인터페이스 모듈 6ES7151-3AA23-0AB0 6ES7 151-3AA23-0AB0 6ES7151-3AA23-OABO

지멘스 6ES7151-3AA23-0AB0 | SIMATIC ET 200S IM 151-3 PN ST — PROFINET IO / 100 Mbit/s / 2×RJ45 / IRT 250μs / 공유 장치 / 미디어 이중화

PROFIBUS 대신 PROFINET — 스테이션에서 변경되는 사항

PROFIBUS IM 151-1이 9핀 Sub-D 커넥터를 통해 최대 12Mbit/s의 속도로 ET 200S 스테이션을 PROFIBUS DP 네트워크에 연결하는 반면, IM 151-3 PN ST는 표준 RJ45 포트를 사용하여 100Mbit/s 이더넷을 통해 연결합니다. 기본 신호 모듈과 터미널 모듈은 동일한 하드웨어입니다. ET 200S 스테이션을 PROFIBUS에서 PROFINET으로 마이그레이션할 때 인터페이스 모듈만 변경됩니다.

이는 실제로 중요합니다. 설치된 ET 200S 스테이션의 필드 배선, I/O 모듈 및 DIN 레일 장착은 PROFIBUS-PROFINET 변환을 통해 그대로 유지됩니다. IM 교환은 네트워크 프로토콜을 변경합니다. 역의 다른 어떤 것도 방해받을 필요가 없습니다.

통합 2포트 스위치는 현장에서 PROFINET 라인 토폴로지가 작동하는 방식을 정의하는 아키텍처상의 이점입니다. 패널 스위치에서 각 개별 스테이션으로 케이블을 라우팅하는 대신, 네트워크 케이블은 라인의 모든 스테이션을 통해 스테이션에서 스테이션으로(하나의 RJ45 포트에서 다른 포트로) 연결됩니다. 20개 스테이션의 생산 라인은 어느 스테이션에도 외부 스위치 없이 단일 케이블 경로에서 운영됩니다.

주요 사양

IRT — 모션 및 고속 애플리케이션을 위한 결정적 타이밍

PROFINET은 TCP/IP, RT(실시간) 및 IRT(등시성 실시간)의 세 가지 통신 계층을 제공합니다. IM 151-3 PN ST는 각 PROFINET 전송 주기의 예약된 대역폭이 다른 네트워크 트래픽의 간섭으로부터 보호되는 계층인 IRT를 지원합니다. 백그라운드 통신 로드에 관계없이 IRT 데이터 전송은 밀리초가 아닌 마이크로초 단위로 측정된 지터를 사용하여 할당된 창 내에서 완료됩니다.

ST 변형의 250μs 최소 IRT 업데이트 시간은 대부분의 조정 모션 및 기계 동기화 애플리케이션을 포괄합니다. 250μs 미만의 사이클이 필요한 애플리케이션의 경우 HF(High Feature) 변형은 125μs에 이릅니다. IRT가 필요하지 않은 개별 I/O 및 일반 프로세스 측정의 경우 동일한 IM 151-3 PN ST가 표준 RT 모드에서 더 긴 사이클 시간으로 실행됩니다.

공유 장치 - 컨트롤러 2개, 스테이션 1개

공유 장치를 사용하면 두 개의 개별 PROFINET IO 컨트롤러가 IM 151-3 PN ST 스테이션에 동시에 액세스할 수 있으며, 각 컨트롤러에는 자체 모듈 하위 세트가 할당됩니다. 가장 일반적인 애플리케이션: 안전 컨트롤러는 스테이션의 F 등급 I/O 모듈(비상 정지, 라이트 커튼, 안전 릴레이)을 관리하는 반면, 표준 컨트롤러는 표준 I/O 모듈을 관리합니다. 둘 다 단일 물리적 ET 200S 스테이션 내에서 이루어지므로 별도의 전용 안전 I/O 스테이션에 필요한 비용과 패널 공간이 필요하지 않습니다. 공유 장치는 IRT 높은 유연성 옵션과 동시에 사용할 수 없습니다.

FAQ

Q1: IM 151-3 PN ST와 IM 151-3 PN HF의 차이점은 무엇입니까?

ST는 최소 250μs 업데이트 주기로 IRT를 지원합니다. HF는 이를 125μs로 줄이고 인터페이스 모듈 수준에서 F 모듈 통합을 위한 직접적인 PROFIsafe 지원을 추가합니다. 250μs 미만의 IRT가 필요하지 않거나 IM을 통해 직접 PROFIsafe가 필요하지 않은 애플리케이션의 경우 ST가 적절하고 보다 경제적인 선택입니다.

Q2: IM 151-3 PN ST가 설치된 IM 151-1(PROFIBUS)을 대체할 수 있습니까?

물리적 전자 모듈과 터미널 모듈은 두 가지 IM 변형과 호환되며 스테이션의 하드웨어는 그대로 유지됩니다. 교체하려면 컨트롤러의 TIA Portal 또는 STEP 7 하드웨어 구성에서 PROFIBUS에서 PROFINET으로 스테이션의 네트워크 연결을 재구성하고, 새 IM에 PROFINET 장치 이름을 할당하고, PROFINET 네트워크 레이아웃을 확인해야 합니다. 현장 배선은 변경되지 않습니다.

Q3: PROFINET 장치 이름은 어떻게 할당됩니까?

IO 컨트롤러는 시운전 중에 Siemens의 토폴로지 감지(자동, LLDP 데이터 사용)를 통해 또는 TIA Portal의 "장치 이름 할당" 기능을 통해 수동으로 이름을 할당합니다. 일단 할당되면 이름은 컨트롤러 프로젝트에 저장되고 IM 151-3 PN ST 자체에 유지됩니다. 우선순위 시작 기능을 사용하면 전체 재발견 시퀀스를 방지하여 전원을 껐다 켠 후 더 빠른 통신 설정이 가능합니다.

Q4: 최대 63개 모듈이 항상 실제적인 한계입니까?

드물게. 실제 제한은 일반적으로 스테이션의 백플레인 전류 예산(설치된 전원 모듈의 총 전류 용량에서 모든 전자 모듈의 전류 소모량 합계를 뺀 값) 또는 최대 스테이션 폭 2m입니다. 아날로그 모듈이 많은 스테이션(모듈당 전류 소비량이 높음)의 경우 일반적으로 모듈 수가 63개에 도달하기 전에 현재 예산이 소진됩니다. 스테이션 설계 중에 설치된 모든 모듈에 대한 백플레인 전류 계산이 필요합니다.

Q5: IM 151-3 PN ST는 전자 모듈의 핫스왑을 지원합니까?

예. 터미널 모듈 스테이, 전자 모듈 교체 등 2피스 아키텍처를 통해 스테이션이 통신하는 동안 모듈을 교체할 수 있습니다. IM 151-3 PN ST는 PROFINET IO 컨트롤러에 변경 사항을 알리는 삽입 및 제거 인터럽트를 생성합니다. 사용자 프로그램은 이러한 인터럽트에 응답하여 전환을 관리할 수 있습니다(예: 모듈이 없는 동안 안전한 기본 출력 값을 대체).