절대적인 유형 10001000 펄스/레브 ◎ 시리즈 출력 ◎ FANUC 알파 AC 세르보 모터 a3 / a6 / a12 / a22 / a30 / a40 / aM 시리즈 ◎ 내장 케이블 없이 ◎ 일본에서 제작
FANUC 알파 세르보 시스템으로 장착된 기계 도구로 걸어 가서 켜십시오. 몇 초 이내에 모든 축이 정확히 어디에 있는지 알 수 있습니다.기계가 프로그램을 받아들이기 전에 각 축이 참조 지점으로 돌아가는 것을 기다리지 않습니다.이 즉각적인, 전원 충전 절대 위치 정보는 세르보 증폭기나 CNC 제어 장치에 의해 제공되지 않습니다. 그것은 각 세르보 모터의 뒷면에 있는 펄스 코더에서 온다.
FANUC A860-0370-V502는 aA1000 절대 펄스 코더입니다.000,000 회전당 펄스 연속 인터페이스를 통해, 그것은 세르보 루프를 닫는 구성 요소입니다, 전력 사이클에 절대적인 위치 유지를 제공합니다,그리고 가공 센터에서 FANUC 알파 모터 성능을 정의하는 정제 된 위치 정확성을 가능하게, 회전 센터, 그리고 정밀 자동화 응용 프로그램.
| 매개 변수 | 가치 |
|---|---|
| 부문 번호 | A860-0370-V502 |
| FANUC 지정 | 알파 aA1000 펄스 코더 |
| 엔코더 타입 | 절대 (배터리 지원 위치 유지) |
| 결의 | 1,000회전당 1000 펄스 |
| 출력 인터페이스 | 시리즈 (FANUC Alpha 시리즈 펄스 코더 프로토콜) |
| 케이블 | 내장되지 않은 (엔코더 몸체만, 케이블이 통합되지 않은) |
| 호환 가능한 모터 시리즈 | FANUC Alpha: a3, a6, a12, a22, a30, a40, aM, aL 및 관련 변종 |
| 산 위 위치 | 모터의 뒷면 (운동이 아닌 끝) |
| 원산지 | 일본 |
| 관련 버전 | A860-0370-V501 (다른 소프트웨어/하드웨어 버전) |
FANUC의 알파 시리즈 펄스 코더 명칭은 명확한 시스템을 따르고 있습니다. "A" 접두어는 절대 유형을 식별합니다.그리고 "1000"는 반전 해상도 클래스 당 천-천 ∼ 백만 ∼ 펄스를 나타냅니다.이것은 aA1000을 원래의 알파 펄스코더 가족의 고해상도 계층에 배치합니다.그리고 S 시리즈와 초기 레드 캡 AC 모터를 장착한 추가 변종.
회전당 3,000 펄스 (이전 FANUC AC 서보 코더의 표준) 에서 1,000,000는 원형 해상도의 333 × 증가를 나타냅니다. 세르보 증폭기의 위치 및 속도 루프 계산에 대한 이 변화는 근본적입니다. 3,000 ppr에서 위치 루프 피드백은 3,1000 RPM는 대략 150에 도달합니다초당 1000 회수를 계산합니다. 일반적인 위치 설정에 도움이 되지만, 속도의 부드러움은 낮은 속도의 양자화 잡음에 의존합니다.000같은 3,000 RPM 모터를 실행, 피드백 속도는 50까지 올라갑니다.000초당 1000 회수를 계산하여 낮은 속도와 높은 속도 모두에서 부드러운 속도 조절을 극적으로 더 달성 할 수 있습니다.
이 결의안은 왜 FANUC의 알파 시리즈에 대한 문헌이000,000 ppr pulsecoder enables applications ranging from simple positioning to those requiring high precision — the same hardware serves everything from coarse rapid traverse to fine-finish contouring without degradation in position quality.
A860-0370-V502의 "절대적"분류는 작은 기술적 인 참고 사항이 아닙니다. 그것은 각 전환의 축 시작에서 근본적으로 다른 기계 행동을 정의합니다.
인크리멘탈 인코더는 전원이 꺼질 때 위치 참조를 잃습니다.CNC 컨트롤은 축이 멈췄던 곳의 기억이 없습니다 √ 기계가 종료되었을 때 서보 증폭기에 존재했던 위치 카운트는 사라졌습니다전원을 켜면 그 축은 유효한 위치가 없습니다. 어떤 프로그램도 실행되기 전에,각 계층축은 원점으로 돌아가야 합니다. ⇒ 제어 속도에서 고정된 기준점으로 돌아가서 제어 장치가 처음부터 위치를 다시 설정할 수 있습니다.6 개 이상의 축을 가진 큰 가공 센터에서 완전한 참조 반환은 몇 분이 걸릴 수 있습니다.
A860-0370-V502는 다르게 작동합니다. 내부 배터리 (단독으로 제공,세르보 증폭기 또는 CNC 캐비닛에 장착) 전원 중단을 통해 절대 위치 카운터를 지속적으로 전원, 기계의 종료, 심지어 배터리 교체 절차. 주요 전원이 반환되면,인코더 시리즈 인터페이스는 저장된 위치를 즉시 전송합니다. CNC는 작동 중과 동일한 신뢰성으로 모든 축 위치를 알고 있습니다.전원을 켜고 확인하고 실행해
이것은 특히 생산 압력이 일정한 환경에서는 의미가 있습니다.그리고 전력 중단 후 의미있는 죽은 시간을 축적절대적인 펄스 코더 시스템은 이 유형의 다운타임을 완전히 제거합니다.
이전 FANUC 펄스 코더는 A-fase, B-phase, Z-phase 및 전환 신호를 위해 평행 전력 출력그 평행선의 전기적 특성으로 해상도가 제한되는알파 A1000 펄스 코더는 인터페이스 아키텍처를 완전히 바꾸었습니다.
aA1000는 인코더와 세르보 증폭기 사이의 일련 통신 프로토콜을 사용합니다. 위치 데이터, 절대 다중 회전 수 (적절하면), 경보 상태, 인코더 온도 데이터,그리고 인코더의 내부 식별은 모든 것은 평행 신호의 뭉치보다는 하나의 차분 직렬 선 쌍으로 이동합니다. 세르보 증폭기는 제어 루프에 필요한 위치 값을 추출하기 위해 일련 데이터 스트림을 디코딩합니다.증폭기의 내부 제어 주파수에서 위치 루프를 업데이트 하기 위해 충분히 빠른 속도로이 교환을 실행.
이 아키텍처의 한 가지 실용적인 결과는 외부 카운터 또는 모션 컨트롤러가 쉽게 읽을 수 있는 일련 펄스 코더에서 추가적인 제곱 출력이 없다는 것입니다.위치 데이터는 순차 프로토콜에서만 존재합니다.이 때문에, 후장 및 제3자 드라이브 애플리케이션을 위해, A860-0370-V502에 인터페이스는 FANUC의 자체 증폭기 하드웨어 또는 특수 구축 된 시리즈 펄스 코더 인터페이스 어댑터를 필요로.
A860-0370-V502는 FANUC 알파 서보 모터 가족에 적합합니다. S 시리즈 레드 캡 모터의 뒤를 이어 현재의 알파 i 시리즈를 선행한 AC 서보 모터의 세대입니다.그 세대 안에서, 이 인코더는 넓은 범위의 모터 크기에 장착되었습니다: 가벼운 부하 축에 사용되는 작은 a3 및 a6 프레임 모터,중급 A12와 A22 모델로 대부분의 가공 센터 공급 축을 구동했습니다., 더 큰 a30 및 a40 모터까지 무거운 축 및 게리 응용 프로그램.
알파 가족 내의 변형 Standard Alpha (α) 시리즈, 고속 애플리케이션을 위한 Alpha M (αM) 시리즈,알파 L (αL) 는 큰 프레임 높은 토크 필요를 위해 또한 그들의 모터 크기에 걸쳐 이 인코더 가족을 사용인코더 바디 디자인과 장착 배열은 호환 가능한 모터 범위에서 일관하며 내장 케이블의 부재는 의도적인 설계 특징입니다.그것은 모터의 케이블 라우팅을 방해하지 않고 인코더 조립을 교환 할 수 있습니다., 이것은 자동차 수리 및 리모델링 과정에서 매우 중요합니다.
A860-0370-V502는 aM 변종과 함께 a12, a22, a30, a40 프레임 크기를 포함한 모터에 대해 특별히 식별되었지만 전체 적용 범위는 알파 시리즈 전체로 확장됩니다.특정 모터의 부품 번호에 대한 올바른 인코더 확인은 항상 교체 전에 권장 단계입니다.
이전 FANUC 펄스 코더와 달리 신호 케이블을 직접 코더 몸으로 통합하는A860-0370-V502는 별도의 커넥터 인터페이스를 사용합니다.이 디자인은 현장에서 종종 혼란스러운 두 개의 별도의 장애 모드를 분리합니다.
서보 모터에 있는 인코더 케이블은 인코더 자체보다 자주 고장납니다. 특히 긴 이동 도로를 가진 축에서요. 케이블 마모, 커넥터 부식,굽는 지점의 기계적 손상은 엔코더 알람으로 보이는 일반적인 원인입니다.케이블이 인코더 몸에서 분리되면 케이블을 교체하거나 검사하는 것은 간단합니다. 인코더는 모터에 장착되어 있고 케이블은 연결을 끊고 교체됩니다.그리고 시스템이 다시 테스트 됩니다.. 알람이 사라지면, 인코더는 결코 문제가 아니었다. 만약 그것이 지속된다면, 인코더 자체는 케이블이 진단을 복잡하게 하지 않고 교체 될 수 있습니다.
This architecture also simplifies stocking for repair shops and maintenance departments — encoder bodies and cables are separate line items that can be held in independent inventory rather than one SKU that represents both components together.
A860-0370 가족은 두 가지 주요 변종으로 존재합니다: V501 및 V502. 이것들은 동일한 aA1000 인코더 하드웨어의 연속 생산 또는 소프트웨어 버전입니다. 둘 다 절대적이며, 둘 다 출력 1,000, 000 ppr를 FANUC 시리즈 인터페이스에서 사용하며, 둘 다 동일한 알파 모터 장착 장치와 물리적으로 호환됩니다. 대부분의 유지 보수 맥락에서 둘 중 하나는 다른 기능을 대체 할 수 있습니다.
하지만, FANUC CNC specialists advise confirming compatibility with the specific servo amplifier software version in use before cross-substituting V501 and V502 units in systems where software interaction between the encoder version and amplifier firmware may be relevant표준 알파 시리즈 시스템에서 일반적인 유지 보수 교체 ٪ 설치 된 기본의 대다수 ٪ 이것은 실용적인 문제가 아닙니다.
Q1: A860-0370-V502가 제 특정 FANUC Alpha 모터에 적합한 펄스 코더인지 어떻게 확인합니까?
가장 신뢰할 수 있는 검증은 모터의 이름판 부품 번호입니다. FANUC Alpha 서보 모터 부품 번호는 구조화된 형식을 따르고 있습니다.모터의 피드백 타입에 대한 명칭은 "B" 후속 부분에 삽입되어 있습니다.aA1000 절대 일련 펄스 코더가 장착된 모터의 경우, 모터 부품 번호는 적절한 절대 펄스 코더 지명으로 끝나는 후자를 통해 이 사양을 반영합니다.이름표가 읽히지 않는 경우, 물리 인코더 자체는 실패한 단위가 여전히 연결되어있는 경우 일반적으로 A860-0370-V502 (또는 V501) 부문 번호를 표시합니다.그 대치와 비교하면 정확성을 확인합니다.FANUC Alpha 전문가는 또한 모터 문서가 있으면 모터의 전체 부품 번호에서 올바른 인코더로 연결할 수 있습니다.
Q2: A860-0370-V502는 백업 배터리가 필요하고 배터리가 고장 났다면 어떻게 될까요?
절대적인 위치 유지에 배터리가 필요해요배터리는 일반적으로 세르보 증폭기에 장착 된 3V 리?? 타입 또는, 일부 시스템 구성에서, 인코더 몸 자체보다는 CNC 캐비닛에서 배터리 회로는 신호 케이블을 통해 인코더에 전력을 공급합니다.배터리 전압이 임계치 아래로 떨어지면, CNC는 배터리가 완전히 배열되기 전에 배터리 낮은 알람을 표시합니다. 배터리가 완전히 고갈되도록 허용하면 인코더의 절대 위치 데이터가 손실됩니다.다음 전원을 켜면, the CNC will generate an APC (Absolute Pulse Coder) alarm and require a reference return to re-establish the axis zero position — essentially a one-time homing procedure after which absolute operation resumes normally once the battery is replaced.
Q3: 어떤 CNC 경보 코드가 FANUC 0i, 16i, 18i 제어 장치의 A860-0370-V502의 결함을 나타냅니다?
FANUC 0i/16i/18i 클래스 제어 장치의 절대 펄스 코더 오류는 주로 서보 경보 범주에 나타납니다. 가장 일반적인 인코더 관련 경보는: SV0300 (APC 경보:참조 위치로 돌아가야 합니다), 배터리 고장 또는 인코더 교체로 발생하는 경우; SV0360 (Pulse Coder Communication Error), 인코더와 증폭기 사이의 일련 데이터 전송 오류를 나타냅니다.SV0368/SV0369 (펄스 코더 하드웨어 경보), 일련의 자기 진단 데이터에 의해 감지 된 내부 인코더 결함을 나타냅니다.특정 경보 번호는 진단 방향을 제공합니다. 통신 경보는 종종 케이블 또는 커넥터 문제로 추적됩니다., 하드웨어 알람은 인코더 집합 자체를 가리킨다. 항상 인코더 시그널 케이블과 모터와 증폭기 끝에서 인코더 몸을 비난하기 전에 연결 장치를 확인하십시오.
Q4: A860-0370-V502를 수리 할 수 있습니까? 아니면 고장 났을 때 교체해야합니까?
FANUC Alpha aA1000 인코더는 일반적으로 안정적인 장기 작동을 회복 할 수있는 수준으로 수리 할 수 없습니다.이러한 인코더의 광적 요소와 내부 전자 장치는 엄격한 허용량으로 제조되며 밀폐 된 조립체입니다. 현장 수준의 부품 수리가 실질적으로 실현 불가능합니다., 그리고 전문 수리 센터는 이러한 단위가 거의 수리 될 수 없다는 것을 지속적으로 지적합니다.평판 좋은 FANUC 부품 전문의의 테스트 된 단위로 교환하는 것이 표준 접근법입니다.. Testing should always be performed with the encoder mounted on an actual Alpha motor running on FANUC drive hardware — bench electrical tests that do not exercise the encoder on its intended motor cannot replicate the thermal and vibration conditions that reveal intermittent faults.
Q5: A860-0370-V502는 FANUC Alpha i 시리즈 모터 또는 현재 세대의 αi 시리즈 증폭기와 호환됩니까?
A860-0370-V502는 원래의 Alpha (α) 모터 가족을 위해 설계된 1세대 FANUC Alpha 시리즈 인코더입니다.후기 알파 i (αi) 시리즈 모터와 현재 αi 시리즈 모터는 A860-2001-T321 (αi A16000) 를 포함하여 다른 인코더 세대를 사용합니다., 16 백만 펄스 / rev) 및 유사한 후속기 different 다른 물리적 장착, 다른 일련 프로토콜 구현 및 다른 전기 인터페이스.A860-0370-V502는 αi 시리즈 모터에 설치할 수 없습니다., αi 시리즈의 세로 앰플리퍼는 이전 aA1000 시리즈 프로토콜과 통신하도록 설계되지 않았습니다.α (non-i) 알파 시리즈 모터와 오리지널 알파 시리즈 증폭기 (SVU) 를 사용하는 기계, SVUC, A06B-6058, A06B-6066 시대), A860-0370-V502는 올바른 단위입니다. 나중에 αi 시스템을 사용하는 기계의 경우 적절한 인코더는 A860-20xx 시리즈에서 나옵니다.
