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| 원래 장소 | 독일 |
| 브랜드 이름 | SIMENS |
| 인증 | CE RoHS |
| 모델 번호 | 6ES7350-2AH01-0AE0 |
Siemens 6ES7350-2AH01-0AE0은 SIMATIC S7-300 시스템용 8채널 카운터 및 측정 기능 모듈인 FM 350-2입니다.
컴팩트 S7-300 CPU의 내장 고속 카운터 입력이 10kHz에서 두 채널을 제공하는 반면, FM 350-2는 20kHz에서 8개의 독립 채널로 기능을 확장하며, 각 채널은 자체적으로 독립적으로 선택된 모드에서 작동하고 자체 게이트 기능 및 출력 할당을 독립적으로 구성할 수 있습니다.
여러 엔코더를 모니터링하거나 여러 측정 지점에서 제품을 계수하거나 여러 기계 축에서 동시에 속도를 측정해야 하는 기계의 경우, FM 350-2는 별도의 지능형 계수 하드웨어 컬렉션이 필요했던 것을 대체합니다.
8개의 채널은 S7-300 CPU의 스캔 사이클과 독립적으로 FM 350-2 자체 프로세서에서 완전히 작동합니다. 20kHz의 엔코더 신호는 50마이크로초 내에 전체 펄스를 완료합니다. 10ms에서 실행되는 PLC 스캔 사이클은 일반 디지털 입력 처리를 사용하여 이 속도로 모든 펄스를 안정적으로 캡처할 수 없습니다.
FM 350-2의 하드웨어 카운터는 CPU의 현재 작업량에 관계없이 모든 펄스를 래치하며, 계수된 값, 측정된 주파수 또는 계산된 속도는 모듈의 버퍼 메모리에서 다음 스캔 시 CPU가 읽을 수 있도록 제공됩니다. 마지막 펄스까지 정확합니다.
카운팅, 주파수 측정, 속도 측정, 주기 지속 시간 측정, 도징의 다섯 가지 작동 모드는 FM 350-2를 S7-300 랙 내의 다목적 측정 엔진으로 만듭니다.
각 채널의 모드는 독립적으로 설정되므로, 단일 FM 350-2는 컨베이어 벨트의 길이 카운터로 한 채널, 유량 센서의 주파수 측정기로 다른 채널, 그리고 다른 기계 축의 속도 모니터로 두 개의 채널을 동시에 실행할 수 있습니다. 모두 동일한 모듈에서 작동합니다.
| 매개변수 | 값 |
|---|---|
| 채널 | 8 |
| 최대 주파수 | 20kHz |
| 엔코더 유형 | NAMUR, 24VDC |
| 디지털 입력 | 8 × NAMUR, 최대 20kHz |
| 디지털 출력 | 8 × 24VDC, 500mA |
| 카운터 폭 | 32비트 |
| 작동 모드 | 카운트, 주파수, 속도, 주기, 도징 |
| 모듈 폭 | 80mm |
| 무게 | 0.5kg |
| 커넥터 | 40핀 (별도 주문) |
카운팅가장 기본적인 모드입니다. 카운터는 엔코더 입력에서 펄스를 누적하여 각 펄스 에지에서 32비트 카운터 값을 증가시키거나 감소시킵니다. 게이트 입력(외부 신호 또는 소프트웨어 명령)은 계수가 활성화되는 시점을 제어합니다.
계수 간격의 끝이나 사전 설정 값에 도달하면 구성된 출력이 활성화되어 기계의 게이트, 릴레이 또는 알람을 트리거합니다. 연속, 단일 및 주기적 계수 변형은 다양한 애플리케이션 요구 사항을 충족합니다.
주파수 측정정의된 게이트 시간 동안 펄스를 계수하고 주파수를 헤르츠(Hz) 단위로 보고합니다. 게이트 시간은 구성 가능합니다. 게이트 시간이 길수록 저주파수에서 정확도가 높아지고, 게이트 시간이 짧을수록 고주파수에서 응답 속도가 빨라집니다.
분당 5리터의 유량으로 리터당 100개의 펄스를 생성하는 유량 센서는 분당 500개의 펄스(8.33Hz)를 생성합니다. FM 350-2는 이를 측정하고 CPU 프로그램에서 유량 계산을 위한 주파수 값을 제공합니다.
속도 측정구성된 엔코더 해상도(회전당 펄스 수)를 사용하여 펄스 주파수를 속도 값으로 변환하여 주파수 측정을 확장합니다. CPU는 FM 350-2의 데이터 버퍼에 있는 속도 레지스터를 읽고 표시, 로깅 또는 폐쇄 루프 제어를 위한 직접 RPM 또는 주변 속도 값을 갖습니다.
주기 지속 시간 측정연속적인 엔코더 펄스 사이의 시간을 측정하여 직접 주파수 계수보다 저속에서 더 정확한 역주파수 측정을 제공합니다.
매우 낮은 속도에서는 1초의 계수 게이트가 몇 개의 펄스만 캡처하여 주파수 해상도가 낮을 수 있습니다. 펄스 사이의 주기를 측정하면 훨씬 더 높은 정확도를 얻을 수 있습니다.
도징 모드FM 350-2의 가장 애플리케이션별 기능입니다. 모듈은 유량계에서 펄스를 계수하고 누적 총계를 전달하며, 프로그래밍된 총 계수( "도즈" )에 도달하면 출력을 활성화합니다.
출력은 PLC 스캔 사이클을 거치지 않고 디스펜싱 밸브, 솔레노이드 또는 펌프를 직접 제어합니다.
이 하드웨어 직접 도징은 PLC 프로그램에서 계수를 읽고 다음 스캔에서 출력을 쓰는 지연을 방지합니다. 이는 몇 밀리초의 지연이 상당한 부피 오류를 나타내는 고속 도징 애플리케이션에서 중요합니다.
FM 350-2의 입력 인터페이스는 NAMUR 센서를 수용합니다. IEC 60947-5-6에 정의된 2선식 인터페이스로, 위험 지역 설치에서 근접 센서에 널리 사용됩니다.
NAMUR 센서는 필드 장치(센서 자체 아님)에 의해 전원이 공급되며, 비활성 상태에서 약 1mA, 활성 상태에서 약 8mA의 전류 소비를 변경하여 두 가지 논리 상태를 나타냅니다.
FM 350-2의 NAMUR 인터페이스는 이 전류 변화를 평가하여, 센서와 모듈 사이에 적절한 NAMUR 호환 본질 안전 장벽(제너 장벽 또는 갈바닉 절연기)과 함께 사용될 때 Zone 1 또는 Zone 2 위험 지역에 설치된 센서를 연결할 수 있습니다.
이는 FM 350-2가 위험 지역의 회전 기계에 속도 모니터링이 필요한 화학 공장 및 정유 공장에서 속도 측정 및 계수에 적합하도록 합니다.
표준 24V DC 근접 스위치 및 엔코더도 FM 350-2의 입력에 연결할 수 있으며, NAMUR 전류 신호 대신 표준 PNP 유형 디지털 신호를 수용하는 24V 엔코더 모드에서 작동합니다.
FM 350-2의 8개 디지털 출력은 최대 500Hz의 스위칭 주파수로 작동하며, CPU 개입 없이 프로그래밍 가능한 비교 값에 도달하면 카운터가 활성화될 수 있습니다. 이 하드웨어 인터럽트 출력 기능은 도징 및 비교 트리거 작업에서 사이클 시간이 중요한 경우의 핵심입니다.
비교 구성에서 CPU는 K-Bus 통신을 통해 대상 카운트 값을 FM 350-2의 비교 레지스터에 씁니다.
카운터가 펄스를 누적함에 따라, FM 350-2는 내부적으로 실행 중인 총계와 목표 값을 비교합니다. 일치하면 FM 350-2는 해당 출력을 직접 활성화합니다. PLC 스캔 사이클이 관여하지 않습니다.
출력 반응 시간은 하드웨어 결정됩니다. 일반적으로 비교 로직 및 출력 드라이버의 마이크로초 범위이며, CPU가 계수를 읽고 프로그램에서 비교한 다음 다음 스캔에서 출력을 써야 하는 밀리초 범위 PLC 스캔 사이클 시간 대신입니다.
Q1: FM 350-2에 특정 전면 커넥터 또는 엔코더 케이블이 필요합니까, 아니면 표준 S7-300 액세서리입니까?
FM 350-2는 표준 40극 S7-300 전면 커넥터(나사 단자용 6ES7392-1AM00-0AA0 또는 스프링 단자용 6ES7392-1BM01-0AA0)를 사용합니다. 이는 다른 40극 S7-300 신호 모듈과 동일한 커넥터입니다. 별도로 주문해야 하며 모듈에 포함되어 있지 않습니다.
엔코더 배선에는 표준 차폐 연선이 적합합니다. 독점 케이블이나 특수 엔코더 커넥터는 필요하지 않습니다.
배선은 구성 문서의 FM 350-2 터미널 할당 테이블에 따라 40극 전면 커넥터 터미널에 연결됩니다.
Q2: FM 350-2를 IM 361을 통해 연결된 S7-300 확장 랙에 설치할 수 있습니까, 아니면 중앙 랙에 설치해야 합니까?
FM 350-2는 K-Bus를 통해 CPU와 통신하는 기능 모듈(FM)입니다. K-Bus는 IM 360/361 쌍을 통해 연결된 확장 랙으로 라우팅되지만, 더 간단한 IM 365 쌍을 통해서는 라우팅되지 않습니다.
따라서 FM 350-2는 IM 361 인터페이스 모듈(K-Bus 존재)로 연결된 확장 랙에 설치할 수 있지만, IM 365(K-Bus 없음)를 통해 연결된 확장 랙에서는 올바르게 작동할 수 없습니다.
이는 특정 S7-300 다중 랙 구성에 IM 365 또는 IM 360/361 쌍이 적합한지 여부를 결정하는 애플리케이션별 제약 조건 중 하나입니다.
Q3: FM 350-2에 포함된 구성 소프트웨어는 무엇이며 TIA Portal과 호환됩니까?
6ES7350-2AH01-0AE0에는 CD-ROM에 구성 패키지가 포함되어 있습니다. 이는 FM 350-2 전용 STEP 7 기능 블록 라이브러리 및 구성 도구로, STEP 7 Classic(v5.x)과 함께 사용됩니다.
FM 350-2에 대한 TIA Portal 지원은 TIA Portal의 STEP 7(TIA Portal과 STEP 7 Professional 패키지를 함께 사용하는 경우) 또는 Siemens Industry Online Support에서 제공되는 FM 350-2의 TIA Portal 구성 도구를 통해 사용할 수 있습니다.
이미 STEP 7 Classic에서 엔지니어링 중인 시스템의 경우, 포함된 CD-ROM에 필요한 모든 구성 도구가 제공됩니다. TIA Portal 사용자의 경우, 적절한 TIA Portal 호환 패키지를 Siemens에서 확인하고 소싱해야 합니다.
Q4: FM 350-2의 채널을 서로 다른 작동 모드에서 동시에 사용할 수 있습니까?
예. 8개의 채널 각각은 독립적으로 구성 가능합니다. 단일 FM 350-2 모듈 내에서 채널은 서로 다른 모드에서 동시에 작동할 수 있습니다. 예를 들어, 채널 1-4는 생산량 모니터링을 위한 연속 계수 모드, 채널 5-6은 모터 속도 모니터링을 위한 속도 측정 모드, 채널 7-8은 도징 제어를 위한 도징 모드에서 작동합니다.
구성 설정은 시운전 중에 구성 도구를 통해 설정되고 모듈로 다운로드됩니다.
CPU 프로그램은 각 채널의 작동 모드에 해당하는 데이터 블록 구조에 액세스하여 각 채널에서 독립적으로 데이터를 읽습니다.
Q5: S7-300 CPU가 STOP 모드로 전환되면 FM 350-2의 카운터 값은 어떻게 됩니까?
S7-300 CPU가 STOP으로 전환되면 FM 350-2의 카운터 하드웨어는 계속 작동합니다. 카운터는 계속 실행되어 연결된 엔코더에서 펄스를 누적합니다.
CPU와 FM 350-2 간의 K-Bus 통신은 STOP 모드에서 중단되므로, CPU는 STOP 기간 동안 업데이트된 카운터 값을 읽거나 새 설정값을 쓸 수 없습니다.
그러나 FM 350-2 자체와 하드웨어 카운터는 전원이 공급되고 활성 상태로 유지됩니다. CPU가 RUN으로 복귀하면 K-Bus 통신이 재개되고, CPU는 STOP 간격 동안 누적된 카운트를 반영하는 현재 카운터 값을 읽을 수 있습니다.
이 동작은 CPU가 잠시 STOP하는 동안에도 기계를 통해 재료가 계속 이동할 수 있는 도징 및 계수 애플리케이션에 중요합니다. 카운트 데이터는 손실되지 않습니다.
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