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| 원래 장소 | 일본 |
| 브랜드 이름 | OMRON |
| 인증 | Contact:Ms Amy SKYPE:sandesales01 EMAIL:sales01@sande-elec.com |
| 모델 번호 | E6C3-AG5C |
브랜드:OMRON
시리즈:E6C3-A
부문 번호:E6C3-AG5C 360P/R / E6C3AG5C
절대적인 NPN 오픈 컬렉터 회색 코드 IP65 재고
산업용 인코더는 몇 주 안에 작은 기기를 비활성화시킬 수 있는 환경에서 생활합니다.차가운 아침 시작에서 지속적인 생산 열까지의 온도 변동.옴론 E6C3-AG5CIP65등급 알루미늄 합금체, 밀폐 된 베어링 시스템, 그리고 SUS303 스테인리스 스틸 샤프트는 우연한 특징이 아닙니다.그들은 이 인코더가 수십 년 동안 실제 산업 환경에서 절대 위치 피드백을 필요로 하는 기계 제작자와 유지보수 엔지니어의 기본 선택이 된 이유입니다..
360 P/R 해상도 변수 이 목록은 한 개의 완전한 샤프트 회전에서 9 비트 절대 위치 데이터를 제공합니다.배너리 코딩이 위치 경계에서 도입하는 단일 비트 오류 전환을 제거하기 위해 그레이 코드에서 구조화 된 출력출력 상태의 모든 조합은 360° 범위 내에서 정확히 한 각 위치로 지도. 전원을 켜거나 예상치 못한 중지 후,컨트롤러는 인코더의 현재 출력을 읽고 즉시 샤프트 위치를 알고, 어떤 홈링 절차 또는 참조 반환 순서없이.
| 매개 변수 | 사양 |
|---|---|
| 모델 | E6C3-AG5C 360P/R |
| 엔코더 타입 | 절대 로터리 인코더 |
| 결의 | 360P/R (9비트) |
| 출력 유형 | NPN 오픈 컬렉터 |
| 출력 코드 | 회색 코드 |
| 공급 전압 | 12 ~ 24 VDC (-10% ~ +15%, 파동 p-p 최대 5%) |
| 현재 소비 | 최대 70mA |
| 출력 적용 전압 | 30 VDC 최대 |
| 출력 전류 | 최대 35mA |
| 최대 전환 주파수 | 20kHz |
| 최대 회전 속도 | 5,000 r/min |
| 마찰 토크 | 0.01 N·m 최대 |
| 관성 순간 | 2.3 × 10−6 kg·m2 |
| 셰프트 | SUS303 스테인리스 스틸, 지름 8mm |
| 주택 | 알루미늄 합금 |
| 몸의 지름 | 50mm |
| 플랜지 | 50mm |
| 최대 방사선 부하 | 80N |
| 보호 | IP65 (향상된 기름 방지, 밀폐 된 베어링) |
| 작동 온도 | -10°C ~ +70°C |
| 저장 온도 | -25°C ~ +85°C |
| 케이블 | 전선화, 1m 표준 (2m 사용 가능) |
| 장착 | 플랜지 장착 |
옴론 E6C3-A 시리즈 제품 문서에서 얻은 데이터
Choosing a resolution for an absolute encoder is always a balance — between the angular granularity the application genuinely requires and the number of output wires the receiving controller can practically accommodate.
360P/R 값은 인코더가 한 번의 완전한 기계적 회전을 360개의 분리된, 고유하게 주소 가능한 위치로 나누는 것을 의미합니다. 9비트 해상도에서는 512개의 사용 가능한 코드를 생성합니다.그 중 360은 셰프트의 전체 회전 경로에서 정확히 1° 떨어져 있는 각 위치로 할당된다.위치가 자연적으로 차원에서 표기되는 응용 프로그램에서 회전 테이블, 인덱싱 메커니즘, 캠 드라이브 시스템,컨베이어 각 추적 이 해상도는 조작자와 프로그래머가 생각하는 단위로 직접 지도1개의 인코더를 계산하면 1도 회전 정도가 됩니다. 변환 계수가 없고, 근사도 없습니다.
1,024 P/R 모델과 같은 더 높은 해상도의 변종이 더 미세한 각도 곡선을 제공하는 경우 (당 계산 약 0.35°),360 P/R 변종은 레벨별 해상도가 충분한 시스템에서 프로그래밍 논리와 컨트롤러 인터페이스 디자인을 단순화합니다.둘 다 동일한 50mm 몸체, IP65 보호 및 회색 코드 출력 구조를 공유합니다
절대적 인코더를 사용하는 대부분의 엔지니어는 이 이름을 잘 알고 있지만 표준 바이너리보다는 왜 그레이 코드가 여기에 지정되었는지 다시 살펴볼 가치가 있습니다.
순수 바이너리 코드에서 인접한 수 사이의 전환은 동시에 변경되는 여러 비트가 필요할 수 있습니다. 예를 들어 소수 7 (다진 0111) 에서 소수 8 (다진 1000) 으로 이동하면4개의 비트 모두 한꺼번에 뒤집어야 합니다.실제로, 실제 신호의 비트들은 같은 순간에 절대 전환하지 않습니다. 하나는 약간 앞서고 다른 것들은 뒤따릅니다. 그 짧은 간격 동안,엔코더 출력은 완전히 잘못된 위치 값에 해당하는 중간 상태를 통과합니다.전환 시점에 인코더를 읽는 시스템에서 결과는 크고 거짓된 위치 오류가 될 수 있습니다.
회색 코드는 인접한 위치 값이 항상 정확히 1비트로 다르도록 함으로써 이것을 제거합니다.모든 전환은 ∙ 셰프트 속도나 읽기 타이밍에 상관없이 ∙ 정의되지 않은 상태만 통과합니다그 결과는 제어기가 샤프트 이동 중에 출력을 샘플링 할 때에도 깨끗하고 신뢰할 수있는 위치 데이터입니다. 모션 제어 응용 프로그램에서 절대 인코더에 대해,회색 코드는 고급 스펙이 아닙니다.위치 데이터가 적극적인 제어 결정에 공급되는 모든 경우에 적절한 선택입니다.
E6C3-AG5C가 Omron의 인코더 범위에 어디에 들어 있는지 이해하는 것은 더 경제적인 형제 E6CP-A 시리즈와 직접적인 비교가 필요합니다.
E6CP-A는 IP50 등급을 가지고 있습니다. 먼지 침입에 대한 보호, 그러나 물이나 기름 접촉에 대한 검증된 보호가 없습니다.플라스틱 가구 는 보호 된 방 안 에서 가벼운 용도로 사용 하기 에 적합 하다, 패널에 장착 된 각도 제어 또는 액체 오염이 현실적인 문제가 아닌 환경. 그것은 적절한 응용 한계 내에서 비용 효율적인 선택입니다.
E6C3-AG5C는 모든 구조적인 차원에서 발전합니다. 알루미늄 합금 가구는 플라스틱을 대체합니다.IP65 등급은 모든 방향에서 낮은 압력 물 제트에 대한 보호를 위해 테스트되었습니다.. SUS303 스테인리스 스틸 샤프트는 시간이 지남에 따라 표준 스틸 샤프트를 파괴 할 수있는 절단 유체 노출의 부식 효과에 저항합니다. 최대 방사선 부하 등급은 80 N까지 증가합니다.더 까다로운 결합 장치를 수용.
기계 도구, 자동 조립 장비, 식품 가공 기계 또는 액체, 오일 안개 또는 무거운 입자 오염이 정상적인 작동 환경의 일부인 모든 응용 프로그램E6C3-A의 건설 사양은 장기적인 안정적인 서비스를 가능하게 합니다..
E6C3-AG5C 360P/R는 1m 전선 케이블로 배열되어 있습니다.같은 360 P/R 모델의 2 미터 케이블 버전은 또한 표준 양말 항목으로 제공됩니다.
H8PS 캠 포지셔너 호환성에 대한 중요한 참고:E6C3-AG5C (고체 납 케이블 버전) 는 Omron H8PS 캠 포지셔너에 직접 연결할 수 없습니다. H8PS와 인터페이스를 위해 커넥터 버전E6C3-AG5C-C-C 후자는 H8PS 통합을 위해 특별히 설계된 전선 연결 단말기를 나타냅니다.-C 버전의 360 P/R 및 720 P/R 해상도는 2 미터 케이블 길이로 표준으로 제공됩니다.
사용 가능한 액세서리:
E6C3-AG5C는 NPN 오픈 컬렉터 출력을 사용합니다. 각 출력 비트는 9 비트 그레이 코드 단어에서 하나의 위치 비트를 나타냅니다. 활성 출력 전도자의 수는 해상도에 대응합니다.9비트 (360 P/R) 모델은 9개의 데이터 출력 라인 + 전원 및 지상.
NPN 오픈 컬렉터 구성에서는 출력 트랜지스터가 활성화 될 때 출력 라인을 낮게 (0 V 쪽으로) 당깁니다.수신 컨트롤러 또는 PLC 입력 자신의 입력 회로를 통해 끌어올림 전압을 공급해야합니다, 또는 입력 회로에는 내부 펄업이 포함되지 않으면 외부 펄업 저항 네트워크가 제공되어야합니다. 최대 출력 적용 전압은 30 VDC이며 최대 싱크 전류는 출력당 35 mA입니다.방패 선도자는 케이블 집합에 포함되어 있습니다. 데이터 라인에서 잡음을 최소화하기 위해 컨트롤러 끝에서 시스템 지상으로 연결.
GND 터미널은 일반적으로 0 V 또는 외부 보호 지구에 연결되어야 합니다. 출력 코드 순서를 위한 회전 방향은 샤프트 끝에서 보는 것처럼 시계 방향으로됩니다.
카메라 포지셔너와 PLC 각도 제어The 360 P/R resolution's 1°-per-count characteristic makes it a natural fit for applications managed by Omron H8PS Cam Positioners or any PLC-based system where cam switch setpoints are programmed in degrees직접적인 학위 대응은 설정 포인트 입력을 단순화하고 학위 정렬되지 않은 해상도와 함께 필요한 확장 계산을 제거합니다.
로터리 인덱싱 테이블절대 출력은 제어기가 초기 홈링 사이클을 요구하지 않고 전원을 켜면 테이블 위치를 알고 있다는 것을 의미합니다.이것은 홈 포지션을 차지하기 때문에 또는 홈 모션 피해야 하는 지표 장비에 귀중합니다, 또는 사이클 중간에 전력 중단 때문에 테이블이 멈췄던 위치에서 다시 시작해야 하기 때문입니다.
포장 및 라벨화 기계라벨 배치, 인쇄 등록 및 제품 인덱싱 모두 신뢰할 수있는 각 위치 참조에 달려 있습니다.E6C3-AG5C의 IP65 등급과 밀폐 된 베어링 구조는 식품 및 음료 포장 환경에서 일반적인 씻기 노출을 처리합니다..
일반 공장 자동화컨베이어, 와일더, 절단 시스템, 웹 긴장 제어 모두 시작 시 절대 출력 즉각적인 위치 유효성에서 이익을 얻습니다. 5,최대 속도는 1000 r/min 이 대부분의 응용 프로그램에서 gear 축소없이 직접 축 결합을 수용.
Q1: E6C3-AG5C와 E6C3-AG5C-C의 차이점은 무엇이며, 어떤 것을 주문해야 합니까?
The E6C3-AG5C is the bare-lead pre-wired version — the cable exits the encoder body and terminates in individual bare conductors that are wired directly into the controller terminal block or connector housingE6C3-AG5C-C는 케이블 끝에 미리 조립 된 커넥터를 추가하고 이 커넥터 버전은 Omron H8PS 캠 포지셔너에 직접 연결하는 데 특별히 필요합니다.신청서에 H8PS가 포함되지 않는 경우, 양쪽 버전이 사용될 수 있습니다. 맨 납 버전은 사용자 정의 배선에 대한 더 많은 유연성을 제공하지만, -C 버전은 호환되는 Omron 장비에 연결을 단순화합니다. 360 P/R 해상도두 버전 모두 2 미터 케이블을 기본 주머니로 사용할 수 있습니다..
Q2: 인코더 출력은 NPN 오픈 컬렉터입니다. 이것은 PNP (소싱) 로직을 사용하는 PLC 입력과 호환되지 않는다는 것을 의미합니까?
NPN 오픈 컬렉터 출력은 대부분의 산업용 PLC에서 표준 입력 유형인 NPN (심각) 동작을 위해 구성된 PLC 입력과 호환됩니다.PNP (소싱) 입력 신호를 필요로 하는 PLC, E6C3-AG5C의 NPN 출력과의 직접 연결은 간단하지 않습니다.많은 현대 PLC는 DIP 스위치 또는 배선 구성을 통해 NPN 및 PNP 사이의 입력 모드 선택을 허용합니다., 그리고 어떤 사람들은 조정 없이 양쪽 유형을 허용합니다. 사용 중인 특정 PLC 모듈의 입력 사양을 확인합니다. PNP 출력이 필요하고 PLC 입력 단계에서 수용 될 수 없는 경우, Omron also offers PNP open-collector variants within the E6C3-A series (designated with "N" rather than "G" in the output type position of the model number) for applications where sourcing outputs are needed.
Q3: E6C3-A 시리즈는 최대 속도 5,000 r/min을 나열하지만 최대 전기 반응 주파수는 20 kHz입니다. 내 설치에 실제로 적용되는 제한은 무엇입니까?
두 가지 제한도 적용됩니다. 어느 한계가 설치를 제한하는지 선택된 해상도에 따라 달라집니다.최대 전기 반응 속도는 스위치 주파수 제한을 60로 곱하고 해상도에 나눈 것으로 결정됩니다.: 360 P/R 모델의 경우 20,000 Hz × 60 ÷ 360 = 3,333 r/min 최대 전기 반응 속도. 이것은 5,000 r/min 기계 속도 제한보다 낮습니다.즉, 전기 반응 제한은 최대 주파수에서 360 P/R 변수에 대한 구속적 한계입니다.360 P/R 모델에서 3,333 r/min 이상의 샤프트 속도에서 인코더를 작동하면 컨트롤러가 출력 전환을 놓치고 잘못된 위치 데이터를 생성 할 위험이 있습니다.기계속도 등급은 베어링 및 커플링 내구성에 적용됩니다., 신호 신뢰성이 아닙니다. 신뢰할 수있는 절대 위치 출력으로 더 높은 샤프트 속도를 필요로하는 응용 프로그램더 낮은 해상도 256 P/R 변수는 전기 반응 천장을 약 4로 높입니다.같은 20 kHz 스위치 주파수에서 444 r/min.
Q4: E6C3-AG5C는 단일 회전 절대 인코더로 설명됩니다. 이것은 샤프트가 한 번 이상의 완전한 회전을 회전하면 위치 데이터가 손실된다는 것을 의미합니까?
네 ∙ E6C3-AG5C는 360° 회전 한 번에 절대 위치를 제공합니다. 한 번의 완전한 샤프트 회전 후 출력 코드 순서는 처음부터 반복됩니다.인코더는 누적 다중 회전 회전을 계산하거나 전원을 켜기 이후 얼마나 많은 완전한 회전이 발생했는지 기록하지 않습니다셰프트 이동이 여러 회전까지 걸리는 응용 프로그램에서 전력 주기에 걸쳐 총 축적 된 위치와 ∙ 리드 스크루 축 위치가 알려져야합니다.예를 들어, E6C3-AG5C의 단회전 절대 출력은 제어기에서 외부 다회전 계산 논리로 보완되어야 합니다., 또는 다른 유형의 여러 회전 절대 인코더가 고려되어야합니다.지표 다이얼, 360° 내의 각 위치, 단회전 절대적 특성은 정확히 필요한 것이고 추가적인 계산 논리가 필요하지 않습니다.
Q5: 방패 선도자에 대한 권장 배선 관행은 무엇입니까? GND 가이어는 보호 지구에 연결되어야합니까?
E6C3-AG5C 케이블의 보호 선수는 케이블의 컨트롤러 끝에 있는 시스템 토어에 연결되어야 합니다.보호막의 양쪽 끝을 연결하면 지상 루프를 만들 수 있습니다컨트롤러에 단일 끝 지착은 표준 관행입니다. 인코더에 GND 터미널에 관하여:옴론의 문서는 일반적으로 GND를 0V (공급 음) 또는 외부 지상으로 연결하도록 명시합니다.대부분의 산업 시설에서 0V 공급 라인과 기계 보호 지구는 전원 공급 장치에서 결합됩니다.0V 단말기에 GND 연결을 의미 동시에 두 기능을 달성0V 레일이 떠있는 시스템에서 (보호 지구에 붙어 있지 않은 경우),인코더 GND를 0V와 별도의 지구 결합 포인트로 연결하면 소음 면역을 향상시키고 Omron의 설치 지침에 따라 일치합니다..
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