SIMATIC INTERFACE MODULE 6ES7360-3AA01-0AA0 6ES7 360-3AA01-0AA0 6ES736O-3AAO1-OAAO

Siemens 6ES7360-3AA01-0AA0 | SIMATIC S7-300 IM 360 — 중앙 랙 송신 인터페이스 모듈, K-Bus, 최대 3개의 확장 랙 연결, 350mA, 40×125×120mm, 225g

개요

Siemens 6ES7360-3AA01-0AA0은 IM 360으로, 다중 랙 S7-300 구성을 시작하는 중앙 랙 인터페이스 모듈입니다.

단독으로는 한 쌍의 송신부 역할을 합니다. 중앙 랙의 CPU 및 전원 공급 장치에서 S7-300 백플레인 버스를 받아 연결 케이블을 통해 최대 3개의 확장 랙으로 확장합니다. 

각 확장 랙은 자체 IM 361 수신 모듈을 통해 이 확장된 버스를 수신하며, 이를 통해 S7-300 시스템은 여러 물리적 랙에 걸쳐 CPU 관점에서 단일하고 일관된 PLC 스테이션으로 확장됩니다.

기계의 자동화 작업에 단일 S7-300 랙이 제공할 수 있는 것보다 더 많은 I/O 또는 더 많은 특수 기능 모듈 용량이 필요한 경우, IM 360에서 확장이 시작됩니다.

중앙 랙의 모듈 슬롯(일반적으로 CPU 바로 오른쪽 슬롯)에 설치되며, 신호 및 기능 모듈이 나머지 슬롯을 채웁니다. 외부로 데이터 링크를 설정합니다.

STEP 7의 프로그래머 관점에서 연결된 모든 확장 랙의 모듈은 중앙 랙의 모듈과 함께 하드웨어 구성에 표시되며, 동일한 I/O 주소 공간에서 연속적인 주소가 할당됩니다. 여러 랙에 걸친 물리적 분리는 사용자 프로그램에 투명합니다.

주요 사양

S7-300 아키텍처에서 "송신 모듈"의 의미

S7-300 다중 랙 인터페이스 쌍에서 IM 360과 IM 361은 서로 대체하거나 반대로 사용할 수 없는 정의된 역할을 가집니다.

IM 360은 중앙 랙용으로 특별히 설계되었습니다. 백플레인 버스 확장을 시작하고 첫 번째 확장 랙으로 연결 케이블을 구동합니다. 

IM 361은 확장 랙용으로 설계되었습니다. IM 360(또는 데이지 체인의 이전 IM 361)에서 버스를 수신하여 로컬 확장 랙의 모듈에 제공합니다.

확장 랙에 IM 360을 설치하거나 중앙 랙에 IM 361을 설치하려고 하면 작동하지 않습니다. STEP 7의 하드웨어 구성은 올바른 모듈 배치를 강제하며, 물리적 커넥터 차이로 인해 잘못된 케이블 연결을 방지합니다.

IM 360과 IM 361은 상호 교환 가능한 부품이 아니라 시스템의 보완적인 구성 요소입니다.

IM 360의 백플레인 전류 출력 350mA는 IM 361의 0.8A보다 현저히 낮습니다. 이는 중앙 랙에 이미 자체 전원 공급 장치 모듈(PS 307)이 있어 기본 전원을 공급하기 때문입니다. IM 360의 350mA 백플레인 기여는 PS의 출력을 보완합니다.

각 확장 랙의 IM 361을 기본 백플레인 전원 공급 장치(각 확장 랙에 설치된 PS 307과 결합)로 사용하는 확장 랙은 IM 361의 더 높은 0.8A 출력이 필요합니다.

IM 360/361 시스템 맥락

IM 360과 페어링된 IM 361 장치는 가장 강력한 S7-300 다중 랙 구성의 메커니즘입니다. 이는 단순히 추가 I/O뿐만 아니라 여러 물리적 캐비닛에 걸쳐 기능 모듈, 위치 제어기 및 통신 프로세서를 분산할 수 있는 능력이 필요한 경우입니다.

각각 자체 모션 제어 요구 사항(FM 351 위치 모듈로 처리), 자체 대규모 I/O 수(신호 모듈로 처리) 및 자체 안전 인터록 배선이 있는 4개의 기계 섹션이 별도의 캐비닛에 있는 대형 인쇄기를 고려하십시오.

메인 캐비닛의 S7-300 랙에 있는 IM 360은 IM 361과 로컬 모듈이 있는 3개의 위성 캐비닛으로 백플레인 버스를 확장합니다.

위성 캐비닛의 4개 FM 351 모듈은 IM 360과 IM 361 체인을 통과하는 K-Bus를 통해 CPU와 직접 통신합니다. 이를 통해 메인 캐비닛과 위성 간에 별도의 통신 프로토콜 없이 단일 S7-300 CPU에서 조정된 다축 모션 제어가 가능합니다.

이것은 IM 365(더 간단한 K-Bus 없는 아키텍처)가 지원할 수 없는 구성입니다.

IM 360/361 페어는 복잡하고 분산된 다기능 기계 제어에 대한 S7-300의 솔루션입니다.

STEP 7 구성 및 주소 할당

STEP 7의 하드웨어 구성(HW Config)에서 IM 360은 S7-300 스테이션의 랙 0에 있는 구성 요소로 나타납니다. 확장 랙(IM 361 모듈 포함)은 동일한 스테이션 구성에서 랙 1, 2, 3으로 나타납니다.

확장 랙에 설치된 모듈은 중앙 랙의 모듈과 동일한 주소 공간에서 I/O 주소가 할당됩니다. CPU의 사용자 프로그램이 랙 0의 디지털 입력과 랙 3의 디지털 입력을 액세스하는 방식에는 기능적 차이가 없습니다. 

I/O 할당 및 랙 구성은 HW Config에서 정의되며, STEP 7은 올바른 주소 매핑을 자동으로 생성합니다.

하드웨어 구성을 다운로드할 때 STEP 7은 랙 및 슬롯 할당을 CPU로 전송하고, CPU는 모든 랙을 스캔하여 물리적으로 설치된 모듈이 구성된 모듈과 일치하는지 확인합니다.

랙이 누락되거나 모듈이 없으면 CPU는 진단을 생성하고 영향을 받은 I/O를 사용할 수 없는 것으로 표시합니다.

FAQ

Q1: IM 360은 IM 361과 같이 외부 24VDC 전원 공급 장치가 필요합니까?

아니요. IM 360은 S7-300 중앙 랙의 백플레인에서 완전히 전원이 공급됩니다. 중앙 랙의 다른 모든 모듈에 전원을 공급하는 것과 동일한 5V DC 공급 장치입니다. IM 360 자체에는 외부 24V DC 전원 공급 장치가 필요하지 않습니다. 반면에 각 확장 랙의 IM 361은 자체 24V DC 외부 공급 장치가 필요합니다.

이 차이는 아키텍처의 차이를 반영합니다. 중앙 랙의 IM 360은 PS 307 전원 공급 장치가 중앙 랙의 전원을 공급하는 반면, 확장 랙의 IM 361은 확장 랙 모듈에 대한 자체 백플레인 전원 공급 장치를 제공해야 합니다.

Q2: 하나의 S7-300 중앙 랙에 몇 개의 IM 360 모듈을 설치할 수 있습니까?

S7-300 CPU당 IM 360은 하나만 허용됩니다. IM 360은 하나의 CPU를 확장 랙 체인에 연결하며, 단일 CPU는 최대 하나의 체인만 지원합니다. 여러 S7-300 스테이션(각각 자체 CPU 포함)은 자체 IM 360을 가질 수 있지만, 단일 S7-300 스테이션(하나의 CPU 및 관련 랙) 내에서는 IM 360이 하나만 사용됩니다.

이는 S7-300 아키텍처와 일치합니다. 하나의 CPU가 모든 연결된 랙의 모든 모듈을 단일하고 일관된 스테이션으로 관리합니다.

Q3: 첫 번째 확장 랙(랙 1)의 모듈이 두 번째 확장 랙(랙 2)의 모듈과 통신할 수 있습니까, 아니면 CPU와만 통신할 수 있습니까?

S7-300 다중 랙 스테이션의 모듈 간 모든 데이터 교환은 CPU의 사용자 프로그램을 통해 이루어집니다.

확장 랙 간의 직접적인 모듈 간 통신은 없습니다. 랙 2의 디지털 출력이 CPU 프로그램이 조건을 읽고 출력을 쓰는 것 없이 랙 3의 출력을 직접 제어할 수 없습니다. 

이는 표준 PLC 아키텍처와 일치합니다. CPU는 각 스캔 주기에서 프로그램을 실행하고, 모든 랙에서 입력을 읽고, 논리를 처리하고, 모든 랙에 출력을 씁니다. IM 360/361 체인은 데이터 전송 인프라이지 피어 투 피어 통신 네트워크가 아닙니다.

Q4: IM 360/361 구성에서 총 4개의 랙(중앙 + 확장 3개)에 걸친 최대 모듈 수는 얼마입니까?

각 S7-300 랙은 최대 8개의 모듈 슬롯을 제공합니다(랙 0의 CPU/PS 슬롯 이후 슬롯 번호 1-8). 중앙 랙 1개와 확장 랙 3개: 8 + 8 + 8 + 8 = 신호, 기능 및 통신 모듈에 대한 최대 32개의 모듈 슬롯.

CPU 자체(랙 0)와 IM 360 1개(랙 0)는 랙 0의 슬롯 위치 2개를 차지하므로 랙 0의 실제 최대치가 줄어듭니다.

각 확장 랙은 IM 361 수신 모듈에 대한 슬롯 1개를 사용하므로 각 확장 랙의 사용 가능한 신호 모듈 슬롯은 7개로 줄어듭니다.

Q5: 제품이 단종되었습니다. 새로운 S7-300 설계에 대한 기능적 대안이 있습니까?

단일 S7-300 랙 이상의 분산 I/O가 필요한 새로운 기계 설계의 경우, Siemens는 PROFINET을 통해 연결되는 SIMATIC S7-1500과 ET 200SP 또는 ET 200MP 분산 I/O 시스템으로 마이그레이션할 것을 권장합니다.

S7-1500과 PROFINET 분산 I/O 접근 방식은 다중 랙 IM 360/361 접근 방식에 비해 더 큰 물리적 분리(PROFINET 노드 간 최대 100m), 더 높은 I/O 밀도 및 더 나은 진단을 달성합니다. 

IM 360/361을 유지해야 하는 기존 S7-300 설치의 경우, Siemens 재고(가능한 동안) 및 산업용 중고 시장에서 예비 모듈을 구할 수 있습니다.