Fanuc A860-0309-T302 ∙ 알파 스핀드 위치 코더 1,024 PPR, 10,000rpm, 68mm 플랜지, 17-핀, A86L-0027-0001 시리즈를 교체합니다

전반적인 설명

의Fanuc A860-0309-T302is an external spindle position coder — a dedicated rotary encoder that mounts directly to the spindle motor or spindle head to provide the CNC with real-time spindle rotation data for functions that the standard MZi magnetic sensor alone cannot support.

스핀드 모터에 있는 MZi 센서가 속도 조절 피드백을 제공하는 경우, A860-0309-T302는 고해상도 각 위치 데이터를 추가합니다: 회전당 1,024 펄스, 최대 10 속도에 액세스 할 수 있습니다.,1000 회전/초

이러한 속도 범위와 해상도의 조합은 현대 CNC 가공 센터의 까다로운 위치 동기화 스핀드 기능을 지원합니다.

인코더는 Fanuc의 부품 번호로 공급되는 Kuroda 제조 단위입니다. Fanuc의 여러 외부 스핀드 인코더 변종에 대한 표준 관행입니다.

68mm의 제곱 플랜지와 50mm의 중앙 구멍은 특정 장착 발자국을 정의합니다.그리고 제거할 수 없는 플랜지 디자인은 엔코더 바디가 분리 가능한 플랜지와 바디 조합이 아닌 통합된 조립체로 장착된다는 것을 의미합니다..

17핀 통합 커넥터는 모든 신호 및 전력 연결을 전동 스핀드 드라이브 증폭기로 전용 스핀드 인코더 케이블을 통해 전달합니다.

A860-0309-T302의 사양의 가장 중요한 측면 중 하나는 후향 호환성입니다. 이전 Fanuc 스핀드 코더의 A86L-0027-0001 시리즈 전체를 대체합니다. This means machines that originally carried any A86L-0027-0001 variant can be directly upgraded to the A860-0309-T302 with the appropriate cable — a useful point for facilities managing older machine fleets where original spindle coder variants are difficult to source.

주요 사양

왜 스핀드 위치가 중요합니까? 이 인코더가 허용하는 기능

스핀드 속도 는 스핀드 제어 의 한 차원 만 이다. 위치 는 A860-0309-T302 가 직접 활성화 하는 네 가지 구별 된 CNC 기능 에 중요 합니다:

딱딱한 탭가장 중요한 작업입니다.스핀드와 Z축의 공급은 수학적으로 고정된 비율로 움직입니다. 스핀드의 한 회전은 Z축을 정확히 한 가닥 피치로 앞당깁니다..

스핀드 위치 인코더는 스핀드 가속, 일정한 속도 및 가속 단계를 통해 이 동기화를 단단히 유지하는 실시간 각 피드백을 제공합니다.고해상도 위치 코더 없이, 딱딱한 터핑은 타격이 떨어지는 가닥이나 터핑 파열을 유발합니다.

A860-0309-T302의 1,024 PPR는 각 회전을 4,096 개의 정사각형 가장자리로 나누고,CNC에 생산에 사용되는 스핀들 속도의 신뢰할 수있는 터킹을 위해 충분히 밀도가 높은 동기화 참조를 제공합니다..

스핀드 방향정밀한 각도 위치에서 스핀드를 멈춰서 자동 도구 교환기의 드라이브 개와 도구를 조화시키거나 뚫고있는 막대기를 키웨이와 조화시키는 것입니다.A860-0309-T302의 Z-펄스 (회전당 한 참조 펄스) 는 스핀드의 각적 참조 위치를 표시합니다.

드라이브는 이 참조를 사용하여 명령된 오리엔테이션 각도로 스핀드를 반복적으로 멈추게 합니다.

C축 제어CNC 스핀드 인덱싱을 가진 회전 센터에서 스핀드 인코더를 사용하여 회전 CNC 축으로 스핀드를 인터폴하는 데 필요한 위치 피드백을 제공합니다. 1,024 PPR 해상도,4 × 제곱 해독, C축 중추 계산을 위해 회전당 4,096 개의 카운트 위치를 생성합니다.

Cs 컨투어 제어on CNC lathes with high-end spindle drive systems uses the spindle position coder as the feedback element for slow-speed spindle contouring — moving the spindle at controlled feed rates in coordination with the X and Z axes to machine complex profiles.

이 기능은 A860-0309-T302의 광적 감지 장치가 제공하는 매우 낮은 스핀드 속도에서 부드럽고 소음도 낮은 위치 피드백을 요구합니다.

장착 및 기계적 설치

A860-0309-T302는 기계 제조업체의 설계에 따라 스핀드 모터의 뒷 샤프트 또는 기계 스핀드 머리에 장착됩니다.

50mm 구멍은 인코더를 통과하는 스핀드 모터 샤프를 수용합니다. 샤프는 위치 코더 디스크를 구동하기 위해 인코더의 결합 메커니즘을 연결해야합니다.

68mm의 제곱 플랜지는 모터 후방 하우스와 장착 인터페이스를 제공합니다.

결합 정렬은 중요합니다.인코더의 디스크와 샤프트 결합은 모터 샤프트와 동심적으로 실행되어야 합니다. 어떤 특집성도 CNC가 속도 파동으로 읽는 인코더의 펄스 타이밍의 주기적인 변화를 발생시킵니다., 이는 표면 마무리에서 주기적인 가공 오류를 일으킬 수 있습니다.

Fanuc는 특정 모터와 인코더 모델 조합에 대해 스핀드 모터 유지보수 설명서에서 스핀드 코더 설치 절차를 따르는 것이 좋습니다.

FAQ

Q1: A860-0309-T302는 추가 변경 없이 A86L-0027-0001 시리즈의 모든 변형을 대체합니까?

A860-0309-T302는 모든 A86L-0027-0001 시리즈 변종에 대한 통합된 대체 장치입니다. 대부분의 경우 기존의 장착 하드웨어와 스핀드 드라이브 케이블과 직접 설치됩니다.

일부 시설에서는인코더 끝의 케이블 커넥터는 원래 A86L 변종과 T302 사이가 다를 수 있습니다.

케이블 어댑터 또는 교체 케이블이 필요 할 수 있습니다.

Q2: A860-0309-T302가 고장 나 고장이 발생했을 때 나타나는 CNC 알람은 무엇입니까?

스핀드 인코더 오류는 Fanuc 컨트롤에서 SP 시리즈 알람으로 나타납니다. SP0749 (스핀드 위치 코더 단절), SP0741 (스핀드 위치 코더 통신 오류),SP0750 (스핀드 위치 코더 계산 오류) 는 A860-0309-T302와 관련된 가장 일반적인 알람입니다..

이러한 알람은 일반적으로 고정 된 탭 또는 스핀드 방향 시도 때 나타납니다. 위치 코더가 필요한 CNC 기능.

에코더 케이블과 커넥터는 에코더가 고장 났다고 결론 내리기 전에 먼저 검사해야합니다. 느슨한 커넥터는 SP0749의 빈번한 원인입니다.

Q3: 10,000rpm의 최대 속도 등급의 중요성은 무엇이며, 그것을 초과하면 인코더가 손상됩니까?

10,000rpm는 A860-0309-T302에 대한 Fanuc가 지정한 최대, 1,024 PPR의 등급입니다. 이 속도 이상에는 전자 장치가회전당 024개의 펄스가 정사각형 출력으로, 그리고 CNC는 속도 피드백 오류를 생성 할 수 있습니다.

10,000rpm 이상의 지속적인 작동은 회전 디스크 집합에 대한 원심력으로부터 신호 품질 손실과 기계적 손상을 모두 위험합니다.

인코더의 최대 속도는 초과되어서는 안 됩니다. 기계의 최대 스핀드 속도가 주어진 설비에 대한 이 인코더를 지정하기 전에 10,000rpm를 초과하지 않는지 확인합니다.

Q4: A860-0309-T302는 스핀드 모터 또는 기계 스핀드 머리에 사용되며 위치가 기능에 영향을 미치나요?

A860-0309-T302는 기계 제조업체의 설계에 따라 스핀드 모터의 뒷 샤프트 또는 기계 스핀드 머리에 장착 할 수 있습니다.

모터에 장착 된 위치 코더는 더 일반적입니다. 스핀들 헤드 장착은 스핀들 사이에 기어 전송이있는 경우 사용됩니다.그리고 CNC는 실제 스핀들 (그어 이후) 에서 위치 피드백을 필요로모터 쪽이 아니라

기어 변속기가 있는 모터에 장착되면, CNC는 스핀들 제어 매개 변수에서 기어 비율 수정을 적용하여 모터 위치 수치를 실제 스핀들 위치 수로 변환해야 한다.

스핀드 머리에 장착되면 기어 비율 수정이 필요하지 않습니다.

적절한 장착 장소는 기계 제조업체의 문서에 명시되어 있습니다.

Q5: A860-0309-T302는 스핀드 응용 대신 표준 서보 축 피드백에 사용할 수 있습니까?

A860-0309-T302는 17핀 커넥터와 Fanuc의 스핀드 드라이브 증폭기 인터페이스에 특화된 신호 형식을 가진 외부 스핀드 위치 코더입니다.

그것은 세르보 모터 펄스 코더 (A860-0346, A860-0356, A860-2001 시리즈 등) 와 교환되지 않습니다. 세르보 축 폐쇄 루프 피드백을 위해 다른 일련 프로토콜과 커넥터를 사용합니다.

스핀드 위치 코더의 기능은 스핀드 드라이브를 탭, 방향,그리고 C축 함수 그것은 스핀들 속도 조절 루프의 일부가 아닙니다 (그 함수는 MZi 센서에 속합니다).