미쓰비시 OSE104 세르보 모터 인코더 100,000 PPR 인크레멘탈 시리즈 인코더, MELDAS 호환

제품 개요

부문 번호:OSE104

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종류:내부 서보 모터 인코더 (증가적인 시리즈)

분류:미쓰비시 MELSERVO 시리즈 내부 회전 인코더 ¥ 100,000 PPR, 5V TTL 시리즈 인터페이스, 배터리 지원, MDS-A / MDS-B / MDS-C1 세르보 증폭기 시리즈와 호환됩니다.

기술 사양

OSE104 는 무엇 이며, 왜 그 를 올바르게 하는 것 이 중요 합니까?

의미쓰비시 OSE104의내부 회전 인코더∙ 미쓰비시 서보 모터의 후면에 내장된 위치 및 속도 피드백 장치로 MELSERVO 폐쇄 루프 서보 시스템의 필수 구성 요소입니다.그것은 독립적으로 장착 할 수있는 독립적인 회전 인코더가 아닙니다그것은 모터 바디 내부에 위치하고, 모터 샤프트에 직접 연결되며, 전용 4선 직렬 인터페이스를 통해 미쓰비시 MDS 시리즈 서보 증폭기와 통신합니다.

OSE104가 고장 났을 때, 또는 오염으로 인해 피드백 신호가 신뢰할 수 없을 정도로 광 디스크가 손상되었을 때, OSE104가 서비스하는 축이 올바르게 작동하지 않습니다.서보 증폭기는 닫힌 루프를 유지할 수 없습니다, CNC는 인코더 또는 탐지장 알람을 발산하고 생산을 중지합니다.그리고 어떤 증폭기 시리즈와 함께 작동 하는 것은 잘못된 부분을 주문하지 않고 다시 작동에 기계를 얻을 출발점입니다.

의OSE 지정이 인코더를 미쓰비시 OSx 인코더 제품군의 추가 변종으로 식별합니다.OSA104, 동일한 100,000 ppr 해상도를 가지고 있지만 전원 종료 이벤트에서도 여러 회전 위치를 유지하는 절대 인코더입니다.OSE104는 점진적인 ∙ 그것은 축 좌표를 설정하기 위해 각 전원 상에서 참조-귀환 (호밍) 주기가 필요합니다.

100,000 PPR 해상도 수치 이해

의100회전당 1000 펄스이 사양은 OSE104가 미쓰비시 MDS 서보 증폭기에 포지션 루프 폐쇄를 위한 사용할 수 있는 인코더 해상도로 보고하는 것을 설명한다.인코더 내부 하드웨어에 표시되는 숫자는 실제로 더 높습니다 20 비트 광학 디스크는 1을 생산합니다,0481 회전당 576 회수를 계산하지만 드라이브 시스템은 이를 보고 된 작업 해상도로 100,000 ppr로 확장합니다.

실제적으로, CNC 기계 도구 축에서 100,000 ppr는 무엇을 의미합니까?회전당 1000 회수를 계산하면 각 인코더가 50 나노미터의 선형 이동으로 계산됩니다.수직 가공 센터, CNC 턴, and multi-axis turning centres where the OSE104 is commonly found — particularly Mazak machines running MELDAS controls — this resolution provides the feedback quality the control system needs to hold tight positional tolerances and deliver the surface finish quality the machine was designed to produce.

OSE104는중간 해상도 계층미쓰비시의 인코더 가족. 그 위에 앉아OSE1051에서000,000 ppr 10 번 작업 해상도, 최대 콘투어 정밀도가 필요한 경우에 사용됩니다. OSE104 아래에는 오래된 인코더 유형 (OHE25K, 등) 이 있습니다.) 는 일련의 프로토콜 대신 평행 인터페이스를 사용했습니다.OSE104의 100,000 ppr는 엔진과 증폭기 조합에 대한 올바른 사양입니다.

일련 5V TTL 인터페이스 4 개의 유선, 디지털 프로토콜

OSE104는4개의 5V TTL 라인을 통해 독점적인 미쓰비시 시리즈 프로토콜:

• MR / MRR(청구 라인, 디퍼셜 짝) 엑플리퍼는 위치 데이터 전송을 명령하기 위해 요청 펄스 또는 데이터 코드를 인코더에 전송합니다.
• MD / MDR(데이터 라인, 디퍼셜 짝) 엑도더는 요청에 응답하여 포지션 데이터를 증폭기에 전송합니다.

이것은 요청-반응 일련 구조입니다: 인코더는 지속적으로 위치 데이터를 방송하지 않습니다.MDS 서보 증폭기는 MR/MRR 라인에 요청 코드를 보내서 각 데이터 교환을 시작합니다., 그리고 인코더는 MD/MDR 라인에 대한 현재 위치 데이터로 응답합니다.이 프로토콜은 5V TTL 신호 수준에서 작동하며 RS-422 또는 다른 표준 일련 인터페이스와 호환되지 않습니다..

이 설계의 실용적인 결과:OSE104가 켜지면 위치 데이터를 직접 출력하지 않습니다.연결된 MDS 증폭기가 없는 5V 공급을 적용하면 데이터 라인에서 출력이 발생하지 않습니다. 이것은 정상적인 행동입니다.실제 기계 증폭기 없이 인코더 결함 문제 해결 기술자는이 설명해야합니다: 전력을 적용하고 A/B/Z 출력을 찾는 일반 인코더 테스트는 OSE104와 작동하지 않습니다.

요청 및 데이터 라인 양쪽의 차원 쌍은 전력 배선, 변주 주파수 드라이브,그리고 다른 소음 원천은 인코더 케이블 라우팅에 가까운 곳에 존재합니다..

배터리 지원 위치 유지

정의에 따라 전원을 끄면 위치를 유지하지 않는 추가 인코더임에도 불구하고 OSE104는배터리 지원 위치 카운터모터와 제어 전력을 제거할 때 축적된 카운트 값을 저장합니다.

이 카운터를 뒷받침하는 배터리는 일반적으로 기계의 MELDAS 제어 패널 또는 MDS 서보 증폭기 모듈에 위치하며 인코더 자체 안에는 없습니다.인코더의 내부 콘덴서 또는 외부 배터리는 전력 사이클을 통해 카운트 값을 유지. CNC 시스템이 정상 종료 후 전원을 켜면, 배터리 지원 카운트는 마지막 알려진 위치를 유지하지만 시스템은 여전히 확인 된 기계 좌표를 설정하기 위해 참조-귀향 (호밍) 주기를 필요로 합니다.배터리 백업은 짧은 전력 중단에 위치 손실의 위험을 줄이지만, 그것은 시작 행동에 대한 OSA104 절대적 인코더와 기능적으로 동등하지 않습니다.

배터리 상태가 중요합니다: MDS 증폭기 또는 MELDAS 제어 장치가 인코더 백업 회로와 관련된 배터리 알람을 발산하면 배터리를 즉시 교체하십시오.완전히 고갈되도록 허용하면 저장된 수를 재설정합니다, 그리고 축은 다음 전원 공급에서 참조 관계를 잃을 수 있습니다.

호환 가능한 모터 및 증폭기

OSE104는 다음과 같은 Mitsubishi servo 모터 시리즈와 호환됩니다. 모터 엔드 내부 인코더로 구성되면:

호환되는 서보 모터:HA-N 시리즈, HA-LF 시리즈 및 HC 시리즈 Mitsubishi 서보 모터에서 모터는 원래 OSE104 또는 OSE104 변형으로 장착되었습니다. 많은 Mitsubishi 서보 모터가마자크 CNC 기계 도구MELDAS 또는 Mazatrol를 실행하는 (VMC, 턴링 센터, 다축 기계) 제어 장치에는 이러한 인코더 유형이 있습니다.

호환되는 서보 증폭기:OSE104는 에코더 호환성 테이블에 나열되어 있습니다MDS-A-SVJ, MDS-B-SVJ2, MDS-B-V 및 MDS-C1-V시리즈 세르보 증폭기 모듈. 또한 MDS-B Vx4 시리즈에서 지원됩니다. 드라이브 펌웨어는 초기화 순서 동안 증폭기가 읽는 장치 ID로 인코더를 식별합니다.

이전 OHE/OHA 펄스 인코더 증폭기와 호환되지 않습니다.모터 엔드 시리즈 인코더 (OSA/OSE 타입) 는 오래된 OHE/OHA 인크리멘탈 펄스 인코더 인터페이스와 교환이 불가능합니다. 기계가 원래 OHE 타입 병렬 인코더를 사용했다면,OSE104는 증폭기 직렬 인코더 지원을 확인하지 않고 직접 대체로 사용할 수 없습니다..

OSE104 변종 명칭

OSE104 기본 부품 번호는 표준 장착 구성을 포함합니다. 변형 후자는 대체 장착 장치 또는 환경 옵션을 나타냅니다.

S/S1/S2 변종은 기본 OSE104와 동일한 PCB, 펌웨어 및 인코더 ID를 공유합니다. 그들은 MDS 증폭기와 동일하게 통신하고 동일한 100,000 ppr 해상도를 제공합니다.차이점은 엔코더 몸의 기계적 ′′ 장착 구멍 패턴입니다. 특정 변종을 주문하기 전에 물리적인 장착 구성 모터의 인코더 주머니에 일치 확인.

일반적인 실패 모드 OSE104가 실패하는 이유

The repair records from qualified encoder service facilities reveal a consistent pattern of failure modes for the OSE104 that explains what goes wrong and why the encoder behaves as it does when failing:

오염된 광 디스크OSE104는 위치 신호를 생성하기 위해 빛이 통과하는 20 비트 광적 인코딩 디스크를 사용합니다. 기계 도구 환경에서 시간이 지남에 따라 미세한 오염,금속 먼지 (metallic dust) 는 디스크 표면에 희미하고 평평한 코팅으로 퇴적할 수 있습니다. 이 코팅은 육안으로 볼 수 없지만 신호 품질을 저하시키는 만큼 광선을 산란시킵니다.이것은 간헐적으로 위치 오류를 생성, 축에 대한 세르보 진동, 그리고 결국 광적 인코더 오염의 특징 과부하 또는 탐지장 경보 조건. 오염은 점차적으로 쌓입니다.그래서 영향을 받은 축이 신호 품질이 알람을 일으킬 정도로 떨어지기 전에 몇 달 동안 정상적으로 작동 할 수 있습니다..

콘덴서가 고장 났어인코더의 전자 회로 내 콘덴서들은 반복적인 고장 항목입니다. OSE104의 수리 기록에 여러 서비스 시설에서 잘못된 콘덴서가 지속적으로 나타납니다.콘덴시터 장애는 일반적으로 인코더와 증폭기 사이의 간헐적 인 통신 오류를 발생시킵니다., 또는 코더 반응의 완전한 손실.

베어링 마모인코더의 내부 베어링은 샤프트 결합 메커니즘을 지원합니다. 베어링 붕괴는 광 디스크 회전으로 기계적 배류를 도입합니다.그 결과 위치 신호에 주기적인 오류가 발생합니다.OSE104의 고장 된 베어링은 정밀 구역 및 다른 수리 시설의 서비스 기록에서 반복적인 서비스 고장 모드로 확인됩니다.

OSE104 대 OSA104 ∼ 증가율과 절대율을 선택

OSE104를 교체할 때 자주 발생하는 질문은 동일한 100,000 ppr 해상도를 가진 절대적 인코더 변종인 OSA104로 업그레이드하는 것인지 여부입니다.두 인코더는 동일한 회로 보드 하드웨어를 사용하고 동일한 일련 프로토콜을 통해 통신차이점은 OSA104가 증가 OSE104와 같은 방식으로 위치 유지에 배터리 백업이 필요하지 않은 진정한 멀티 턴 절대 위치 레지스터를 유지하는 것입니다.

실제로, MELDAS 또는 Mazatrol 컨트롤을 실행하는 기계에서 OSE104에서 OSA104로 업그레이드는 기계 및 전기적으로 가능합니다. 같은 물리적 형태 요소, 동일한 일련 인터페이스,같은 증폭기 호환성. CNC는 시작 시 장치 ID를 통해 인코더 타입을 인식합니다.사업적 이익은 의미 있습니다.: OSA104와 함께, 모든 전원 활성화에서 참조-귀환 주기가 제거됩니다. 축 좌표는 전원 종료를 통해 유지되며 기계 시작 시간을 줄이고 경보 복구를 단순화합니다.

업그레이드가 적절한지는 특정 기계, CNC 버전 및 매개 변수 구성에 달려 있습니다.OSA104를 장착 한 후 매개 변수 조정이 필요합니다.. 스위치를 하기 전에 CNC의 인코더 파라미터 설정을 지원 OSA 유형 절대 인코더 동작 확인.

전형적 사용법

마자크 CNC 수직 가공 센터 및 회전 센터OSE104는 Meldas 520, Mazatrol T-Plus, Mazatrol M-Plus 및 동등한 MELDAS 제어 세대에 의해 제어되는 광범위한 Mazak 기계 도구에 표준 인코더 유형입니다.공급 축 모터 (X), Y, Z) 이 기계에는 일반적으로 OSE104 인코더가 탑재되어 오염이나 부품 고장이 발생하면 교체해야합니다.

미쓰비시 HA-N 및 HA-LF 서보 모터 장착 기계.CNC 가공센터, 턴링센터 및 기타 미쓰비시 HA-N 또는 HA-LF 시리즈 서보 모터로 장착된 기계 도구, MDS-A 또는 MDS-B 시리즈 드라이브 시스템에서 작동하는,OSE104가 모터 엔드 인코더 표준 사양인 경우.

HC 시리즈 모터 MDS-B/MDS-C1 드라이브 시스템미쓰비시 HC 시리즈 모터와 MDS-B-V 또는 MDS-C1-V 서보 증폭기로 장착된 기계에 대한 공급 및 위치 축 응용증폭기의 지원된 인코더 목록에서 OSE104 인코더 호환성이 확인된 경우.

엔진 재구성 중에 인코더 교체전체 모터 수리의 일환으로 미쓰비시 모터의 내부 인코더를 교체하는 서버 모터 수리 시설코더 교체 서비스.

FAQ

Q1: OSE104와 OSA104의 차이점은 무엇입니까?

둘 다 100,000 ppr에서 작동하고 MDS 시리즈 증폭기와 동일한 4 와이어 직렬 인터페이스를 사용합니다. 근본적인 차이점은 위치 유지입니다.OSA104는 절대수- 배터리 백업이 필요하지 않고 전원을 끄는 동안 여러 회전 위치를 유지하며, 자동 회전 없이 전원을 켜면 즉시 축 좌표를 알 수 있습니다.OSE104는 점진적인위치가 절대적으로 유지되지 않으며 기계 좌표를 설정하기 위해 모든 CNC 전원에서 참조-귀향 (홈링) 트러버스가 필요합니다.둘 다 동일한 모터 바디에 적합하고 동일한 MDS 증폭기 시리즈에 의해 지원됩니다.OSA104는 약간 더 높은 가격의 비용으로 홈링 요구 사항을 제거합니다.

Q2: OSE104 인코더가있는 축이 왜 진동 및 과부하 경보를 표시합니까?

가장 흔한 원인은광적 인코딩 디스크의 오염- 냉각 용액 안개 또는 기름 증기의 얇고 균일한 필름은 시간이 지남에 따라 디스크 표면에 퇴적하여 광선을 산란시키고 신호 품질을 저하시킨다.서보 증폭기는 손상된 피드백 신호에 위치 루프를 안정적으로 닫을 수 없습니다, 축 진동을 발생, 오류를 따라, 그리고 결국 과부하 또는 탐지 알람. 마이크로 섬유 천에 이소프로필 알코올로 디스크를 청소하면 때때로 인코더를 복구;오염이 디스크에 새겨져 있거나 내부 콘덴서나 베어링이 고장 났다면, 교체 또는 전문적인 재건이 필요합니다.

Q3: OSE104는 MDS-C1 시리즈 증폭기와 작동합니까? 아니면 오래된 MDS-A와 MDS-B만 작동합니까?

예 OSE104는 지원되는 모터 엔드 인코더로 MDS-C1-V 시리즈 인코더 호환성 테이블에 나열되어 있습니다. 또한 MDS-A-SVJ, MDS-B-SVJ2의 호환성 목록에 나타납니다.그리고 MDS-B-V 시리즈일련 프로토콜 및 인코더 장치 ID는 MDS 세대에 걸쳐 일관성 있으며, OSE104는 이전과 새 미쓰비시 MDS 드라이브 시스템과 변경 없이 작동 할 수 있습니다.

Q4: OSE104, OSE104S, OSE104S1, OSE104S2의 차이점은 무엇입니까?

S, S1 및 S2 후자는 다른 것을 나타냅니다.기계적 장착 구성- 특히 인코더 몸의 장착 구멍 패턴의 변형. 네 가지 버전 모두 동일한 내부 회로 보드, 동일한 20 비트 광 디스크, 동일한 일련 프로토콜을 사용합니다.그리고 같은 100, 000 ppr는 드라이브 시스템에 대한 해상도를보고합니다. 그들은 작동에서 기능적으로 동일합니다.장착 기하학이 정비되는 모터의 물리적 인코더 주머니와 일치하는 변형을 선택.

Q5: OSE104 인코더는 바로 교체하기보다는 수리 할 수 있습니까?

예 OSE104 는 정비 할 수 있는 에코더 입니다. 자격 을 갖춘 서비스 시설 은 내부 콘덴서 (가장 흔 한 부품 고장), 베어링 및 전체 광 디스크 집합체 를 대체 합니다..오염은 종종 부품의 완전한 교체 없이 청소를 통해 해결 될 수 있습니다.전문적인 수리 대 전체 교체의 장점은 비용입니다. 특히 새로운 OSE104 재고가 비싸고 납품 시간이 변할 수 있습니다.이 엔코더 타입의 여러 기계를 관리하는 시설의 실용적인 접근법은 시험된 교환 단위를 선반에 유지하여 장애가 발생하면 생산이 즉시 재개될 수 있습니다.,그리고 실패한 단위를 장기적인 보충 전략으로 재건하기 위해 보내야 합니다.