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PLC 프로그래머블 로직 컨트롤러
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| 원래 장소 | 독일 |
| 브랜드 이름 | SIMENS |
| 인증 | CE RoHS |
| 모델 번호 | 6FC5211-0BA01-0AA4 |
최신 SINUMERIK CNC 시스템은 디지털 필드버스(PROFIBUS DP, PROFINET 또는 DRIVE-CLiQ)를 통해 서보 드라이브와 통신하여 속도 설정점, 위치 피드백 및 상태 신호를 디지털 방식으로 교환합니다. 그러나 장기 생산 서비스를 제공하는 많은 공작 기계는 여전히 아날로그 ±10V 속도 기준 신호만 수용하는 서보 드라이브와 스핀들 증폭기를 실행합니다.
ADI4(4축 아날로그 드라이브 인터페이스)는 이 두 세계를 연결하는 하드웨어 브리지입니다. 주변 장치로 SINUMERIK CNC의 PROFIBUS DP 버스에 연결됩니다. PROFIBUS를 통해 CNC가 각 보간 주기를 계산하는 4개의 축 위치 지령치를 수신합니다. 그런 다음 각 설정점을 드라이브 증폭기의 속도 기준 입력이 예상하는 아날로그 ±10V 전압 출력으로 변환합니다. 드라이브의 인코더 피드백은 ADI4의 증분 인코더 입력에 다시 연결되어 PROFIBUS를 통해 CNC의 위치 컨트롤러에 대한 위치 피드백 루프를 완료합니다.
이 아키텍처를 사용하면 SINUMERIK 840D(또는 기타 PROFIBUS 지원 SINUMERIK 제어)가 서보 드라이브 자체를 수정하지 않고도 4개의 아날로그 인터페이스 서보 축에 대해 완전한 폐쇄 루프 위치 제어를 수행할 수 있습니다. CNC는 모든 보간 및 서보 제어를 처리합니다. ADI4는 디지털 명령을 드라이브가 이해할 수 있는 ±10V 신호로 변환합니다.
| 매개변수 | 값 |
|---|---|
| 지정 | ADI4 - 아날로그 드라이브 인터페이스 |
| 축 | 4 |
| CNC에 대한 인터페이스 | 프로피버스 DP |
| 드라이브 인터페이스 | 아날로그 ±10V(속도 지령) |
| 펌웨어 | 01.04.08 |
| 참조 | A5E00182929 |
| 치수 | 154.4×48.5×325mm |
| 무게 | 2.6kg |
| 기원 | 독일 |
ADI4는 단순한 D/A 변환기 모듈이 아닙니다. 이는 PROFIBUS DP 사이클에서 모션 제어 기능을 구현합니다. SINUMERIK CNC는 ADI4를 표준 PROFIBUS DP 드라이브 주변 장치로 취급하여 DP 사이클마다 설정점과 실제값 데이터를 교환합니다. ADI4는 아날로그 출력에 속도 설정점을 적용하고 실제 위치 값(엔코더 입력에서 파생됨)을 PROFIBUS를 통해 CNC로 다시 반환합니다. CNC의 폐쇄 루프 위치 제어는 표준 보간 속도로 작동하며 ADI4는 물리적 인터페이스 레이어를 제공합니다.
표준 PROFIBUS DP를 통해 SINUMERIK 840D sl 및 SIMOTION 모션 제어 플랫폼과 모두 호환됩니다. 펌웨어 버전(0AA4 변형의 경우 01.04.08)에 따라 기계에 설치된 특정 CNC 소프트웨어 버전과의 기능 세트 및 호환성이 결정됩니다.
SINUMERIK 840D에서 아날로그 드라이브 개조:아날로그 서보 드라이브가 장착된 기존 공작 기계가 SINUMERIK 840D CNC로 업그레이드되었습니다. 기존 서보 증폭기 및 모터는 그대로 유지됩니다. ADI4는 새로운 CNC의 PROFIBUS 버스와 드라이브의 ±10V 속도 기준 입력 사이의 인터페이스를 제공합니다.
혼합형 공작 기계 현대화:4개 축이 있는 머시닝 센터. 2개 축은 이미 SINAMICS 디지털 드라이브를 실행하고 있으며 2개 축은 여전히 기존 아날로그 증폭기에 있습니다. SINUMERIK CNC는 4개 축을 모두 처리합니다. ADI4는 두 개의 아날로그 축을 인터페이스하고 SINAMICS 드라이브는 디지털 방식으로 연결합니다.
다축 아날로그 스핀들 및 축 제어:ADI4의 4개 채널은 하나의 PROFIBUS 주변 위치에서 동시에 3개의 서보 축과 1개의 스핀들 아날로그 증폭기를 처리합니다.
Q1: ADI4는 위치 피드백을 위해 어떤 유형의 엔코더 입력을 허용합니까?
ADI4는 각 축에서 표준 증분 인코더 신호(TTL/HTL 펄스 열, 일반적으로 A/B/Z 채널 차동 신호)를 수용합니다. 인코더 신호는 ADI4의 인코더 입력 단자에 직접 연결됩니다. ADI4는 각 보간 사이클마다 PROFIBUS DP를 통해 계산된 위치를 CNC에 다시 공급합니다. 인코더 분해능과 공급 전압은 기계에 설치된 특정 인코더 유형에 대한 ADI4 하드웨어 문서를 참조하여 확인해야 합니다.
Q2: ADI4의 펌웨어 버전은 호환성에 어떤 영향을 줍니까?
각 펌웨어 버전(0AA1, 0AA2, 0AA3, 0AA4 변형은 펌웨어 세대에 해당)의 올바른 작동을 위해서는 최소 SINUMERIK 소프트웨어 버전이 필요할 수 있습니다. 펌웨어 01.04.08이 포함된 0AA4 변형은 최신 세대이며 현재 SINUMERIK 840D sl 소프트웨어와 호환됩니다. 이전 펌웨어 버전(-0AA1, -0AA2)은 최신 CNC 소프트웨어 버전에서 사용할 수 있는 모든 기능을 지원하지 않을 수 있습니다. 주문하기 전에 기계의 SINUMERIK 버전에 대한 펌웨어 호환성을 확인하십시오.
Q3: ADI4는 CNC 없이 독립형 위치 컨트롤러로 작동할 수 있습니까?
아니요. ADI4는 PROFIBUS DP 주변 장치입니다. 위치 설정점과 작동 명령은 PROFIBUS 버스를 통해 SINUMERIK CNC 또는 SIMOTION 모션 컨트롤러에서 나옵니다. 독립형 프로그램 실행 기능이 없습니다. ADI4가 아날로그 출력을 생성하려면 CNC가 작동하고 PROFIBUS를 통해 통신해야 합니다.
Q4: ADI4의 최대 PROFIBUS 전송 속도는 얼마입니까?
ADI4는 최대 12Mbit/s의 표준 PROFIBUS 전송 속도로 PROFIBUS DP 버스에서 작동합니다. 기계의 PROFIBUS 네트워크에 사용되는 실제 전송 속도는 CNC 구성에 의해 설정됩니다. 기계의 시운전 문서나 ADI4 하드웨어 매뉴얼에서 설치된 시스템에 대한 특정 전송 속도 구성을 확인하십시오.
Q5: 6FC5211-0BA01-0AA4는 여전히 새 제품으로 제공됩니까?
ADI4는 SINUMERIK 제품 수명주기 문서의 제품 취소 상태 아래에 나열되어 있습니다. CNC 예비 부품 애프터마켓을 통해 계속 사용할 수 있습니다. 전문 SINUMERIK 부품 공급업체와 테스트를 거친 잉여 소스는 기존 공작 기계 설치의 유지 관리를 위해 ADI4를 운반합니다. 보드 부품 번호(6FC5211-0BA01-0AA4)와 내부 참조(A5E00182929)는 모두 유용한 검색 식별자입니다.
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