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| 원래 장소 | 일본 |
| 브랜드 이름 | TAMAGAWA |
| 인증 | CE RoHS |
| 모델 번호 | OIH48-2500P8-L6-5V |
Tamagawa OIH48-2500P8-L6-5V는 표준 증분 위치 인코더 그 이상입니다. 대부분의 증분 인코더는 위치를 추적하는 두 개의 직교 채널과 1회전을 표시하는 인덱스 펄스인 A, B 및 Z 채널만 출력합니다. OIH48-2500P8-L6-5V는 또한 U, V 및 W 정류 신호(및 해당 차동 보완 신호 /U, /V, /W)를 출력합니다. 이는 AC 서보 모터의 시동 시 및 정류 중에 회전자의 각도 위치를 결정하는 데 사용되는 3상 전자 신호입니다.
이러한 정류 신호를 통해 서보 드라이브는 모터에 별도의 리졸버나 홀 효과 센서 어레이 없이 초기 정렬을 수행할 수 있습니다. 서보 시스템의 전원이 켜지면 드라이브는 U, V, W 신호를 읽어 모터가 전기 사이클의 어느 부분에 있는지 식별한 다음 해당 위치에서 정류를 시작합니다. 정류 신호가 없으면 드라이브는 전체 서보 작동을 시작하기 전에 전기적 영점 위치를 찾기 위해 시동 원점 복귀 루틴을 수행해야 합니다. OIH48-2500P8-L6-5V에 내장된 UVW 신호를 통해 모터는 전원을 켜는 즉시 정류할 준비가 되어 있습니다.
2,500 P/R 및 4x 직교 곱셈에서 서보 드라이브는 일반적으로 회전당 10,000 카운트를 해결합니다. 이는 공작 기계, 로봇 공학 및 산업 자동화 분야의 대부분 AC 서보 모터 애플리케이션의 위치 제어에 충분합니다.
| 매개변수 | 값 |
|---|---|
| 부품 번호 | OIH48-2500P8-L6-5V |
| 다마가와 P/N | TS5214N8566 |
| 외경 | 48mm |
| 보어(중공축) | 9.0~7.5mm(중공 원뿔) |
| 해결 | 2,500P/R |
| 공급 전압 | DC 5V |
| 산출 | 라인 드라이버(차동) |
| 증분 단계 | A, B, Z + /A, /B, /Z |
| 정류 단계 | 유, V, W + /U, /V, /W |
| 폴란드 | 8 |
| 응답 빈도 | 200kHz |
| IP 등급 | IP40 |
| 작동 온도 | −20 ~ +85°C |
| 진동 | 196m/s²(20G) |
| 충격 | 981m/s²(100G) |
OIH48-2500P8-L6-5V는 모든 채널에 라인 드라이버(RS-422 차동) 출력을 사용합니다. 각 신호에는 실제 보완 채널이 있습니다. 예를 들어 A와 /A는 차동 쌍을 형성합니다. 서보 드라이브 컨트롤러의 수신기는 두 라인의 절대 전압이 아닌 두 라인 사이의 전압 차이를 측정합니다. 두 라인에 동시에 나타나는 노이즈(모터 케이블, 전원 배선 또는 근처 스위칭 장비의 공통 모드 노이즈)는 차동 수신기에 의해 제거됩니다.
이것이 라인 드라이버 인코더가 서보 모터 애플리케이션에서 표준인 이유입니다. 인코더 케이블은 고전력 모터 케이블 및 스위칭 증폭기 근처에서 연결됩니다. 이 환경에서는 단일 종단 인코더 신호를 신뢰할 수 없습니다. 차동 라인 드라이버 신호는 전기적으로 잡음이 많은 드라이브 인클로저에서도 30~50m 이상의 케이블 길이에 걸쳐 무결성을 유지합니다.
Q1: 중공원형 샤프트는 무엇이며, OIH48-2500P8-L6-5V는 모터에 어떻게 장착됩니까?
중공 원추형 샤프트(보어 9.0~7.5mm)는 모터 샤프트에 맞는 테이퍼형 중공 샤프트입니다. 테이퍼 보어는 클램핑 나사를 조일 때 마찰로 모터 샤프트를 잡습니다. 이 장착 방법을 사용하면 모터 샤프트에 응력 집중을 생성하는 키나 고정 나사 없이 안전하게 부착할 수 있습니다. 엔코더는 축 방향으로 모터 샤프트 위로 미끄러지고 클램프를 조여 고정합니다.
Q2: U, V, W 정류 신호의 목적은 무엇입니까?
U, V, W 신호(및 그 보완 신호)는 하나의 전기 사이클 내에서 모터 회전자의 대략적인 전기 위치를 나타냅니다. 서보 드라이브는 이러한 신호를 사용하여 시동 시 모터 정류를 위해 활성화할 전력 트랜지스터를 결정합니다. 이러한 신호가 없으면 드라이브는 시동 루틴 없이 정류를 시작할 수 없습니다. 8극 지정(P8)은 모터 회전자에 8개의 자극이 있어 기계 회전당 4개의 전기 사이클이 생성됨을 의미합니다.
Q3: OIH48-2500P8-L6-5V는 12V 또는 24V DC 공급 장치로 작동할 수 있습니까?
아니요. OIH48-2500P8-L6-5V는 DC 5V 공급용으로만 지정됩니다. 이 인코더에 12V 또는 24V DC를 적용하면 내부 전자 장치가 손상됩니다. 라인 드라이버 IC 및 광검출기 회로는 5V 작동 전용 등급입니다. 이 엔코더를 연결하기 전에 서보 드라이브의 엔코더 공급 전압을 확인하십시오.
Q4: OIH48-2500P8-L6-5V에는 어떤 케이블 길이가 제공됩니까?
엔코더에는 0.22m의 짧은 피그테일 케이블이 함께 제공됩니다. 이 피그테일은 모터의 배선 하니스 또는 모터 본체의 커넥터에 연결됩니다. 모터에서 드라이브 캐비닛까지의 기본 케이블은 일반적으로 엔코더의 짧은 피그테일 자체가 아닌 모터측 서보 케이블(서보 모터와 함께 제공되거나 서보 모터에 일치)입니다.
Q5: 서보 시스템에서 고장난 OIH48-2500P8-L6-5V를 어떻게 식별합니까?
실패한 엔코더는 일반적으로 다음을 생성합니다. 서보 드라이브에서 위치 피드백 손실 알람; 불규칙하거나 진동하는 모터 동작(위치 루프가 참조를 잃음) Z상 오류 또는 기준 반환 오류. 검사 시 인코더 본체 균열, 광 디스크 오염, 케이블 손상 등 물리적 손상이 눈에 띕니다. 동일한 부품 번호의 양호한 엔코더로 교체 테스트하는 것이 최종 진단 단계입니다.
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