MITSUBISHI PLC 프로그래밍 가능한 논리 제어기 FX3U-2HC FX3U2HC

미쓰비시 FX3U-2HC | FX3U 고속 카운터 모듈 — 2×200kHz / A/B 직각 위상 / 펄스 방향 / 업다운 / 4 DO 출력 / 5VDC 버스 전원 공급

전용 하드웨어 카운터 모듈이 필요한 이유

FX3U 기본 장치에는 고속 카운터가 내장되어 있으며 많은 응용 분야에 적합합니다. FX3U-2HC는 PLC 스캔 주기와 관계없이 계수 신뢰성이 필요한 애플리케이션에 적용됩니다.

200kHz에서는 펄스가 5마이크로초마다 도착합니다. FX3U-2HC의 카운터 하드웨어는 CPU의 스캔 주기와 완전히 독립적으로 들어오는 모든 펄스를 실시간으로 증가시킵니다. 현재 카운트는 모듈의 버퍼 메모리에서 항상 정확합니다. PLC 프로그램은 매 스캔마다 FROM 명령을 통해 카운트를 읽습니다. 읽기는 항상 최신이며 스캔 주기에 따라 오래되지 않습니다.

3000rpm(100kHz로 계산) 서보의 2000ppr 엔코더의 경우 FX3U-2HC는 펄스를 절대 놓치지 않습니다. 이러한 하드웨어 독립성은 소프트웨어 기반 계산에 의존하지 않고 전용 모듈을 지정하는 근본적인 이유입니다.

주요 사양

세 가지 계산 모드

A/B 위상(구적):2상 엔코더 입력. 카운터는 A상 에지에서 증가합니다. B상은 방향을 결정합니다. 위치와 방향을 동시에 감지합니다. 이는 포지셔닝 축의 로터리 인코더 표준입니다.

맥박/방향:별도의 방향 신호가 있는 단일 펄스열. 각 펄스는 방향 입력 상태에 따라 증가하거나 감소합니다. 펄스열 위치 출력이 있는 스테퍼 모터 컨트롤러 및 서보 시스템과 함께 사용됩니다.

위/아래:2개의 개별 입력 - 하나는 카운트업용이고 다른 하나는 카운트다운용입니다. 이중 센서 시스템, 양방향 유량 측정 또는 별도의 정방향/역방향 센서용.

두 채널 모두 서로 다른 모드를 동시에 실행할 수 있습니다. 인코더의 경우 직교 위상의 CH1, 스테퍼의 경우 펄스 방향의 CH2 — 둘 다 완전히 독립적으로 200kHz에서 계산됩니다.

응용 시나리오

인코더 기반 위치 지정:A/B 직교 모드의 로터리 인코더. 모듈은 실시간으로 계산됩니다. PLC는 버퍼 메모리에서 위치를 읽고 현재 위치를 기반으로 서보를 제어합니다.

고속 생산 계산:200kHz 광전 센서로 부품을 고속으로 계수합니다. 하드웨어 출력은 정확한 배치 카운트에서 전환기 게이트를 활성화합니다.

이중 축 길이 측정:CH1 및 CH2에 두 개의 측륜 인코더가 있습니다. 두 가지 모두 동시에 계산되어 각 스캔마다 PLC에 두 개의 실시간 길이 값을 제공합니다.

FAQ

Q1: FX3U-2HC를 FX3G 또는 FX3UC 기본 장치와 함께 사용할 수 있습니까?

아니요 - FX3U 시리즈에만 지정됩니다. FX3UC와 FX3G에는 서로 다른 특수 기능 모듈 인터페이스가 있습니다. Mitsubishi MELSEC-F 하드웨어 문서에서 설치된 기본 장치와의 호환성을 확인하십시오.

Q2: FX3U 시스템당 몇 개의 FX3U-2HC 모듈을 설치할 수 있습니까?

FX3U는 확장 체인에서 총 8개의 특수 기능 모듈을 지원합니다. 이 제한 내에서 여러 FX3U-2HC 장치를 설치할 수 있습니다. 각각은 하나의 특수 기능 모듈 위치를 차지합니다.

Q3: 프로그램은 카운터 값을 어떻게 읽나요?

FROM 명령어를 사용하여 버퍼 메모리(BFM) 레지스터를 읽습니다. 각 채널의 현재 카운트는 정의된 BFM 주소에 있습니다. 미리 설정된 비교 값은 TO 명령어를 사용하여 작성됩니다. FX3U-2HC 사용 설명서는 완전한 BFM 주소 맵을 제공합니다.

Q4: FX3U-2HC는 링 카운터(순환 재설정) 작동을 지원합니까?

예. 카운터는 사전 설정된 값에서 0으로 재설정되도록 구성할 수 있으며 회전 테이블 인덱싱, 캠 팔로어 추적 및 유사한 반복 주기 위치 지정 작업과 같은 순환 위치 애플리케이션을 지원합니다.

Q5: FX3U-2HC는 차동 RS-422 엔코더 신호를 수용합니까?

예. 차동(RS-422/5V 라인 드라이버) 및 오픈 컬렉터(NPN/5–24V) 인코더 신호를 모두 수용합니다. 배선은 두 가지 유형에 따라 다릅니다. 특정 엔코더 출력 유형에 대한 연결 방법은 FX3U-2HC 하드웨어 매뉴얼에서 확인하십시오.