SINUMERIK PERIPHERIE 아날로그 드라이브 인터페이스 6FC5211-0BA01-0AA4 6FC5 211-0BA01-0AA4 6FC5211-OBAO1-OAA4

시멘스 6FC5211-0BA01-0AA4 SINUMERIK ADI4 아날로그 드라이브 인터페이스 4축 PROFIBUS DP, ±10V 아날로그 출력, TTL/SSI 인코더 입력, 모션 제어 기능, FW 01.04.08

전반적인 설명

의시멘스 6FC5211-0BA01-0AA4is the ADI4 — the module that bridges the architectural gap between SINUMERIK's digital PROFIBUS DP motion control backbone and the installed base of conventional analog-interface servo drives that occupied machine tools before digital drive technology became standard.

1990년대 중반 이전에 판매된 대부분의 세르보 드라이브와 오늘날에도 비용 민감한 애플리케이션을 위해 제조되는 많은 컴팩트 드라이브 증폭기, accept a ±10V analog signal as their speed or torque setpoint and provide incremental encoder feedback — a completely different interface from the DRIVE-CLiQ digital link that SINAMICS S120 drives use with modern SINUMERIK controllers.

ADI4는 이 통합 문제를 깔끔하게 해결합니다. PROFIBUS DP 네트워크에 노예로 앉아 있습니다.동시화 모션 제어에 필요한 동등한 사이클 속도에서 PROFIBUS를 통해 CNC 컨트롤러의 축 위치 명령과 상태 요청을 수신합니다., 연결된 서보 드라이브 증폭기의 ± 10V 아날로그 설정 포인트 신호로 그 명령을 변환하고 각 축에서 인코더 피드백을 읽습니다.그리고 위치 및 속도 데이터를 PROFIBUS를 통해 CNC에 다시 보고.

SINUMERIK 컨트롤러의 관점에서, ADI4에 연결된 아날로그 축은 SINAMICS 디지털 축과 동일하게 행동합니다.그리고 같은 SINUMERIK 도구와 매개 변수 구조를 통해 프로그래밍.

4축 용량은 하나의 ADI4 모듈이 최대 4개의 독립적으로 제어되는 축을 처리한다는 것을 의미합니다.스핀드 방향, 또는 네 번째 선형 축) 한 PROFIBUS 노드에서.

더 많은 축을 가진 기계의 경우 여러 ADI4 모듈이 동일한 PROFIBUS DP 네트워크에 연결되며, 각각의 PROFIBUS 주소가 네트워크의 슬로브 카운트 한계까지 있습니다.

주요 사양

동일 거리의 PROFIBUS DP 왜 버스 주기의 요구 사항이 중요한지

ADI4는 동일 거리에 있는 PROFIBUS DP에서만 작동합니다. DP 마스터가 정해진, 정확하게 정의된 시간 간격으로 사이클을 하는 특정 버스 작동 모드입니다.

이것은 표준 PROFIBUS DP 작업이 아닙니다: 일반 PROFIBUS DP 마스터는 버스가 허용하는 대로 빨리 노예를 뽑습니다. 그러나 실제 사이클 시간은 버스 중재로 인해 약간 다릅니다.

PLC I/O 애플리케이션에서는 이 변동이 중요하지 않습니다.

모션 제어 알고리즘은 위치 피드백이 정확하게 정의된 반복 간격으로 컨트롤러에 도착하도록 요구합니다.

만약 피드백 타이밍이 사이클에 따라 달라지면, CNC가 부드러운 운동 프로파일을 생성하기 위해 사용하는 속도와 가속 계산은 속도 파동으로 나타나는 오류를 발생시킵니다.윤곽 오류, 그리고 가공 부품의 표면 마감이 좋지 않습니다.동일 거리의 PROFIBUS DP는 DP 마스터 (일반적으로 SINUMERIK NCK) 가 구성된 세르보 사이클 시간에 시간 동기화된 버스 사이클을 생성함으로써 이러한 변화를 제거합니다., 2ms 또는 HW Config에서 정의된 다른 값.

SINUMERIK 840D sl의 NCK는 동일 거리의 DP 마스터로 작용하여 이소크론 버스 주기를 생성합니다.

이 DP 마스터 시스템의 모든 ADI4 모듈은 이러한 사이클에 동기화되어 있으며, 닫힌 루프 CNC 축 제어에 필요한 타이밍 안정성을 제공합니다.

엔코더 인터페이스 (Encoder Interface) TTL 및 SSI

ADI4는 각 축에 두 개의 인코더 입력 유형을 지원하며, 아날로그 서보 드라이브 시대의 두 가지 지배적인 피드백 기술을 반영합니다.

TTL 인크리멘탈 인코더A, B, Z ( 참조) 펄스 트레인을 생성합니다.

위치는 ADI4의 인코더 카운터 하드웨어에서 펄스를 계산하여 축적되며 Z 펄스는 홈링 (기계 참조 위치를 찾는) 에 사용됩니다.인크리멘탈 인코더는 기존 기계 도구에서 가장 일반적인 피드백 장치입니다, Fagor, 그리고 Renishaw는 TTL 호환 신호를 생산합니다.

SSI (Synchronous Serial Interface) 절대적 인코더전원을 켜면 절대 위치값을 출력하여 로밍 요구사항을 제거합니다.

각 전원 순환 후, 인코더의 현재 위치는 즉시 사용할 수 있습니다. 기계가 동작 명령을 실행하기 전에 참조 할 필요가 없습니다.

SSI 인코더는 레퍼런스 이동이 실용적이지 않은 기계에서 일반적입니다 (큰 게트리 축, 이동에 물리적 제약이있는 축),또는 전원 중단 후 빠른 시작이 생산 요구 사항인 경우.

ADI4가 각 축에 따라 어느 하나에 해당하는 인코더 타입을 수용할 수 있다는 것은 기계가 피드백 기술을 혼합할 수 있다는 것을 의미합니다.SSI 절대 회전 인코더와 함께 3 축 모두 동일한 ADI4 모듈에 의해 관리되고 SINUMERIK 컨트롤러에 균일하게 보고됩니다.

STEP 7 HW Config 에서 구성

The ADI4 is configured as a PROFIBUS DP slave within SIMATIC STEP 7 HW Config using the ADI4 Slave OM (Object Manager) software that Siemens provides with the SINUMERIK toolbox for each compatible CNC system구성 절차:

ADI4 슬레이브는 DP 마스터의 슬레이브 목록에 삽입되고, PROFIBUS 주소가 할당됩니다 (ADI4 모듈의 주소 스위치에 설정된 물리적 주소와 일치합니다),그리고 각 축 매개 변수 ∼ 인코더 타입, 인코더 해상도, I/O 신호 할당, 축 유형 은 HW Config의 ADI4의 대화 상자에서 설정됩니다.

여러 ADI4 모듈은 동일한 DP 마스터 시스템에서 개별 DP 슬레이브로 추가되며 각각 고유 주소가 있습니다.

SINUMERIK 기계 데이터는 ADI4의 PROFIBUS 슬롯 할당을 참조하여 CNC의 논리 축 정의를 ADI4의 물리적 인코더 및 설정 포인트 연결에 연결합니다.

HW Config의 "조정 기능"은 첫 번째 구성된 ADI4에서 모든 추가 ADI4 모듈에 동일한 설정을 퍼뜨릴 수 있도록 하며, 다축 기계 구성을 단순화합니다.

FAQ

Q1: ADI4는 SINUMERIK 828D 또는 840D sl 제품군과 함께 사용할 수 있습니까?

6FC5211-0BA01-0AA4 ADI4는 SINUMERIK 802D sl, 840Di sl 및 840D sl를 위해 지정되어 있습니다.

그것은 SINUMERIK 828D와 호환되지 않습니다. 828D는 DRIVE-CLiQ 기반 SINAMICS S120 드라이브 구성 요소를 네이티브 인터페이스로 사용합니다.그리고 그 PROFIBUS DP 기능은 840D sl와 같은 방식으로 동등한 거리 servo 제어보다는 I/O에 초점을 맞추고 있습니다..

아날로그 드라이브 통합이 필요한 828D 시스템에서는 아날로그 설정 포인트 출력 보드 (setpoint output board) 와 함께 SINAMICS S120을 사용하는 것과 같은 대체 접근 방식이 일반적으로 지정됩니다.

ADI4의 주요 응용 프로그램은 SINUMERIK 840D sl 가족에 남아 있습니다.

Q2: ADI4의 PROFIBUS 주소가 소프트웨어 또는 하드웨어 스위치를 통해 어떻게 설정됩니까?

ADI4는 프론트 패널 또는 내부에 물리적인 PROFIBUS 주소 스위치 (토리 DIP 또는 바이너리 스위치) 를 가지고 있으며 하드웨어에서 PROFIBUS 노드 주소를 설정합니다.

STEP 7 HW Config에서 구성된 주소는 이 물리적 설정과 일치해야 합니다.그리고 CNC는 DP 노예 통신 오류를 보고합니다.

하드웨어 주소를 변경한 후, 새로운 주소가 효력을 발휘하기 위해 모듈은 전력 사이클을 해야 합니다.

ADI4에 사용할 수 있는 PROFIBUS 주소 범위는 1에서 126입니다 (주소 127은 진단 방송을 위해 예약됩니다).

Q3: 모듈은 두 개의 분리 된 24V DC 공급원을 필요로합니다. 각각의 목적은 무엇입니까?

두 개의 외부 24V DC 공급 입구는 서로 다른 기능을 수행합니다. 첫 번째 공급 (X1,P24EXT1) 모듈 자체 내부 논리 회로와 인코더 인터페이스 전자 장치에 전원을 공급합니다. 이것은 ADI4가 PROFIBUS에서 작동하고 통신하려면 존재해야합니다..

두 번째 공급 장치 (X6-1, P24EXT2에 연결) 는 디지털 출력 신호에 전원을 공급합니다.브레이크 릴리스 접촉).

Separating these supplies allows the digital outputs to be powered from a separate circuit that can be switched off as part of a machine safety stop without de-energising the module's communication logic.

Q4: ADI4는 작동 중 인코더 케이블의 단절에 대한 보호가 있습니까?

ADI4는 인코더 신호를 모니터링하고 신호 손실을 포함한 인코더 장애 상태를 감지 할 수 있습니다.

작동 중 인코더 신호가 손실되면 (케이블 파열, 커넥터 고장), ADI4는 PROFIBUS를 통해 SINUMERIK CNC에 인코더 오류를 보고합니다.

CNC의 축 모니터링 논리는 일반적으로 축을 중지하고 기계 데이터 구성에 따라 안전한 상태로 입력함으로써 인코더 오류 경보에 반응합니다.

특정 경보 반응은 SINUMERIK 구성과 영향을받는 축에 대해 활성화 된 안전 기능에 달려 있습니다.

Q5: 여러 ADI4 모듈과 SINAMICS 드라이브가 SINUMERIK 840D sl와 같은 PROFIBUS DP 네트워크에서 공존 할 수 있습니까?

예. SINUMERIK 840D sl PROFIBUS DP 마스터 시스템에는 ADI4 모듈 (애날로그 드라이브 축) 및 SINAMICS S120 드라이브 단위 (통신 인터페이스로 PROFIBUS DP를 사용하는) 모두 포함될 수 있습니다.DRIVE-CLiQ에서 분리).

이 혼합 구성에서, 동등한 거리 DP에 있는 모든 노예는 동시 시간 요구 사항을 준수해야 합니다.그리고 전체 PROFIBUS 버스 부하를 통해 모든 노예는 구성 된 사이클 시간에 네트워크의 용량 내에서 유지해야합니다.

SINUMERIK HW Config는 버스 부하를 계산하고 구성이 DP 사이클의 시간 예산을 초과하면 경고합니다.