기 인터페이스 카드.

이것은 단순한 인코더 교환이 아닌 모터 재구성 프로젝트입니다.

Q3: 이 인코더로 기계가 변동적인 속도 또는 위치 오류를 표시할 때 진단 절차는 무엇입니까?

이동에 노출된 영역에 초점을 맞추어 손상에 대한 인코더 피드백 케이블을 검사하는 것으로 시작 (케이블 수송기, 도선 입구 근처 곡선).완전히 앉아있는 접촉.

Attach an oscilloscope to the A and B encoder outputs and rotate the motor shaft slowly by hand — a clean 90°-phase-offset square wave on both channels with no dropouts or amplitude variations indicates a healthy encoder and cable.

불규칙한 신호는 케이블 손상, 커넥터 간헐성, 또는 인코더 내부의 손상된 광 디스크를 가리킨다.

케이블과 커넥터가 깨끗하지만 오실로스코프가 회전 중에 신호 품질 문제가 나타나면 인코더를 교체해야합니다.

Q4: 인코더는 빨간색 플라스틱 뚜?? 에 있습니다. 뚜?? 을 제거하고 인코더를 교체하기 위해 어떻게 액세스합니까?

빨간색 플라스틱 뚜?? 은 모터 프레임의 뒷부분에 클리밍 또는 스크루를 붙여 인코더 앙상블과 케이블 입구를 포착합니다.제거는 일반적으로 캡의 유지 고정 장치 또는 클립을 풀고 (정확한 설계는 모터 모델에 따라 다릅니다) 다음 조심스럽게 모터 샤프트 결합에서 인코더 디스크 집합을 분리해야합니다..

결합 방법은 다양합니다. 일부는 작은 샤프트 오차를 용납하는 올드햄 결합을 사용합니다. 다른 사람들은 직접 스플라인 또는 키 참여를 사용합니다.

특정 분해 순서를 위해 모터의 유지보수 문서를 참조하십시오. 특히 디스크를 손상시키지 않고 샤프트 결합에서 인코더를 제거하는 순서.

올바른 제거 순서를 따르지 않고 캡 또는 인코더 몸을 강제하면 돌이킬 수 없는 결함인 광 디스크가 균열 될 위험이 있습니다.

Q5: A860-0316-T101은 A860-0346-T101 (시리얼 A 인코더) 와 같은 증폭기와 호환됩니까?

T101은 추가적 인코더, A860-0346-T101은 일련 A 절대적 인코더입니다.

이 두 종류의 인코더는 근본적으로 다른 인터페이스를 통해 서보 증폭기와 통신합니다. 인크리멘탈 인코더는 분리된 A/B/Z 미분 신호 라인을 사용합니다.Serial A 인코더는 독점적인 고속 일련 프로토콜을 사용합니다..

Serial A 인코더를 위해 설계된 세르보 증폭기는 T101에서 추가 A/B/Z 신호를 직접 받아들일 수 없으며 그 반대의 경우도 마찬가지입니다.

모터와 인코더 세대는 일치하는 세트입니다. 항상 전체 시스템을 확인하십시오. 모터, 인코더, 증폭기 및 CNC는 대체 부품을 주문하기 전에 호환되는 세대의 것입니다.