대량 미쓰비시 PLC 프로그래머블 로직 컨트롤러 포지셔닝 모듈 QD75M2

미쓰비시 QD75M2 MELSEC-Q 2축 SSCNET 위치 모듈 600 데이터/축, 선형 및 원형 인터폴

단일 Q 슬롯에서 두 축 위치

QD75M2는 MELSEC-Q 플랫폼을 위한 미쓰비시의 QD75M 위치 모듈 가족에 있는 두 축 변종이다.SSCNET를 통해 두 개의 독립적인 서보 축을 처리합니다. Mitsubishi의 서보 시스템 제어 네트워크, Q PLC를 광섬유 또는 케이블을 통해 MR-H-BN 또는 MR-J2 시리즈 서보 증폭기와 직접 연결합니다..

두 축 각각은 모듈의 플래시 메모리에 최대 600 세트의 위치 데이터를 보유하고 있습니다. 모듈이 CPU에서 명령으로 실행하는 목표 위치, 속도 및 가속 매개 변수.위치 데이터 배터리 없이 전력 사이클 생존, 비휘발성 플래시에 저장됩니다. 최대 100,000 기록 주기가 지원됩니다.

두 가지 유형의 움직임이 있습니다. 단일 축 점-점 위치화는 표준 응용 프로그램입니다: 축은 현재 위치에서 명령 속도로 목표물에 이동합니다.두 축 선형 중축은 두 차원 공간에서 직선을 따라 동시에 두 축을 움직입니다.. 두 축 원형 중첩은 양 축을 활을 따라 움직인다. 이 모드들 사이에서 선택하는 것은 추가 하드웨어보다는 위치 데이터 구성의 문제이다.

QD75M2는 빠르게 시작됩니다. 위치 설정 시작은 6 ~ 7 ms입니다. QD75M 디자인은 이 점에서 오래된 AD75 시리즈보다 훨씬 빠릅니다.SSCNET 케이블 전체 길이와 연결 장치는 MR-H-BN 및 MR-J2HBUS-M 케이블 가족과 호환됩니다..

QD75M 가족 비교

이 세 가지 버전 모두 동일한 32 포인트 I/O 할당과 600 데이터/축 용량을 공유합니다.

주요 사양

FAQ

Q1: QD75M2는 위치 데이터 오류를 보여줍니다. 먼저 무엇을 확인해야합니까?

영향을 받는 축에 대한 모듈에 저장된 위치 데이터를 확인합니다. 목표 위치, 명령 속도 및 가속/연속 설정을 축의 매개 변수 한계와 비교하여 확인합니다.허용 범위 밖의 명령 속도 또는 위치는 위치가 시작되기 전에 데이터 오류를 발생또한, 실종 READY는 위치 실행을 방지하기 때문에, 서보 증폭기 READY 신호가 존재하는지 확인.

Q2: QD75M2는 SSCNET 대신 표준 펄스 출력을 통해 서보 증폭기를 제어 할 수 있습니까?

아니요. QD75M 시리즈는 SSCNET만을 사용합니다. QD75D 또는 QD75P 시리즈 모듈은 SSCNET이없는 서보 증폭기에 대한 개방 수집기 또는 차원 펄스 출력으로 적절한 변형입니다.QD75M의 M는 SSCNET 연결 유형을 구체적으로 식별합니다.

Q3: QD75M2는 생산이 중단되었습니다. 여전히 사용 가능합니까?

네, 산업 자동화 후품 시장은 QD75M2에 대한 거래 및 테스트 잉여 재고를 보유하고 있습니다. 폐업 된 시스템에서 MELSEC-Q 모듈은 적극적으로 거래됩니다.사용된 단위를 받아들이기 전에 두 축을 모두 포함하는 기능 테스트 확인을 요청.

Q4: QD75M2는 별도의 전원 공급이 필요합니까? 아니면 Q 랙에서 공급합니까?

모듈은 Q 뒷면 내부 공급 장치에서 5V DC에서 0.40A를 끌어냅니다.또한 모듈의 필드 사이드 회로에 외부 24V DC 공급이 필요합니다. 이것은 모듈의 24V 단말기에 연결되어 있습니다.모듈이 초기화 되지 않을 경우 양쪽 공급 장치가 존재하는지 확인합니다.

Q5: 위치 데이터 로딩에 프로그래밍 도구가 필요합니까? 아니면 PLC 사다리에서 수행 할 수 있습니까?

두 방법 모두 사용 가능합니다.GX 컨피구레이터-QP는 QD75M 시리즈의 전용 설정 및 모니터링 도구입니다. 그것은 사다리 프로그래밍없이 위치 데이터를 입력하고 확인하는 테이블 기반 인터페이스를 제공합니다.동일한 데이터는 또한 기계 작동 중 동적 위치 데이터 생성을위한 사다리 프로그램에서 TO 명령어 (버퍼 메모리 액세스) 를 사용하여 CPU에서 작성 될 수 있습니다.