ABB RTAC-01 펄스 인코더 인터페이스 모듈

ACS800 및 DCS800 드라이브를 위한 15V / 24V DC 15V / 24V DC 15V / 24V DC 15V / 24V DC 15V / 24V DC 15V DC 15V DC 15V DC 15V DC 15V DC 15V

속도 피드백 정확성 이 중요 할 때

오픈 루프 AC 드라이브 제어는 많은 응용 프로그램에 적합합니다. 팬, 펌프, 간단한 컨베이어 시스템하지만 어떤 과정이 다양한 부하에서 빠른 속도를 조절해야 하는 순간, 위치 제어 운동, 또는 조정된 멀티 드라이브 동기화, 오픈 루프 작업은 빠르게 기능을 종료합니다.

루프를 닫기 위해서는 피드백이 필요합니다. The ABB RTAC-01 is the option module that delivers it for ABB ACS800 and DCS800 drive platforms — a compact interface card that translates the raw pulse output of a standard incremental encoder into the speed and position data the drive's control firmware needs to execute true closed-loop vector control.

드라이브의 RMIO 보드 슬롯 또는 DIN 레일에 있는 외부 AIMA-01 I/O 모듈 어댑터에 직접 꽂습니다.RTAC-01은 모터 샤프트에 있는 물리적 인 코더와 드라이브 내부의 제어 지능 사이의 간격을 다룬다., 선택 가능한 공급 전압, 그리고 전기 고립 장치가 드라이브의 민감한 논리 회로를 필드 측 장애로부터 보호합니다.

기술 사양

모듈 안쪽: 그 기능 과 방법

RTAC-01의 핵심 기능은 표준 인크리멘탈 인코더의 쿼레이터 펄스 스트림을 ACS800의 모터 제어 펌웨어에서 사용하는 피드백으로 변환하는 것입니다.모듈은 표면에 두 개의 단말 블록이 있습니다.: X1은 인코더 전력 연결 (15V 또는 24V 출력 전압 선택 점퍼와 함께) 및 X2는 인코더 신호 연결을 위해 A, B 및 Z 채널의 차차 쌍.

ACS800의 RMIO 보드의 슬롯 1 또는 슬롯 2에 삽입하면 38 핀 커넥터가 자동으로 모든 신호 및 전력 연결을 드라이브에 만듭니다.두 개의 나사기가 모듈을 기계적으로 고정하고 동시에 I / O 케이블 방패 Earthing 포인트를 제공하며 RTAC-01과 RMIO 보드 사이의 GND 신호를 상호 연결합니다.이 결합 된 기계 및 전기 연결 구성이 실용적인 설계 세부 사항입니다:올바른 나사 설치가 ABB 설명서에 EMC 준수 및 모듈의 올바른 작동을 위해 필수적으로 문서화되어 있습니다..

인코더 신호 채널은 드라이브의 논리 회로, 전원 공급 장치 및 지상으로부터 전기적으로 격리되어 1.5 kV AC에서 1 분 동안 테스트됩니다. This isolation is what allows the RTAC-01 to be installed in industrial environments where the motor shaft — and the encoder attached to it — may experience electrical disturbances that would otherwise reach the drive's RMIO board directly.

지원되는 인코더 유형 및 케이블 길이의 함수

네 가지 물리적 인코더 출력 유형이 수용됩니다.

차차 밀-당겨가장 높은 성능의 구성으로, 지원 케이블은 최대 300 미터까지 걸립니다. Z+/Z−) provides common-mode noise rejection that makes long cable runs viable in electrically noisy environments — the norm in industrial drive applications where encoder cables share cable trays with motor power conductors.

단발 밀기-당기최대 200 미터를 지원합니다. 각 채널의 긍정적 신호만 사용됩니다; 부정적인 입력은 연결되지 않거나 모듈 내부 구성을 통해 처리됩니다.

열린 컬렉터그리고개방형 방출기엔코더는 최대 100m까지 지원되며, 모듈 쪽에서 적절한 펄업 저항 구성이 필요합니다.ABB 매뉴얼은 1의 당겨진 저항 값을 지정합니다.15V 동작에 0.5W에서 0.0~1.5 kΩ, 24V 동작에 0.5W에서 1.8~2.2 kΩ

200kHz의 최대 입력 주파수는 모든 인코더 타입의 최고입니다.이것은 최대 지원 모터 속도에 직접 번역됩니다 1024 ppr 인코더 약 11에서 200 kHz 한계를 달성,700 RPM, 대부분의 산업용 모터 애플리케이션을 편안하게 커버합니다.

엔코더에 대한 전원 공급 고려 사항

RTAC-01은 ACS800의 내부 250 mA 전원 공급 장치에서 55 mA를 직접 작동합니다.드라이브의 내부 공급 장치가 모듈을 통해 인코더에 전원을 공급하는 데 사용되면 (X1의 V OUT 단말기를 통해), RTAC-01 및 인코더의 결합 전류 소비량은 드라이브의 사용 가능한 250 mA 예산을 초과해서는 안됩니다.

ABB의 매뉴얼과 제품 문서에서는 이 제약에 대해 명확하게 명시되어 있습니다. 드라이브의 내부 전원 공급 장치가 인코더를 전원할 때 추가 옵션 모듈을 설치할 수 없습니다. This is a practical system integration consideration for multi-option configurations — if the application requires both the RTAC-01 and other powered option modules (such as the RDIO-01 digital I/O extension), 인코더 공급 현재 예산은 구성에 헌신하기 전에 계산되어야 합니다.

전력 제한된 구성에 대한 해결책은 외부 인코더 전원 공급 장치입니다.X1 터미널 블록의 전압 선택 점퍼는 V OUT 터미널에서 드라이브의 내부 공급을 분리하기 위해 제거해야합니다..

세 가지 진단 LED: 그 들 이 알려 주는 것

RTAC-01은 드라이브의 매개 변수 디스플레이에 연결이 필요하지 않고 즉각적인 시각 상태를 제공하는 세 개의 진단 LED를 탑재합니다.

CHA (녹색)∆ 엑도더가 A 채널 펄스를 생성 할 때 활성화됩니다. 깜박이는 패턴은 엑도더가 회전하고 신호가 수신되고 있음을 확인합니다.모터 회전 중에 영구적으로 어두운 LED는 A 채널에서 신호 손실을 제안 ¢ 인코더 연결과 케이블의 무결성을 확인.

CHB (녹색)B 채널의 동일한 기능, CHA와 CHB 모두 켜져 회전 중에 활성화되어 유효한 사각형 신호 수신을 확인합니다.

WD/INIT (노란색)모듈의 작동 상태를 표시합니다. ABB 설명서는 드라이브가 모듈을 구성 할 때 (전력 활성화 초기화 중) 이 LED가 켜져 있다고 말합니다.초기화 기간 후 지속적인 조명은 모듈과 드라이브의 RMIO 보드 사이의 통신 문제를 나타낼 수 있습니다..

이 LED는 ACS800 설비의 속도 피드백 문제를 해결하는 첫 번째 진단 중지입니다.결함 고립은 간단합니다.: 인코더 하드웨어, 인코더 케이블, 또는 RTAC-01 모듈, 그 순서로.

드라이브 매개 변수를 통해 프로그래밍

RTAC-01는 독립적인 구성 인터페이스가 없습니다. 그것은 ACS800 드라이브 매개 변수를 통해 완전히 프로그래밍됩니다.특히 매개 변수 그룹 50 및 51 (후보 구성) 및 그룹 98 (선택 모듈 구성)이 매개 변수는 회전당 인코더 펄스 수, 방향 논리,그리고 드라이브에 모듈을 포함 하 고 어떻게 피드백 데이터를 모터 제어 알고리즘에 적용 해야 하 고 슬롯을 알려.

WD/INIT LED의 동작은 전원을 켜는 동안 이 매개 변수가 이루어지고 있다는 시각적 지표입니다. 드라이브는 38핀 커넥터를 통해 모듈의 정체성을 읽습니다.호환성을 확인합니다, 그리고 적절한 구성을 로드합니다. 회전 스위치, DIP 스위치, 독립적인 시동 도구가 없습니다.이는 다른 모든 드라이브 시동 작업과 같은 작업 흐름 내에서 인코더 피드백을 설정한다는 것을 의미합니다..

모듈이 RMIO 보드에 직접 설치되는 것이 아니라 외부 AIMA-01 I/O 모듈 어댑터에 장착되면, 노드 ID 선택기 (S1) 는 범위 16?? 31의 고유 주소로 설정되어야 합니다.기본 위치 0은 노드 ID 16에 해당합니다.이 노드 주소는 같은 어댑터에 있는 다른 모듈에서 RTAC-01을 구별하는 드라이브를 허용합니다.

자주 묻는 질문

Q1: RTAC-01은 15V 또는 24V 이외의 공급 전압 요구 사항이있는 인코더와 함께 사용할 수 있습니까?

모듈은 엔코더에 V OUT 터미널을 통해 15V DC (디폴트, X1의 터미널 4-5 사이의 점퍼) 또는 24V DC (X1의 터미널 5-6 사이의 점퍼) 를 공급합니다.다른 공급 전압을 필요로 하는 인코더 5V TTL 인코더가 가장 일반적인 예입니다, 모듈의 X1 터미널에서 점퍼를 제거하여 V OUT에서 내부 공급을 분리하십시오. RTAC-01은 15V 및 24V 인코더 신호 레벨에 특별히 설계되었습니다.5V TTL 인코더, ABB는 TTL 레벨 인터페이스를 위해 특별히 만들어진 RTAC-03 모듈을 제공합니다.5V TTL 인코더 신호를 15V 또는 24V 공급을 위해 구성된 RTAC-01에 연결하면 유효한 신호 수신이 발생하지 않습니다..

Q2: 이차 푸시 풀 인코더와 함께 RTAC-01을 사용할 때 최대 인코더 케이블 길이는 무엇입니까?

ABB의 RTAC-01 사용자 설명서는 차차 푸시 풀 인코더 연결에 대해 최대 300m의 케이블 길이를 지정합니다.이것은 최고의 경우 케이블 실행 능력을 나타내고 적절하게 보호 된 트위스트 페어 케이블을 사용할 때만 적용됩니다., 모듈의 SHLD 터미널 (모듈에 있는 Earthing skru) 에 보호 장치가 얼어붙은 상태에서. 가장자리 보호 장치 또는 고속 모터 케이블 근처에 병렬 로팅으로 더 길게 실행됩니다.정해진 케이블 길이가 안에서도 효과적인 노이즈 마진을 줄이세요.변주 주파수 드라이브 인근에서 까다로운 설치를 위해 케이블 분리 및 적절한 보호 관행은 케이블 거리에서 신뢰할 수있는 인코더 신호 품질의 주요 결정 요소입니다.

Q3: WD/INIT LED는 전원을 켜고 드라이브가 고장을 나타낸 후에 계속 켜져 있습니다. 먼저 무엇을 확인해야 합니까?

WD / INIT LED는 드라이브가 38pin 커넥터를 통해 모듈을 구성 할 때 초기화 순서 동안 켜집니다. 정상적인 시작 기간을 넘어서 계속 켜면드라이브-모듈 통신이 성공적으로 완료되지 않았습니다.가장 흔한 원인은 기계적입니다: 모듈이 슬롯에 완전히 앉지 않습니다 (지탱 클립이 잠금되지 않았습니다),두 개의 나사기가 완전히 꽉 잡히지 않습니다 (GND 연결과 EMC 성능 모두에 영향을 미칩니다), 또는 모듈이 잘못된 슬롯에 삽입되어 있습니다 (이용 중인 ACS800 변종의 드라이브 문서에 참조하십시오). 기계식 좌석이 확인되면,ACS800의 응용 프로그램 버전이 ASXR7000 또는 더 이상인지 확인, 이전 버전은 RTAC-01을 지원하지 않습니다. 마지막으로, 그룹 98의 드라이브 매개 변수가 올바른 슬롯에서 모듈을 인식하도록 구성되어 있는지 확인합니다.

Q4: RTAC-01은 이미 두 슬롯에 다른 옵션 모듈이있는 ACS800에 설치 할 수 있습니까?

RTAC-01는 ACS800의 RMIO 보드에서 두 옵션 슬롯 중 하나를 차지합니다. 두 슬롯이 이미 다른 옵션 모듈에 의해 점유되어있는 경우,RTAC-01은 AIMA-01 I/O 모듈 어댑터에 설치할 수 있습니다., DIN 레일에 장착되어 별도의 케이블을 통해 드라이브에 연결됩니다. AIMA-01을 사용할 때, RTAC-01의 노드 ID 선택기는 고유 주소로 설정되어야합니다. 또한,모든 옵션 모듈에 공유된 250 mA 전력 공급 예산이 확인되어야 합니다.: RTAC-01의 55 mA 소비량이 다른 설치된 옵션과 인코더 자체의 현재 요구 사항과 결합하여 250 mA 한계에 접근하면 외부 인코더 공급원이 필요합니다..

Q5: RTAC-01은 ACS800과 DCS800 드라이브 시리즈와 호환됩니까?

예. RTAC-01은 ABB에 의해 ACS800 AC 드라이브 플랫폼과 DCS800 DC 드라이브 플랫폼과 함께 사용하도록 지정되었습니다. ACS800 호환성에는 응용 프로그램 버전 ASXR7000 또는 그 이상의 버전이 필요합니다.DCS800 설비용, 적용 가능한 펌웨어 버전 요구 사항은 DCS800 시스템 문서에 의해 확인되어야 합니다. RMIO 보드에서 물리적 설치 절차38핀 자동 연결, 두 개의 나사 고정 및 어더링은 두 드라이브 가족에 동일합니다. 프로그래밍은 각 드라이브의 매개 변수 그룹을 통해 수행됩니다.ACS800 및 DCS800 펌웨어 환경의 특정 매개 변수 번호가 다르며.