FANUC 펄스 코더 Fanuc 인코더 A860-0310-T023 A8600310T023 A860-0310-T023

FANUC A860-0310-T023 3000P 인크리멘탈 펄스 코더 S 시리즈 / 초기 알파 서보 모터 / A290-0561-V568로 교체

3000P 인크레멘탈 핵심 운영 특성

A860-0310-T023는 3,000 ppr 인크리멘탈 펄스 코더입니다. 모터 샤프트 회전을 읽고 위치 및 속도 데이터를 세르보 증폭기에 공급하는 인코더입니다. 3,000 ppr에서,그것은 S 시리즈와 초기 알파 모터 시대에서 사용할 수있는 더 정확한 인크리멘탈 옵션 중 하나였습니다..

증분형은 하나의 결정적인 작동 결과를 가지고 있습니다: 인코더는 전력 사이클 사이에 샤프트 위치의 기억이 없습니다.CNC는 참조 회귀 순환을 실행해야 합니다. 축이 고정 하드웨어 참조 스위치로 이동합니다., 엔코더 카운트는 위치 데이터로 재설정되며 정상적인 CNC 작업은 그 참조에서 진행 될 수 있습니다. 이것은 예상되는 행동이며 결함이 아닙니다.이 엔코더 세대를 중심으로 만들어진 기계들은 항상 이런 방식으로 작동했습니다..

주요 사양

폐업 및 A290-0561-V568 교체

FANUC는 공식적으로 A290-0561-V568을 A860-0310-T023의 대체로 지정했습니다.A290 접두어는 후속 인코더 패키지 표준과 일치하는 다른 기계적 및 전기적 형식 요인을 나타냅니다. 동일한 기능적 역할 (3000P 인크리멘탈 피드백), 다른 물리적 조립.

A290-0561-V568을 교체하기 전에 세 가지를 확인합니다. 첫째, 기계의 특정 모터에 물리적으로 장착됩니다.그리고 기계적 어댑터가 일치해야 합니다)둘째, 신호 인터페이스는 기존 증폭기와 피드백 케이블에 변경 없이 연결됩니다.CNC의 세르보 인코더 해상도 매개 변수는 교체 펄스 카운트에 대해 올바르게 설정.

A290-0561-V568이 특정 모터에 직접 적합하지 않은 경우, A860-0310-T023 부가가치 단위는 후품 시장에서 사용할 수 있습니다.생산에 투입되기 전에 동적 부하 조건에서 테스트해야합니다..

에코더 해상도를 변경합니다

다른 펄스 수를 가진 대체 인코더가 장착되면, 심지어 작은 마진으로도, CNC의 인코더 해상도 매개 변수 (회전당 펄스로 표현)또는 CMR/DMR 변속기 비율 값으로)설치 된 인코더 해상도와 CNC 매개 변수 사이의 불일치로 축 위치 오류와 세르보 루프 불안정이 발생합니다.

기계는 다음 오류 허용값이 변동을 가리지 않으면 하드 알람을 발생시키지 않고 잘못된 차원을 자릅니다.항상 다른 해상도의 인코더를 장착 한 즉시 CNC 매개 변수를 업데이트.

FAQ

Q1: 왜 A860-0310-T023이 중단되었고 A290-0561-V568이 진정한 동등한가?

A290-0561-V568은 FANUC의 공식적인 대체기입니다. 동일한 3000P 해상도와 신호 형식,다른 물리적 포장"동등"은 기능이 동일하다는 것을 의미합니다. 특정 모터에 대한 기계적 적합성은 주문하기 전에 독립적으로 확인되어야합니다.

Q2: 이 인크리멘탈 인코더를 가진 기계에 대한 참조 반환 절차는 무엇입니까?

CNC에서 레퍼런스 모드를 선택하고 레퍼런스 반환 방향으로 축 이동을 시작합니다. 레퍼런스 스위치와 접촉할 때까지 설정된 입력 속도로 축이 움직입니다.그 다음 엔코더의 Z-펄스 (반전당 한 번 지표 표시) 가 트리거 될 때까지 creepsCNC는 Z- 펄스에 위치 참조를 잠그고 홈 좌표를 표시합니다. 이 절차는 각 기계 전력 사이클 후 각 인크리멘탈 인코더 축에 대해 반복해야합니다.

Q3: 사용 중인 A860-0310-T023가 고장 났을 때 나타나는 증상은 무엇입니까?

간헐적 위치 오류, 서보 알람 (Fanuc CNC에 있는 SV400 시리즈), 특정 속도에서 변칙적인 축 움직임은 특징적인 초기 증상이다.저하 인코더는 일반적으로 특정 펄스 주파수에서 실패합니다.. 엔코더 계산을 잃는 경우 축 변동이 발생합니다: 변동이 다음 오류 허용 범위에 머물러있는 경우 기계는 하드 알람없이 잘못된 차원을 잘라냅니다.이 증상 중 어느 하나 A와 A의 수치를 확인하기 위해 오실로스코프로 인코더 검사를 촉구해야합니다.B, Z 펄스 신호 품질

Q4: 이 3000P 인코더는 다른 펄스 카운트로 교체될 수 있나요?

코더 해상도를 위해 CNC 서보 파라미터를 업데이트하지 않고는 안돼요설치 된 인코더의 펄스 수와 CNC 매개 변수 사이의 불일치로 위치 오류와 속도 루프 불안정성이 발생합니다.다른 해상도의 인코더가 물리적으로 설치되어있는 경우 생산에 축을 실행하기 전에 해당 CNC 매개 변수를 업데이트하십시오.

Q5: 설치 전에 A860-0310-T023 과잉을 어떻게 평가해야 합니까?

엔코더 테스터 또는 오실로스코프로 전기적으로 테스트: 깨끗한 A, B 및 Z-fase 펄스 트레인, 올바른 신호 수준 및 여러 회전에서 펄스 카운트 정확성을 확인합니다.손상 또는 냉각액 침입을 위해 샤프트 밀폐와 커넥터를 검사. 손으로 샤프 회전 하 여 베어링 상태를 확인 합니다. 설치 후,첫 번째 기준 회귀 주기와 첫 번째 생산 실행을 통해 축을 모니터링합니다. 열 또는 부하 조건에서만 나타나는 위치 오류는이 초기 기간 동안 표면됩니다..