시마틱 통신 프로세서 6ES7341-1CH02-0AE0 6ES7 341-1CH02-0AE0 6ES7341-1CHO2-OAEO

시멘스 6ES7341-1CH02-0AE0∙ SIMATIC S7-300 CP 341 RS422/485 연쇄 통신 프로세서, 0.3115.2 kbit/s, ASCII / 3964(R) / RK512 / Modbus RTU, 15-Pin Sub-D, 구성 CD 포함

전반적인 설명

의시멘스 6ES7341-1CH02-0AE0RS422/485 인터페이스를 가진 CP 341입니다. SIMATIC S7-300 PLC에 전용 산업용 일련 포트를 추가하는 일련 통신 모듈입니다.

CP 341은 CPU의 MPI/PROFIBUS 인터페이스가 처리할 수 없었던 S7-300 일련 통신 요구 사항에 대한 표준 솔루션이었습니다. Modbus RTU를 사용하는 무게 터미널에 연결합니다.,RS485을 통해 바코드 스캐너와 데이터를 교환하거나, 생산 로깅을 위한 일련 프린터를 제어하거나, 필드버스 프로토콜을 앞선 레거시 드라이브 앰플리퍼와 통신합니다.

CP 341에서 다루고 있는 실제적 필요성은 대부분의 산업 환경이 통신 기술의 혼합을 포함한다는 것입니다.현대 PROFIBUS DP 및 PROFINET 장치가 S7-300의 네이티브 인터페이스에 깔끔하게 연결됩니다..

그러나 공장 내의 모든 것이 현대적이지 않습니다. 심지어 새로운 설비에서도 많은 현장 장치 (바코드 리더, 비자, 라벨 프린터, 무게 시스템, 온도 조절기,에너지 미터) 는 RS485 Modbus RTU 또는 간단한 ASCII 시리즈를 통해 통신합니다., PROFIBUS 또는 이더넷이 아닙니다.

S7-300과 데이터를 교환해야 하는 각각의 장치에 대해,CP 341는 전기 인터페이스와 프로토콜 처리 기능을 제공합니다..

RS422/RS485 (X.27) 물리적 인터페이스는 풀 듀플렉스 (RS422, 4선: 분리 전송 및 수신 쌍) 및 반 듀플렉스 (RS485, 2선: 공유 전송 / 수신 쌍) 동작을 지원합니다.

RS422 풀 듀플렉스는 최대 케이블 길이와 차분 4선 전송의 노이즈 면역 이점이 필요한 포인트-투-포인트 연결에 사용됩니다.그리고 3964(R) 및 RK512 프로토콜이 적용되는 경우.

RS485 half-duplex supports multi-drop bus configurations — connecting the S7-300 CP 341 as one node among multiple devices sharing the same two-wire bus — which is the topology required for Modbus RTU networks and multi-device ASCII configurations.

주요 사양

프로토콜 제품군 4 통신 방식

ASCII가장 간단한 프로토콜이다. CP 341는 설정 가능한 시작/정지 문자, 데이터 길이 및 동률과 함께 ASCII 문자열을 전송하고 수신합니다.

ASCII 모드는 사람이 읽을 수 있는 텍스트와 통신하는 장치에 적합합니다. 스캔된 코드 문자열을 출력하는 바코드 리더, ASCII 형식 판독을 전송하는 웨이트 터미널,직렬 프린터, 그리고 간단한 텍스트 기반 프로토콜을 사용하는 모든 장치.

ASCII는 RS422 및 RS485 연결과 전체 0.3~115.2 kbit/s 속도 범위에서 작동합니다.

3964 (R)(RS422에서만) 는 PLC-to-PLC 및 PLC-to-peripheral 통신을 위해 설계된 포인트-투-포인트 프로토콜이다.

헤더, 텍스트 끝 확인 및 오류 검출을 가진 블록 전송을 일련 링크에 추가하여 두 엔드 포인트 사이의 신뢰할 수 있고 구조화된 데이터 교환을 제공합니다.3964 ((R) 는 역사적인 SIMATIC S5 포인트-포인트 연결에 의해 사용되는 프로토콜이며 기존 시멘스 장비와의 통신에 관련되어 있습니다..

RK 512(RS422에서만) 는 원격 SIMATIC S5 또는 호환 장치에서 데이터 영역을 읽고 쓰는 것을 지원하는 요청 응답 프로토콜입니다.

그것은 3964 ((R) 이상의 계층으로 작동하며 메모리 매핑 액세스를 제공합니다. S7-300 CPU 프로그램은 RK 512 서비스 요청을 사용하여 원격 장치의 특정 데이터 주소로 읽고 또는 기록합니다.

이 프로토콜은 CP 341의 일련 링크를 오래된 S5 데이터 교환 모델로 연결합니다.

모드버스 RTUCP 341의 펌웨어에 내장된 드라이버가 아닌 경우 CP 341에 별도의 Modbus 마스터 (6ES7870-1AA01-0YA0) 또는 Modbus 슬레이브 (6ES7870-1AB01-0YA0) 드라이버를 로드해야 합니다.

일단 로드되면 Modbus 드라이버는 Modbus RTU 프레임, 타이밍 및 함수 코드 구현을 처리합니다.S7-300 CPU 프로그램이 STEP 7 함수 블록을 사용하여 CP 341의 공유 메모리 인터페이스를 통해 데이터를 교환하는 동안.

RS485의 Modbus RTU는 에너지 계측기, 많은 제조사들의 VFD, 온도 조절기,그리고 산업용 기기 ∙ 모드버스 드라이버는 CP 341을 추가 하드웨어가 필요없이 능숙한 모드버스 마스터 또는 슬레이브로 변환합니다..

S7-300 프로그램과의 통합 P_SEND 및 P_RCV

S7-300 CPU 프로그램의 관점에서 CP 341은 SIMATIC 포인트-투-포인트 통신 라이브러리에서 두 개의 표준 기능 블록을 통해 액세스됩니다.P_SEND(서열 포트를 통해 데이터 버퍼를 전송) 그리고P_RCV(서열 포트에서 데이터 버퍼로 데이터를 수신합니다.)

이 블록은 CPU의 사다리 또는 구조화된 텍스트 프로그램에서 호출되며, 데이터 소스/목적, 데이터 길이 및 통신 매개 변수를 지정합니다.

CPU 프로그램은 S7-300의 데이터 블록에 있는 전송 버퍼에 데이터를 기록하고, P_SEND을 호출합니다.그리고 CP 341는 데이터를 받아서 연쇄 인터페이스를 통해 전송합니다. CPU는 연쇄 시계를 관리하지 않습니다., 악수, 또는 프로토콜 프레임

마찬가지로, 데이터가 일련 인터페이스에 도착하면 CP 341가 그것을 버퍼하고 P_RCV 블록의 상태 출력을 통해 CPU에 신호를 보내며, CPU는 데이터 블록 버퍼에서 수신된 데이터를 읽는다.이 아키텍처는 CPU 스캔 사이클에서 모든 연쇄 처리를 오프로드, 느린 연쇄 통신 (9600 바우드, 100 문자는 약 100ms 걸립니다) 가 CPU의 프로그램 실행에 가시적인 지연을 추가하지 않도록 보장합니다.

FAQ

Q1: 한 S7-300 CPU가 동시에 여러 CP 341 모듈을 사용할 수 있습니까?

네. 여러 CP 341 모듈이 같은 S7-300 래크에 설치될 수 있습니다 (래크의 슬롯 수와 전원 공급 용량에 따라), 각각 독립적인 시리즈 포트를 제공합니다.각 CP 341는 한 래크 슬롯을 차지하고 모듈의 24V 공급 및 뒷판에서 전력을 얻습니다.

CPU는 각각의 CP 341에 독립적으로 P_SEND / P_RCV 함수 블록 인스턴스를 사용하여 액세스하며, 주소지는 데이터 교환의 목표가 되는 CP를 구별합니다.

이것은 S7-300이 동시에 여러 개의 독립적인 일련 링크를 유지하도록 허용합니다. 한 개의 바코드 스캐너, 한 개의 Modbus RTU 에너지 미터,추가 하드웨어가 없는 일련 프린터에 1개.

Q2: RS422 및 RS485 모드의 차이점은 무엇이며 모드는 어떻게 선택됩니까?

RS422는 4개의 유선으로 구성된 풀 듀플렉스 디퍼셜 인터페이스이며, 동시에 양방향 통신을 가능하게 한다.그것은 최대 1200m의 포인트-점 연결을 지원하고 3964 ((R) 및 RK512 프로토콜을 활성화합니다..

RS485은 송신과 수신을 번갈아주는 공유 버스 짝인 두 개의 와이어 반 듀플렉스 디퍼셜 인터페이스이다.

멀티 드롭 구성 (버스 세그먼트에서 여러 장치) 및 Modbus RTU를 지원하지만 3964 ((R) 또는 RK512를 사용할 수 없습니다.

모드는 STEP 7의 CP 341의 구성에서 선택됩니다. 물리적 15 핀 Sub-D 커넥터 배선이 선택한 모드와 일치해야합니다 (RS422에 4 개의 케이블, RS485에 2 개의 케이블).

Q3: 데이터 시트에는 최대 115.2 kbit/s의 전송 속도가 언급되어 있습니다. Modbus RTU 드라이버가 이러한 속도를 지원합니까?

모드버스 RTU는 CP 341에 의해 지원되는 모든 표준 바우드 속도, 115.2 kbit/s를 포함하여 작동할 수 있다.모드버스 RTU의 실용적인 버스 속도는 일반적으로 버스의 장치의 기능에 의해 제한됩니다. 많은 모드버스 필드 장치 (에너지 미터), 오래된 VFD, 레거시 도구) 는 19.2 또는 38.4 kbit/s까지만 지원합니다.

CP 341 구성은 RS485 버스의 모든 장치가 지원하는 바우드 레이트로 설정되어야 합니다.

RS485 멀티 드롭 네트워크의 경우 모든 연결된 장치가 지원하는 가장 낮은 공통 바드 레이트를 선택해야 합니다.

Q4: CP 341는 표준 패키지에 Modbus 드라이버를 포함합니까? 아니면 별도로 구입해야합니까?

6ES7341-1CH02-0AE0의 표준 공급에는 구성 패키지 CD와 내장된 ASCII, 3964 ((R), RK512 드라이버가 포함되어 있습니다.

모드버스 RTU는 포함되어 있지 않습니다. 별도로 구매할 수 있는 로딩 가능한 드라이버 소프트웨어를 필요로 합니다. 모드버스 마스터 (RTU) 에 대한 카탈로그 번호 6ES7870-1AA01-0YA0 및 모드버스 슬레이브 (RTU) 에 대한 카탈로그 번호 6ES7870-1AB01-0YA0.

이 Modbus 드라이버는 하드웨어 구성 프로세스의 일부로 STEP 7에서 CP 341에 로드됩니다.

모드버스와 표준 드라이버 모두 같은 CP 341 ′′에서 공존할 수 있지만 주어진 통신 세션에 한 번에 하나의 프로토콜만 활성화됩니다.

Q5: CP 341는 중단됩니다. S7-300에서 RS485 일련 통신에 대한 시멘스의 현재 대안은 무엇입니까?

시멘스는 CP 341 시리즈를 중단했습니다.현재는 CM PtP RS422/485 (SIMATIC ET 200M 통신 모듈) 이 분산된 구성에서 작동할 때 일반적으로 일련 통신을 처리합니다..

새로운 기계 설계에 대해 시멘스는 CM PtP 통신 모듈 (예를 들어,6ES7541-1AB00-0AB0) 는 TIA 포털에서 CM PtP 기능 블록과 RS422/RS485 일련 통신을 제공합니다..

기존 S7-300 CP 341 설비의 유지보수를 위해 모듈은 산업 잉여 시장에서 사용할 수 있습니다.그리고 시멘스 서비스는 S7-300 제품 라이프 사이클 내에서 CP 341을 계속 지원합니다..