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Fanuc A860-0360-T001

전반적인 설명

의Fanuc A860-0360-T001작은 프레임 Fanuc alfa 시리즈 AC 서보 모터의 절대 αA64 (64K ppr) 펄스 코더입니다.

그것은 A860-0360 가족의 작은 끝에 위치하고 있으며, 물리적으로 a1/3000, a2/2000, a2/3000, αM2의 컴팩트 모터 프레임과 일치합니다.5/3000 모터 ∙ 그리고 바로 이 작은 프레임 구조가 더 큰 알파 모터에서 사용되는 더 큰 αA64 변종과 교환되지 않습니다..

모터 프레임은 인코더 몸의 크기를 조절하고 크기의 차이는 기계적입니다.전기적이지 않은 작은 프레임과 큰 프레임 A860-0360 변종 모두 동일한 64K ppr 절대 피드백을 동일한 CNC 인터페이스로 생산합니다.

15핀 남성 평면 플러그 커넥터는 이 인코더를 A860-0360 가족에 대한 Fanuc의 후기 커넥터 세대에 속하는 것으로 식별합니다.가장 오래된 T101 변종의 오래된 하드 와이어드 케이블 구조에서 이동한 후.

플래트 플러그는 모터의 인코더 케이블 집합에 있는 여성 소켓과 연결되며, 케이블은 거기서 서보 앰플리퍼의 인코더 입력으로 이어집니다.

커넥터 기반 설계는 케이블 라우팅을 방해하지 않고 인코더를 교환 할 수 있음을 의미합니다. 이는 모터 유지 보수 중에 실용적인 장점입니다.

모션 컨트롤 관점에서 A860-0360-T001은 모든 절대 펄스 코더의 핵심 기능을 수행합니다.기계가 전원을 켜면 참조 회귀를 수행하도록 요구하지 않고.

계획된 또는 계획되지 않은 모든 기계 전력 주기가 끝나면CNC 전원이 시작되고 즉시 각 축의 위치를 알고 Servo 증폭기의 배터리가 전원 종료 기간 동안 다중 회전 위치 카운트를 유지 했다 가정.

기계의 시작 시간과 설정 반복성이 중요한 생산 환경에서는, 이 절대적인 위치 유지가 고급스럽지 않습니다. 그것은 기본 운영 요구 사항입니다.

A860-0360-T001은 Fanuc에서 생산을 중단했으며, 공급은 이제 완전히 관리 된 거래소 풀과 통제 된 잉여에서 나옵니다.

작은 프레임 알파 모터는 △ 종종 가공 센터, 회전 센터 및 전송 라인의 가벼운 부하 축에 사용됩니다.테스트된 대체기능이 활성 유지보수 요구사항을 포함하도록 하는 것.

주요 사양

작은 프레임 디자인 크기가 교환 될 수 없는 이유

알파 시리즈는 다양한 모터 토크 등급 및 모터 물리 크기 척도를 토크와 함께 다루고 있습니다.

a1/3000과 같은 작은 프레임 모터는 a6/3000과 같은 중간 프레임 모터보다 훨씬 작은 후방 하우징 지름이 있습니다.

인코더는 모터의 후방 하우스에 꽂아야 합니다. 디스크 조립 장치가 모터 샤프트에 연결되고 인코더 바디는 후방 하우스 플레이트에 장착되어야 합니다.

이것은 A860-0360-T001의 인코더 바디 지름과 장착 패턴이 작은 프레임 모터에 특이하다는 것을 의미합니다.그리고 큰 프레임 αA64 인코더를 작은 프레임 모터에 장착하는 것은 기계적으로 불가능합니다..

대체 T001을 구매할 때 올바른 부품 번호는 협상할 수 없습니다 ∙ 작은 프레임 모터에 대한 T001은 큰 프레임 알파 모터 라인업의 T201 또는 T211으로 대체할 수 없습니다.비록 모두 같은 64K ppr 절대적인 피드백을 생산하지만부품 번호는 모터 모델과 일치해야 합니다.

생산의 절대적 위치 ∙ 배터리 유지보수

A860-0360-T001의 절대 위치 메모리는 서보 증폭기에 있는 배터리 백업에 의존합니다.

배터리는 기계의 전원을 끄는 동안 축적된 멀티 턴 인코더 수를 유지하는 증폭기의 SRAM을 유지합니다. 건전한 배터리가 없으면 다음 전원 종료 시 수치가 손실됩니다.그리고 기계는 다음 전원에서 완전한 참조 반환을 요구.

배터리 관리는 간단하지만 쉽게 간과됩니다.

CNC는 배터리 전압이 경고 문턱까지 떨어지면 BAT 경보를 생성합니다.올바른 반응은 배터리를 교체하는 동안 기계가 계속 전원을 공급하는 것입니다.

배터리가 이미 고갈 된 경우 배터리를 교체하는 경우 배터리가 꺼진 상태에서 데이터 손실을 초래할 위험이 있습니다. 대부분의 Fanuc 서보 시스템은 표준 3을 사용합니다.6V 리?? D전지 또는 이에 준하는 배터리; 기계의 유지보수 설명서에서 올바른 부품 번호를 확인합니다.

FAQ

Q1: 이 같은 인코더 가족에서 A860-0360-T001과 A860-0360-T011의 차이점은 무엇입니까?

둘 다 동일한 모터 범위를 위한 작은 프레임 αA64 절대 인코더이며 동일한 64K ppr 사양과 15핀 평면 플러그 커넥터입니다.T011에는 기계의 전원을 끄는 후에 단기 (분) 위치 백업을 제공하는 내부 슈퍼 컨디세이터가 포함되어 있습니다., 증폭기 배터리와는 독립적입니다.

T001에는 내부 슈퍼 컨디세이터가 없습니다. 그것은 위치 유지를 위해 증폭기 배터리에 전적으로 의존합니다.

계획된 전원 끄기 기간이 짧고 배터리 유지보수가 신뢰할 수 있는 기계의 경우, T001은 기능적으로 동등합니다.

T011의 슈퍼 컨덴시터는 계획되지 않은 짧은 전력 중단에 추가적인 안전 간격을 제공합니다.

Q2: A860-0360-T001은 미래 안전 업그레이드를 위해 alfa i 시리즈 인코더로 대체 할 수 있습니까?

A860-0360-T001은 알파 (pre-i) 모터 세대를 서비스하고 알파 시리즈 인코더 프로토콜을 사용합니다.알파 i 시리즈 인코더 (A860-2000/2001/2005 가족) 는 다른 일련 프로토콜을 사용하고 다른 모터 프레임 스타일에 물리적으로 장착됩니다..

알파 모터에 알파 i 인코더를 장착하는 것은 기계적 또는 전기적으로 호환되지 않습니다.

진정한 업그레이드 경로가 원한다면 모터 자체를 동등한 alfa i 모터로 교체하고, servo 증폭기를 alfa i 호환 장치로 교체해야합니다.그리고 CNC의 servo 매개 변수를 업데이트 그것은 완전한 축 드라이브 업그레이드코더 교환이 아니라

Q3: 영구적 인 경보가 나타나기 전에 A860-0360-T001이 고장 났다는 징후는 무엇입니까?

전력 사이클을 확인하는 간헐적 SV-360 시리즈 알람은 가장 초기 전기 지표입니다. 이들은 인코더-케이블 인터페이스에서 경미 신호 품질을 시사합니다.또는 회전 중 광 디스크 성능을 저하시키는.

Axis position errors where the CNC loses track of position by a fixed increment (typically a multiple of the encoder's position count) during high-speed movement can indicate disc contamination causing occasional missed counts.

물리적 지표는 모터 샤프트를 손으로 회전 시 거칠성 또는 저항 (코더의 레이어 마모를 나타냅니다.)그리고 코더 보이스 밀폐 주변에 보이는 냉각액 또는 기름 오염이 중 어느 하나라도 완전히 고장 났을 때 기계가 멈추기 전에 테스트를 해야 합니다.

Q4: 생산 기계에 설치하기 전에 A860-0360-T001 과잉을 어떻게 평가해야 합니까?

대체 인코더는 적어도 두 방향으로 가속속도로 구동되는 호환되는 CNC ′′로 장착된 폐쇄 루프 알파 모터 시험장에서 테스트되어야 합니다.명령 위치에 대한 일련 피드백을 확인.

정적 벤치에서 테스트하는 공급자 (환환하지 않고 인코더에 전원을 공급) 는 실제 Fanuc 시스템에서 회전 상태에서 테스트하는 공급자보다 훨씬 약한 품질 보증을 제공합니다.테스트 방법론에 대해 구체적으로 물어보십시오..

또한 15 핀 연결 장치에서 구부러진 또는 부식 된 핀을 검사하고 인코더 바디 호우징 밀폐가 균열이 없거나 이전에 액체가 침투한 증거가 없는지 확인합니다.

Q5: A860-0360-T001은 Serial A 인코더 (A860-0346-T101) 와 같은 CNC 세대와 호환됩니까?

예 ∙ αA64 A860-0360-T001 및 Serial A A860-0346-T101은 각각 각각의 모터 유형과 함께 Fanuc 시리즈 15/16/18/21 (모델 A) CNC와 호환됩니다.두 엔코더는 다른 모터 가족을 제공합니다.: T001은 작은 알파 모터에, 그리고 Serial A 인코더는 S 시리즈 모터에 가집니다.

CNC의 서보 인터페이스는 디지털 서보 루프를 통해 두 엔코더 유형을 처리하지만 모터 세대 사이에서 교환 할 수 없습니다. 각 엔코더는 의도 된 모터 유형에만 적합합니다.