시멘스 6FX2001-5SS12 절대 값 인코더

싱글턴 13비트 SSI 스트립 플랜지 IP67 시멘스 모션 컨트롤 생태계용

앞선 출발 을 필요로 하지 않는 정확성

매번 기계가 켜지면, 추가적인 인코더가 0에서 시작해서 알려진 기준점으로 돌아갑니다.그리고 사이클 중간에 문제가 생기면 가끔씩 오머링 오류를 도입합니다..

시멘스 6FX2001-5SS12는 다른 접근 방식을 취합니다. 단회 절대 값 인코더로서,그것은 모든 360° 범위 전체의 각 위치에 대한 고유 위치 코드를 출력합니다. 전력이 적용되는 순간부터참조 실행도 없고 위치 데이터도 없고 제어 시스템은 원동으로 원동축의 위치를 정확히 알고 있습니다.

기술 사양

13-비트 해상도 ∙ 실제 작업장에서 의미하는 바

13비트는 회전당 8,192개의 분리된 위치로 번역된다. 다른 말로 말하면, 인코더는 각 움직임을 단계당 대략 0.044°까지 해소한다.기계적 정확도 ±27 아크초와 결합하여이 수준의 정밀도는 위치 반복성이 부품 품질에 직접적으로 영향을 미치는 까다로운 모션 제어 작업에 적합합니다.

컨텍스트를 위해: 100mm 반경에서, ±27 아크초는 대략 ±0.013mm의 선형 위치 불확실성에 대응합니다.로봇 관절 제어, 그리고 정밀 조립 장비.

SSI 인터페이스: 신뢰성, 결정성, 소음 저항성

동기화 직렬 인터페이스 (SSI) 는 수십 년 동안 산업 위치 감지에서 중요한 역할을 해 왔습니다. 좋은 이유도 있습니다.이는 변주 주파수 드라이브를 가진 환경에서 전기 소음에 강한 면역력을 부여합니다., 큰 모터, 또는 다른 EMI 소스가 근처에서 작동합니다.

SSI는 또한 결정적입니다: 컨트롤러는 시계 펄스 트레인으로 데이터 전송을 시작하고, 인코더는 고정되고 예측 가능한 시간 내에 위치 단어로 응답합니다.버스 중재 지연은 없습니다, 충돌 처리가 없습니다. 요구에 따라 순수하고 시계 동기화 된 위치 데이터가 필요합니다. 시간 결정적인 모션 제어 루프에서 예측성은 정확성 자체만큼 가치가 있습니다.

시멘스 자동화 시스템 안 에서 살 수 있도록 설계 된 것

6FX2001-5SS12는 일반적인 SSI 인코더가 아닙니다. 그것은 시멘스 모션 컨트롤 부품입니다.

• 시누메릭CNC 시스템 (840D sl 및 관련 플랫폼을 포함한다)
• 시나믹스드라이브 시스템 (센서 모듈 SMC 또는 SME를 통해 연결)
• 시모션모션 제어 시스템
• SIMATIC기술 모듈을 갖춘 프로그래밍 가능한 논리 제어기

이것은 실제로 중요합니다. 시스템 테스트 된 구성 요소는 매개 변수 구성, 커넥터 핀아웃 및 신호 타이밍에 대한 추측을 제거합니다.시멘스 문서 체인은 이 인코더를 외부 제3자 장치가 아닌 생태계의 일부로 포함합니다..

IP67 및 -40°C: 심각한 환경 등급

IP67 등급은 대부분의 기계 도구 또는 조립 환경이 요구하는 것보다 훨씬 더 많은 물에 완전히 일시적으로 침몰하는 것에 대한 보호를 확인합니다. 먼지 침투가 완전히 차단됩니다.냉각물 또는 세척소 근처에 적용, 이 등급은 단지 준수 체크 박스가 아니라 진정한 마진을 제공합니다.

-40 ° C 냉면 운영 제한도 똑같이 주목할 만하다. 대부분의 산업용 인코더는 -10 ° C 또는 -20 ° C에서 바닥을 내립니다. 6FX2001-5SS12는 깊은 냉장 보관 환경을 처리합니다.추운 기후의 야외 설비, 또는 아침 셔프트 시작 전에 기계가 온도가 없는 시설에서 밤새 앉아있는 응용 프로그램.

스트립 플랜지, 축 M23 설치 사양

스트립 플랜지 (클램핑 플랜지) 설계는 정밀 구멍 부착이 필요하지 않고 샤프에 안정적인 축적 장착을 허용합니다. 플랜지 칼라는 한 번 꽉 잡으면 샤프를 기계적으로 잡습니다.10mm 고체 샤프트와 축적 M23 커넥터 오리엔테이션과 결합, 설치 발자국은 작고 케이블 경로는 샤프트 축을 따라 깨끗하게 빠져 나갑니다. 좁은 공간에서 케이블 오염의 위험을 줄이십시오.

M23 커넥터는 시멘스 인코더 제품에서 널리 사용되는 표준 산업용 원형 커넥터 형식이며, 따라서 호환 시스템에서 기존 케이블 집합체는 종종 재사용 할 수 있습니다.

자주 묻는 질문

Q1: 6FX2001-5SS12는 켜고 난 후에 실행되는 기준점이 필요합니까?

절대적 인 인코더로서 전원이 적용되는 순간부터 각 샤프트 각도에 대한 고유한 위치 값을 출력합니다.제어 시스템은 현재 위치를 즉시 수신합니다..

Q2: 이 인코더가 SINAMICS 드라이브 시스템에 어떻게 연결되는가?

6FX2001-5SS12는 SINAMICS 센서 모듈을 통해 SINAMICS 드라이브에 연결됩니다.센서 모듈은 SSI 프로토콜을 처리하고 드라이브의 내부 위치 컨트롤러에 위치 데이터를 제공합니다.

Q3: 6FX2001-5SS12와 6FX2001-5QS12의 차이점은 무엇입니까?

둘 다 동일한 전기 사양을 가진 13비트 SSI 단회전 절대 인코더이다. 주요 물리적 차이점은 커넥터 방향이다:6FX2001-5SS12는 축적 플랜지 소켓을 갖추고 있습니다., 6FX2001-5QS12는 방사선 플랜지 소켓 (케이블 출구 셰프트에 수직) 을 가지고 있습니다. 설치 기하학 및 케이블 라우팅 제약에 따라 선택하십시오.

Q4: 이 인코더는 제3자 SSI 컨트롤러와 호환되나요? 아니면 시멘스 시스템만?

SSI 프로토콜 자체는 개방된 산업 표준입니다. 그래서 6FX2001-5SS12는 시계 주파수, 데이터 단어 길이,공급 전압 요구 사항이 충족됩니다이것은 특히 시멘스 자동화 생태계의 일부로 설계, 테스트 및 문서화되어 있습니다.그리고 SIMOTION 플랫폼은 항상 가장 간단한 경로입니다..

Q5: 이 해상도에서 SSI로 지원되는 최대 케이블 길이는 무엇입니까?

SSI 케이블 길이는 클럭 주파수에 따라 달라집니다. 더 낮은 클럭 속도는 더 긴 케이블 실행을 허용합니다. 13 비트 인코더 (약 100~200 kHz) 와 함께 사용되는 전형적인 SSI 클럭 속도에,케이블 길이는 100m까지 일반적으로 적절한 보호 케이블을 사용하여 달성 할 수 있습니다.정확한 추천을 위해 설치에 관련된 SINAMICS 센서 모듈 문서를 참조하십시오.