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| 원래 장소 | 일본 |
| 브랜드 이름 | MITSUBISHI |
| 인증 | CE RoHS |
| 모델 번호 | FX3U-64MR ES-A |
Mitsubishi FX3U-64MR/ES-A는 MELSEC FX3U 시리즈의 64점 릴레이 출력 모델입니다. FX3U는 미쓰비시의 최고급 소형 PLC 시리즈입니다. 완전한 컨트롤러에 필요한 모든 것이 단일 하우징에 포함되어 있습니다. 광범위 AC 전원 공급 장치, CPU, 32채널 입력 회로 및 32개 채널용 릴레이 출력 스테이지가 포함됩니다.
별도의 전원 공급 장치 모듈을 지정하거나 배선할 필요가 없습니다. DIN 레일에서 FX3U-64MR/ES-A는 소형 PLC 표준으로 220mm의 폭을 차지하지만, 모든 기본 기능이 통합된 기계 준비 컨트롤러라는 이점을 제공합니다.
"ES" 접미사는 유럽 사양을 나타내고, "-A"는 표준 AC 전원 공급 버전임을 추가로 지정합니다. 릴레이 출력 유형(R)은 FX3U-64 범위에서 가장 현장 배선이 용이한 옵션입니다. 각 릴레이 접점은 잠재적으로 자유롭고 최대 240VAC 또는 30VDC에서 AC 또는 DC 부하를 전환할 수 있으며, 포인트당 최대 2A입니다.
다른 출력 채널은 완전히 다른 전압 레벨을 전환할 수 있습니다. 한 채널은 230VAC 표시등에 전원을 공급하고, 다른 채널은 솔레노이드 코일에 24VDC를 전환하며, 세 번째 채널은 48VDC 모터 스타터 코일을 구동합니다. 출력당 이러한 부하 독립성은 릴레이 출력 PLC가 여러 전압 레일을 혼합하는 패널에 선호되는 선택이 되는 이유입니다.
기본 명령어당 65ns의 속도로 FX3U CPU는 동급의 대부분의 컨트롤러보다 빠릅니다. 이는 미쓰비시의 MELSEC 엔지니어링 규율의 유산으로 스캔 사이클 성능을 우선시합니다. 적당한 프로그램인 3,000–5,000개의 래더 스텝을 가진 64점 기계의 경우, 스캔 사이클은 3ms 미만으로 편안하게 실행되며, 이는 FX3U의 대상 애플리케이션을 정의하는 시퀀싱, 인터록 및 타이머 기반 제어에 충분히 빠릅니다.
| 매개변수 | 값 |
|---|---|
| 총 I/O | 64 (32 DI / 32 릴레이 DO) |
| 전원 공급 장치 | 100–240VAC, 45W |
| 프로그램 메모리 | 64K 스텝 (RAM) |
| 명령 속도 | 65ns (접점) |
| 데이터 레지스터 | 8,000 |
| 확장 I/O | 최대 256 포인트 |
| 통신 | RS-422 내장 |
| 치수 (가로×세로×깊이) | 220×90×86mm |
| 무게 | ~1 kg |
| 작동 온도 | 0–55°C |
FX3U-64MR/ES-A의 64,000 스텝 프로그램 메모리는 FX3G 및 FX3S 제품군에 비해 상당한 발전입니다. 실제적으로, 일반적인 개별 기계 제어 프로그램 — 50개의 인터록 로직 렁, 20개의 타이머 루틴, 15개의 카운터 시퀀스, 10개의 HMI 데이터 이동 명령어 및 5개의 통신 교환 루틴 — 은 대략 3,000~6,000 스텝을 차지합니다.
FX3U의 64K 프로그램 메모리는 그 10배를 수용할 수 있어, 아키텍처 변경 없이 확장된 기계 변형, 프로세스 로깅 루틴 및 통신 처리를 위한 공간을 남겨둡니다.
프로그램은 정상 작동 중에는 배터리 백업 RAM에 저장됩니다. 배터리 유지 보수가 허용되지 않거나 프로그램이 장기간 보관 후에도 유지되어야 하는 애플리케이션의 경우, 플래시 ROM 메모리 카세트(FX3U-FLROM-64L)를 CPU의 전면 패널 카세트 소켓에 직접 설치할 수 있습니다.
카세트가 설치되면 CPU는 내부 RAM 대신 카세트의 프로그램을 사용합니다. 카세트는 배터리 없이 데이터를 유지하며, 수십 년 동안 데이터 보존이 보장됩니다.
릴레이 접점은 물리적 장점과 물리적 한계를 가지고 있습니다. 장점은 전기적 보편성입니다. NC 릴레이 접점은 AC, DC, 24V, 48V, 230V, 저주파 신호, 저항성 또는 중간 정도의 유도성 부하 등 스위칭하는 전압 또는 전류 유형에 관계없이 동일한 접점 메커니즘을 통과합니다.
한계는 스위칭 속도입니다. 릴레이 접점은 작동하는 데 10ms가 걸리며 (FX3U 사양), 접점 마모를 가속화하지 않고는 몇 Hz보다 빠르게 토글할 수 없습니다.
10ms에 가깝거나 초과하는 속도로 스위칭해야 하는 출력의 경우 — 스텝 모터 드라이브 펄스 열, PWM 신호, 서보 증폭기에 대한 고속 디지털 출력 — 릴레이 출력 FX3U-64MR은 올바른 선택이 아닙니다.
트랜지스터 출력 모델(NPN용 FX3U-64MT 또는 NPN 소스형용 FX3U-64MT/ESS)은 마이크로초 단위로 스위칭하며 최대 100kHz의 출력 주파수를 처리합니다.
실용적인 선택 규칙: 32개 이하의 DO 채널이 드물게 스위칭하는 경우 (접촉기, 솔레노이드, 파일럿 램프, 경보 경적) 릴레이 출력; 채널 중 하나라도 10ms보다 빠르게 스위칭하거나 펄스 기반 장치를 구동해야 하는 경우 트랜지스터 출력.
FX3U-64MR/ES-A는 64 I/O 포인트에서 시작하지만 이에 국한되지 않습니다. 최대 24개의 확장 I/O 모듈(FX2N 및 FX3U 시리즈)이 직접 버스 커넥터를 통해 메인 유닛의 오른쪽에 연결됩니다. 배선이나 케이블 없이 모듈 간 연결만 하면 됩니다.
이러한 확장 모듈은 표준 8 또는 16 채널 증분으로 디지털 입력, 디지털 출력(릴레이 또는 트랜지스터), 아날로그 입력, 아날로그 출력 및 특수 I/O를 추가합니다.
CPU에서 주소 지정 가능한 총 로컬 I/O는 256 포인트에 도달합니다.
로컬 확장 외에도 FX3U는 CC-Link를 통해 원격 I/O와 통신합니다(FX3U-32CCL 또는 FX3U-CCLIEF 특수 기능 모듈 사용). 이를 통해 총 유효 I/O 수를 384 포인트로 확장할 수 있습니다.
각 특수 기능 모듈 슬롯은 또한 위치 결정 모듈(FX3U-1PG, FX3U-2HC), 직렬 통신 모듈(FX3U-232-BD, FX3U-485-BD), 온도 컨트롤러(FX3U-4AD-TC) 및 이더넷 어댑터를 수용합니다. 결과적으로 플랫폼 마이그레이션 없이 기계 요구 사항에 따라 성장하는 컨트롤러가 됩니다.
Q1: FX3U-64MR/ES와 FX3U-64MR/ES-A의 차이점은 무엇입니까?
ES-A 접미사는 100–240VAC 입력을 갖춘 표준 AC 전원 공급 장치 버전을 나타냅니다. ES(A 없음)는 대부분의 시장에서 기능적으로 동일합니다.
"-A" 지정은 표준 AC 장치를 옵션 DC 공급 또는 특수 수출 변형과 구별하기 위해 특정 제품 문서에 추가되었습니다.
실질적으로 ES와 ES-A는 동일한 애플리케이션에서 상호 교환 가능합니다. 교체하기 전에 항상 물리적 장치 레이블의 전원 공급 장치 입력 사양을 확인하십시오.
Q2: FX3U-64MR/ES-A는 미쓰비시 서보 증폭기와 직접 통신할 수 있습니까?
RS-422 포트만으로는 직접 통신할 수 없습니다. 직접 고속 서보 통신을 위해 FX3U는 펄스 열 또는 SSCNETIII 광섬유 서보 연결을 위해 FX3U-10PG 또는 FX3U-20SSC-H 위치 결정 모듈이 필요합니다.
표준 RS-422 포트는 HMI 패널, 인버터(미쓰비시 FR 시리즈를 통한 RS-485 사용), 바코드 리더 및 PC 인터페이스에 대한 RS-232/RS-485 직렬 통신을 지원합니다. 서보 축 제어는 지원하지 않습니다.
완전한 서보 축 제어를 위해 메인 유닛과 함께 적절한 위치 결정 모듈을 지정하십시오.
Q3: FX3U-64MR/ES-A에 내장 실시간 시계가 있으며 전원 손실 시 유지됩니까?
예, FX3U CPU에는 래더 프로그램에서 액세스할 수 있는 달력 및 시간 기능이 있는 통합 실시간 시계(RTC)가 포함되어 있습니다.
RTC는 내부 리튬 배터리로 전원 손실 시 유지됩니다. 배터리 수명은 25°C 주변 온도에서 일반적으로 5~6년입니다.
배터리 전압이 임계값 아래로 떨어지면 FX3U는 특수 릴레이(FX3U 표기법의 M8005 및 M8006)에 저전압 배터리 플래그를 설정하며, 프로그램은 배터리가 완전히 고장나기 전에 유지 보수 경보를 트리거하는 데 사용할 수 있습니다.
Q4: FX3U-64MR/ES-A는 GX Works2 및 GX Works3 프로그래밍 소프트웨어와 호환됩니까?
FX3U는 GX Works2(FX3U 및 기타 MELSEC PLC 제품군에 대한 현재 프로그래밍 소프트웨어)에서 기본적으로 지원됩니다.
GX Works3는 iQ-R 및 iQ-F 시리즈를 대상으로 하는 미쓰비시의 차세대 엔지니어링 환경입니다. FX3U 프로그래밍은 지원하지 않습니다.
새로운 FX3U 프로젝트의 경우 GX Works2를 사용하십시오.
향후 iQ-R 또는 iQ-F로 확장될 수 있는 새로운 프로젝트의 경우, GX Works3에서 프로그래밍 가능하고 더 원활한 마이그레이션 경로를 제공하는 FX5U(iQ-F)를 지정하는 것을 고려하십시오.
Q5: 최대 고속 카운터 입력 주파수는 얼마이며, 어떤 입력이 전용입니까?
FX3U CPU에는 6개의 고속 카운터 채널(장치 테이블의 C235~C255)이 포함되어 있으며, 단상 카운팅의 경우 최대 100kHz, 위상 차이(A/B 쿼드러처) 카운팅의 경우 최대 50kHz의 최대 입력 주파수를 갖습니다.
고속 카운터 입력은 특정 입력 단자(구성 시 X000~X007)에 할당됩니다.
이러한 단자는 CPU 스캔 사이클과 독립적으로 카운트하는 하드웨어 인터럽트 기반이므로, 긴 스캔 사이클 중에도 펄스 손실이 없습니다.
표준 입력(X008 이상)의 경우 스캔 사이클 기반 입력 필터가 적용되며, 기본 필터 시간은 10ms이고 더 빠른 응답을 위해 0ms까지 조정 가능합니다.
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