FANUC A860-2020-T301 펄스 코더

모든 FANUC 베타 i 시리즈 서보 모터는 작동하기 위해 작은 부품 하나에 의존합니다.서보 증폭기는 위치 및 속도 루프를 닫을 수 없습니다, 그리고 축은 어디에도 가지 않습니다.FANUC A860-2020-T301∆ 위촉BiA128이 기계는 FANUC Beta i 시리즈 AC 서보 모터에 장착 된 공장 표준 절대 펄스 코더입니다.이러한 인코더의 수십만개가 전 세계 생산 기계에 실행되고 있습니다.이 목록은새로운 단위, 직접 설치할 준비가 되어 있습니다.

확인된 사양

BiA128 이 실제 로 하는 일

A860-2020-T301은 독립적인 장치가 아닙니다. 그것은 모터 샤프트와 함께 회전하는 후방 샤프트 끝에 장착된 서보 모터 하우징 안에 있습니다.그것의 작업은 지속적으로 연결 된 서보 증폭기에 고속 일련 데이터 링크를 통해 샤프트의 각 위치를보고하는 것입니다.

그 중 하나가절대적인코더는 BiA128가 각 각도 위치에 대해 고유한 위치 값을 제공한다는 것을 의미합니다. 회전당 128,000개 모두. 이것은 인크리멘탈 인코더와 근본적으로 다릅니다.단지 기준점으로부터의 움직임을 보고하는 것절대적인 피드백으로, 세르보 증폭기는 항상 엔진 샤프트가 어디에 있는지 정확히 알고 있습니다.작동하는 A860-2020-T301 및 충전된 백업 배터리로 장착된 모든 축은 즉시 현재의 위치를 보고합니다.로밍 순서, 참조 반환, 대기 없이 기계는 준비되어 있습니다.

128,000 ppr 축 정확성을 주도하는 위치 밀도

BiA128의 128K 해상도는 전체 샤프트 회전당 128,000개의 다른 위치 수를 제공합니다.그리고 FANUC의 세르보 시스템이 작동하는 마이크로초 규모의 제어 주기로 모터에 수정 전류 명령을 .

세르보 드라이브 내의 높은 인터폴레이션 설정에서 제어 수준에서 회전 당 효과적인 카운트는 네이티브 인코더 해상도를 초과 할 수 있습니다. the 128K ppr resolution means the servo can detect and correct positional errors smaller than one arc-second — positioning precision that translates directly into finished part dimensional accuracy on the machine tool.

이 인코더를 사용하는 모터

B128iA 인코더는 FANUC Bi 시리즈 서보 모터, 시리즈 모델 βi2 이후 βi4, βi8, βi12, βi22, 그리고 Beta i 서보 모터의 다른 변형에 적합합니다.이 Beta i 모터는 작은 CNC 응용 프로그램의 작업마입니다: ATC 팔 드라이브, 타워 인덱싱, 4 축 드라이브 및 턴 및 가공 센터에서 더 작은 공급 축.

A860-2020-T301는 이 모터에 대한 코더입니다.알파 i 시리즈 및 베타 i 시리즈의 드라이브 시스템사용61xx 시리즈 증폭기(A06B-6114, A06B-6130, 등) 이 BiA128 절대 펄스 코더는 수백 개의 CNC 기계 도구에 장착되어 ai 및 βi 모터 범위에 걸쳐 FANUC 서보 모터에 절대 피드백을 제공합니다.

독자적 인 봉인 된 대회

A860-2020-T301는 모터 내부에 장착 된 밀폐 광학 집합체입니다.그리고 셰프트 결합은 하나의 정밀 단위로 함께 밀폐 ∙ 교체 항상 전체 조립 수준에 있습니다.

이 건설 방법 때문에, 엔코더는 본질적으로 부품 수준에서 수리 할 수 없습니다. 이것은 실제로 유지 보수 계획 관점에서 실질적인 이점입니다:실패 모드 확인, 교체하는 것은 알려진 가격의 부품이고, 엔진이 제대로 해체되고 샤프트 커플링이 접속되면 설치가 간단합니다.

흔히 발생하는 고장 방법 과 그 들 을 식별 하는 방법

A860-2020-T301가 고장 났을 때 증상은 인식 할 수 있습니다. FANUC CNC 또는 서보 증폭기의 전형적인 경보 코드는 인코더 통신 오류, 펄스 코더 단절 경보,위치 피드백 이상 경보- 세르보 증폭기 모듈 자체에서, 일련 피드백 장애를 나타내는 경보 코드는 직접 인코더 또는 그 케이블링을 조사하는 첫 번째 영역으로 지향합니다.

코더를 비난하기 전에그것은 인코더 케이블을 확인 할 가치가 있습니다. 모터와 증폭기 사이의 일련 피드백 케이블. 케이블 손상은 인코더 고장으로 잘못 생각할 수있는 인코더 관련 경보의 일반적인 원인입니다.케이블이 확인되면, 코더 자체가 가장 가능성이 높은 원인입니다.

이 인코더 가 생산 중 인 곳

A860-2020-T301은 기본적으로 FANUC Beta i 모터 설치 기반 전체에 보편적입니다. 이 인코더가 표준 장비인 기계 유형에는 다음과 같습니다.

CNC 가공 센터- ATC 카루셀, 도구 교환 팔 및 4 축 회전 테이블 드라이브는 βi 증폭 시스템과 함께 FANUC 0i, 16i, 18i 또는 21i 컨트롤을 실행 하는 수직 및 수평 가공 센터에

CNC 회전 센터√ 타워 인덱싱 모터 및 보조 축 드라이브는 베타 i 시리즈 모터가 서버 포지셔닝 기능을 제공하는 CNC 턴에서

FANUC 장착 로봇- 가벼운 부하의 팔 세그먼트를 위해 βi 시리즈 서보 모터를 사용하는 FANUC 로봇 시스템의 합동 축

EDM 및 전문 기계 도구√ 와이어 컷 EDM 기계, 드릴 탭 센터 및 베타 i 모터가 공급 축 드라이브를 제공하는 다른 전문 CNC 장비의 축 드라이브

T301 대 T321 密封의 차이

A860-2020-T301과 그 가까운 친척 A860-2020-T321은 동일한 BiA128 인코더 지정과 128K 절대 해상도를 공유합니다. 차이점은 환경 보호입니다.T321 IP67 등급액체 침투에 대한 더 나은 저항을 위해, 냉각액에 노출 된 위치에 있는 모터에 대한 올바른 선택입니다.T301일반적인 기계 도구 환경에 적합한 표준 버전입니다. 두 가지 변형 모두 동일한 전기 및 피드백 성능을 제공합니다.올바른 변형 선택은 기계에 모터의 위치와 냉각 액체 또는 절단 액체에 노출에 달려 있습니다.

FAQ

Q1: 어떤 FANUC 서보 모터가 A860-2020-T301과 호환됩니까?

A860-2020-T301 BiA128 인코더는FANUC 베타 i 시리즈 AC 서보 모터, βi2에서 βi22까지의 모델과 관련 변종을 포괄합니다.또한 61xx 시리즈 증폭기를 사용하는 시스템에 설치되면 특정 Alpha i 시리즈 소 용량 모터 (ai4에서 ai50 범위) 에 사용됩니다.모터 이름판 또는 FANUC의 모터 유지보수 문서에서 각 특정 모터 모델에 대한 올바른 인코더 부품 번호를 식별합니다.

Q2: FANUC 시스템에서 절대 및 인크리멘탈 펄스 코더의 차이점은 무엇입니까?

그리고절대적A860-2020-T301과 같은 펄스 코더는 위치 데이터를 저장하고 각 샤프트 각도에 대해 고유한 위치 값을 제공합니다. 회전당 128,000 위치.위치는 세르보 증폭기에 백업 배터리를 통해 전원 끄는 사이클을 통해 유지됩니다.전원을 켜면 축 위치가 즉시 알 수 있습니다.증가인코더는 참조 지점에서 움직임을 계산합니다. 전력 중단 후 축을 사용할 수 있기 전에 홈링 순서가 필요합니다. 절대 시스템은 그 홈링 단계를 제거합니다.모든 기계 시작에서 시간을 절약.

Q3: CNC는 이 인코더를 사용하여 축에 펄스 코더 경보를 표시합니다.

반드시 아닙니다. 펄스 코더 경보는에코더 실패, a손상된 일련 피드백 케이블, a느슨하거나 부식된 연결 장치, 또는 어떤 경우에는실패한 서보 증폭기. 인코더를 교체하기 전에 전체 길이에 걸쳐 손상 케이블을 검사하고 모든 커넥터가 완전히 앉아 있는지 확인합니다.코더 자체는 유력한 원인입니다.검증 된 케이블로 알려진 좋은 증폭기로 모터를 테스트하면 오류 원천으로 인코더를 확인하거나 배제 할 수 있습니다.

Q4: A860-2020-T301이 작동하려면 예비 배터리가 필요합니까?

인코더는 배터리 없이 작동 합니다. 이 인코더는 세르보 증폭기가 전원을 공급할 때마다 절대 위치 데이터를 출력합니다.에코더가 아닙니다)기계의 전원 끄는 사이클을 통해 여러 회전 위치 데이터를 보존합니다.배터리 백업 없이, 단회전 절대 위치는 여전히 전원을 켜면 정확하지만, 여러 회전 카운터는 참조 반환을 필요로 하는로밍 시퀀스가 없어도 작동해야 하는 기계, 증폭기 배터리를 유지하는 것이 필수적입니다.

Q5: A860-2020-T301을 수리 할 수 있습니까? 아니면 항상 전체 단위로 교체해야합니다.

A860-2020-T301은 밀폐된 광적 집합체입니다. 부품 수준의 수리가 최종 사용자에게 실행 가능한 옵션이 아니며 전문 수리 시설에서도 일반적으로 권장되지 않습니다.인코더 정밀 광적 요소와 신호 처리 전자 공장에서 함께 밀폐 포함A860-2020-T301가 고장 났을 때전체 단위 교체따라서 부품 재고에 예비 유닛을 유지하는 것이 이러한 인코더를 탑재하는 모든 CNC 기계의 표준 권장 사항입니다.