3000 펄스/레브. 증가형. FANUC S 시리즈와 초기 레드 캡 AC 서보 모터. 블랙 하우징. 케이블과 커넥터가 포함되어 있습니다. 일본에서 제작되었습니다.
CNC 기계 도구는 수신된 피드백만큼 정확합니다.서보 모터는 이동 하지만 제어 시스템은 단지 모터의 뒷쪽에 부착 된 인코더가 실시간으로 위치를보고하기 때문에 축이 어디에 있는지 알고 있습니다코더가 결함이 생기면 오염, 신체 충격, 나이, 또는 광적 요소의 손상으로 인해 그 결과는 즉각적입니다. 위치 경보, 변동적인 축 행동,또는 단순히 실행을 거부하는 기계.
The FANUC A860-0304-T113 is the 3000-pulse-per-revolution incremental pulse coder for the early-generation FANUC AC servo motor family — the red cap S series motors that powered the axis drives on countless machining centers80년대와 90년대 초반에 걸쳐서, 회전센터와 프레싱 머신 등에 적용되었습니다.그리고 servo 증폭기와 CNC 제어 위치 정확성과 속도 조절을 유지하기 위해 의존하는 정사각형 펄스 스트림을 제공합니다.
| 매개 변수 | 가치 |
|---|---|
| 부문 번호 | A860-0304-T113 |
| FANUC 설명 | 3000P INC ENCODER |
| 엔코더 타입 | 인크레멘탈 (제곱) |
| 결의 | 3회전당 1000 펄스 |
| 출력 신호 | A/B 단계 제곱 + Z (반전당 한 펄스) |
| 하우스 색상 | 검은색 플라스틱 |
| 산 위 위치 | 모터 후면 (아스프트 끝) |
| 케이블 | 커넥터와 함께 |
| 작동 온도 | 0°C ~ +40°C |
| 저장 온도 | 0°C ~ +50°C |
| 작동 습도 | 최대 80% RH (비 응축) |
| 저장 습도 | 최대 80% RH |
| 원산지 | 일본 |
| 교차 참조 | A290-0561-V503 |
| 적용 가능한 시리즈 | FANUC A860-0304 |
A860-0304 인코더 가족 내에서 세 가지 변형이 있습니다: T111 (2000P), T112 (2500P), 그리고 이 단위, T113 (3000P).펄스 카운트는 임의의 스펙이 아닙니다 Servo 모터의 부품 번호의 마지막 자리까지 직접 지도.
FANUC의 초기 AC 서보 모터 명칭 협약은 모터 명칭에 인코더 사양을 암호화합니다.부문 번호가 'B003' 또는 'B203' 후자로 끝나는 모터는 해당 세그먼트의 마지막 숫자로 '3'가 있습니다., 공장에서 3000 펄스 인코더를 지정합니다. B001 또는 B201의 모터는 2000P 단위를 요구합니다. B002 또는 B202는 2500P를 요구합니다.이 체계적인 상관관계는 대체 인코더를 공급할 때A860-0304-T113는 마지막 숫자가 3인 모든 모터에 대해 정확합니다.
A860-0304-T113를 탑재한 검증된 모터 예로는 A06B-0317-B003 (FANUC 10S/3000 AC 서보 모터) 와 A06B-0501-B203 등이 있습니다. 0, 0S, 0L, 5, 5S, 5L, 6L, 10, 10S, 20,20S 시리즈 지정 범위.
오래된 도구 기계에서 볼 수있는 FANUC AC 세로 모터 가족은 쉽게 인식 할 수있는 두 세대로 나뉘어 있습니다. 블랙 캡 모터 (실제로 DC 모터입니다.노란색 또는 검은 색 끝 모터로 식별 할 수 있습니다.), 이는 현대 CNC를 지배하는 플랫폼의 초기 세대를 대표하는 브러쉬리스 AC 단위입니다. A860-0304-T113는 레드 캡 시대에 굳게 속합니다.
물리적으로, 인코더 조립기는 모터의 드라이브가 아닌 끝에 장착됩니다. 출력 샤프트에 반대되는 뒷면. 검은색 플라스틱 하우스는 모터의 뒷 베어 하우스에 부착됩니다.장착 나사기로 고정된, 인코더의 감지 요소가 모터 샤프트와 함께 회전하는 내부 코드 디스크를 읽습니다.케이블과 커넥터는 세르보 증폭기의 피드백 입력 방향으로 모터 몸沿에 조립 경로와 함께 포함.
인코더는 추가 장치이기 때문에, 마지막 기준 위치에서 상대적인 샤프트 움직임을 추적합니다.전력 중단으로 위치를 유지하는 절대적 인코더와 달리, 계수 A860-0304-T113는 CNC 제어 장치가 유효한 절대 위치를 축에 설정하기 전에 전원화 시 기준 회귀 (호밍 사이클) 를 수행하도록 요구합니다.이것은 S 시리즈 드라이브 시스템에 대한 정상적인 행동이며 참조 반환 기능을 통해 CNC 제어에 의해 자동으로 처리됩니다.
펄스 코더는 광학적으로 작동합니다.내부 광원은 회전하는 코드 디스크를 조명하며, 전체 360도 둘레 주위에는 균일하게 배치된 투명하고 불투명한 세그먼트 ∼ 3000 세그먼트 짝이 있습니다.디스크가 모터 샤프트와 함께 회전할 때, 4분의 1 주기로 이동된 두 개의 광탐지기가 A와 B 단계 출력 신호를 90도 단계 관계 (제곱) 로 생성합니다.세 번째 트랙은 회전당 하나의 펄스를 생성합니다., 또는 마커 ∙ 로 로밍 시퀀스의 참조 지점으로 사용 됩니다.
A와 B 사이의 제곱 관계에는 두 가지 효과가 있습니다. 증폭기에서 가장자리 계산을 통해 효과적인 해상도를 두 배로 증가시킵니다.000 개의 셀 수 있는 가장자리 (전분수 계산 모드), 그리고 방향 정보를 제공합니다. A-then-B 대 B-then-A 순서는 서보 증폭기에 샤프트가 회전하는 방향을 알려줍니다.속도 조절기가 닫힌 루프를 조절할 수 없습니다., 위치 컨트롤러는 추적할 수 없습니다.
세르보 증폭기의 피드백 회로는 펄스 스트림을 지속적으로 모니터링합니다. 카운트가 명령 궤도에서 벗어나면 증폭기는 모터 전류를 수정하여 위치를 복원합니다.신호가 완전히 사라지거나, 코더 고장 작동을 시사하는 패턴 이상이 나타나면, 증폭기는 오류가 진단되고 제거 될 때까지 일반적으로 추가 축 움직임을 방지하는 위치 피드백 경보를 생성합니다.
FANUC CNC 유지보수 기술자가 FANUC 0, 6, 10, 11, 15 세대의 제어 기계에서 일하는 경우이 인코더를 정기적으로 만나게됩니다.이 제어기를 사용했던 기계와 S 시리즈 모터들은 기계 도구 붐 기간 동안 전세계적으로 엄청나게 많이 설치되었습니다., 그리고 그 기계의 상당수는 오늘날에도 활성 생산 서비스로 남아 있습니다.
가장 일반적인 고장 현상은 CNC에서 갑작스러운 위치 피드백 경보이며, 종종 경보가 축을 잠금하기 직전에는 변칙적인 축 행동으로 동반됩니다.코더의 광 경로에 도달하는 오염, 금속 입자, 또는 윤활유의 흔한 원인이다. 기계적 과잉으로 인한 물리적 충격은 코드 디스크 또는 인코더 집합 내부의 베어링을 손상시킬 수 있습니다.모터 끝의 커넥터 및 케이블 고장 또한 인코더 고장으로 나타납니다., 그리고 코더 자체가 고장 났다고 가정하기 전에 확인되어야합니다.
FANUC CNC 전문가들은 A860-0304-T113를 테스트하는 것은 실제 모터에 설치된 상태에서 실행해야 한다고 지적합니다.모터의 샤프트와 장착 환경을 복제하지 않는 벤치 테스트 장치가 회전 부하와 열 조건에서만 나타나는 간헐적 고장을 노출하지 않을 수 있기 때문에그래서 명실상부한 FANUC 유지보수 업체들은 이 인코더를 모터와 함께 테스트합니다.
A860-0304-T113는 A290-0561-V503라는 정해진 교차 참조를 가지고 있습니다. 두 번호 모두 동일한 물리적 인코더 단위를 참조합니다.A290-xxxx-Vxxx 번호 형식은 일부 초기 펄스 코더 집합에 대한 대체 명칭으로 FANUC 부품 문서에 나타납니다., 그것은 A860-xxxx-Txxx 형식의 표준화 이전 일부 기계 도구 제조업체의 유지보수 문서 또는 예비 부품 목록에 표시 될 수있는 숫자입니다.사후시장 재고를 검색하거나 기계의 예비 부품 문서를 교차 참조 할 때, 두 숫자는 사용 가능한 재고와 비교해야합니다.
Q1: A860-0304-T113이 제 특정 FANUC 서보 모터에 대한 올바른 인코더인지 어떻게 확인합니까?
가장 확실한 방법은 모터의 이름판을 읽는 것입니다. FANUC의 초기 AC 서보 모터 부품 번호는 "B" 지명 세그먼트의 마지막 숫자가 인코더 유형을 암호화하는 구조화된 형식을 따르고 있습니다.1 = 2000P (T111), "2" = 2500P (T112), "3" = 3000P (T113). B003, B103, B203 또는 마지막 숫자가 3인 유사한 구조로 끝나는 부품 번호가 있는 모터는 A860-0304-T113를 취합니다.0S, 5, 5S, 10, 10S, 20S 및 20S 크기의 표시가 "3" 후자를 가진 경우, 이것은 올바른 단위입니다.FANUC 전문가는 올바른 인코더 사양을 확인하기 위해 모터의 물리적 특성과 증폭기 유형을 교차 참조 할 수 있습니다.
Q2: T113가 사용할 수 없는 경우 A860-0304-T113를 A860-0304-T111 (2000P) 또는 T112 (2500P) 로 대체할 수 있습니까?
직접적으로 아닙니다. 세르보 증폭기의 속도와 위치 루프 계산은 원래 모터에 지정된 인코더의 특정 펄스 수에 맞게 캘리브레이션됩니다. Changing to a different pulse count requires corresponding parameter changes in the servo amplifier and CNC control — specifically the number of feedback pulses per motor revolution used in the velocity loop and CMR (command multiplication ratio) settings이러한 변경 사항은 드라이브 시스템 매개 변수를 철저히 이해하지 않고 변경하면 축을 잘못 조정할 위험이 있습니다.올바른 T113의 공급을 다른 펄스 카운트 변종을 조정하는 것보다 강력하게 선호합니다..
Q3: FANUC 0, 6, 10 및 15 시리즈 제어 장치에서 A860-0304-T113 인코더 고장을 나타내는 CNC 경보 코드는 일반적으로 무엇입니까?
특정 경보 번호는 CNC 세대에 따라 다릅니다. 그러나 범주는 지속적으로 서보 또는 위치 피드백 경보로 표시됩니다. FANUC 0 시리즈 제어 장치에서,400~499 범위의 경보는 피드백 오류를 포함하여 서보축 결함을 커버합니다.FANUC 6 및 10 시리즈는 유사한 서보 알람 범주를 생성합니다. 인코더와 관련된 일반적인 프레젠테이션에는 "서보 알람: 위치 피드백 오류", "절절 된 펄스 코더," 또는 속도 루프 불안정성 경보. 세르보 증폭기의 LED 표시기 또한 진단 코드를 제공합니다. 대부분의 FANUC 세르보 모듈 가족은 특정 고장 유형을 코딩하는 조명 또는 깜빡이는 디스플레이를 사용합니다.피드백 신호 손실이 정의된 상태 중 하나항상 증폭기의 진단 디스플레이와 CNC 경보 판독을 확인하세요.
Q4: 이 인코더는 독립적인 부품으로 구매 할 수 있습니까? 아니면 완전한 모터 교환의 일부로 교체해야합니다.
공급업체에 따라 상황이 달라집니다.엔진 수리 거래의 일부로 A860-0304-T113을 서비스합니다. 왜냐하면 코더의 의미있는 기능 테스트를 위해서는 모터의 샤프트가 필요합니다.다른 업체들은 시험된 단위를 직접 또는 교환 기준으로 판매하며, 일반적으로 폐업 된 모터 또는 공장 잉여에서 공급됩니다.독립적 인 인코더 구매의 품질은 공급자가 단순한 전기 연속성 검사보다는 집합에 적절한 부하 테스트를 수행했는지 여부에 전적으로 달려 있습니다.이 인코더 세대의 나이를 고려할 때, 새 팩트 스톡은 드물다. 명실상부한 FANUC 부품 전문업체로부터 리뉴얼 또는 테스트 된 사용 된 단위는 대부분의 시장에서 현실적인 공급원입니다.
Q5: 이 인코더가 고장나는 원인은 무엇이며, 어떤 유지보수 단계로 사용 수명을 연장할 수 있습니까?
광적 요소는 주요 마모 지점입니다 LED 광원이 시간과 운영 시간 동안 희미해집니다.그리고 코드 디스크의 투명한 세그먼트는 빛을 차단하거나 흩어지게 하는 오염을 축적할 수 있습니다, 완전한 장애가 발생하기 전에 신호 품질을 저하시키는. 인코더 하우스를 침투 냉각 액체 안개는 기계 도구 응용 프로그램에서 장애의 가장 일반적인 환경 원인 중 하나입니다.특히 수평 가공 센터에서 냉각 액체 관리가 더 어려운 경우코더 커넥터에 오염이 침투하는 것을 방지하고 코더가 모터 하우스와 인터페이스 할 때 모터의 후면 밀폐가 손상되지 않도록하는 것이 주요 예방 조치입니다.코더 케이블의 주기적인 검사, 특히 자주 이동 및 케이블 굽힘을 겪는 축에, 또한 가치가 있습니다.인코더는 재설치하기 전에 자격을 갖춘 기술자가 검사하고 청소해야합니다..
