인터페이스 모듈 6ES7151-1AA05-0AB0 6ES7 151-1AA05-0AB0 6ES7151-1AAO5-OABO

6ES7151-1AA05-0AB0 | ET 200S IM 151-1 표준 — PROFIBUS DP / 12 Mbit/s / 244바이트 I/O / DPV0 + DPV1 / 직접 데이터 교환 / 63개 모듈

스테이션 헤드 - IM 151-1 표준이 처리하는 작업

모든 ET 200S 스테이션은 왼쪽 끝에 인터페이스 모듈로 시작됩니다. IM 151-1은 해당 모듈입니다. PROFIBUS DP 네트워크에 대한 스테이션의 유일한 연결이자 모든 I/O 데이터, 진단 및 매개변수가 DP 마스터와 스테이션에 설치된 전자 모듈 사이를 이동하는 유일한 경로입니다.

"표준" 지정은 이 모듈이 대부분의 분산 I/O 애플리케이션에 대한 전체 PROFIBUS DP 요구 사항을 충족한다는 것을 의미합니다. 최대 12Mbit/s(DP V0)의 순환 데이터 교환, 비순환 매개변수 액세스 및 온라인 진단(DP V1), 유연한 기계 변형을 위한 옵션 처리 및 AA05 개정판에 추가됨 - 게시자 모드에서 직접 데이터 교환. 기계 주기와의 등시적 동기화가 필요하지 않은 애플리케이션의 경우 표준 IM 151-1은 스테이션에 필요한 모든 작업을 수행합니다.

주요 사양

DP V0 및 DP V1이 각각 제공하는 기능

DP V0은 순환 계층입니다. DP 마스터와 ET 200S 스테이션 간의 입력 및 출력 데이터 교환은 명시적인 프로그램 지침 없이 버스 사이클마다 자동으로 발생합니다. 교환은 연속적이고 구성된 전송 속도로 결정적이며 PLC 프로그램에 투명합니다. PLC 프로그램은 하드웨어 구성에 할당된 I/O 데이터 영역을 읽고 쓰기만 하면 됩니다.

DP V1은 위에 비순환 서비스를 추가합니다. DP V1이 활성화되면 DP 마스터는 개별 ET 200S 모듈 DS_READ에서 데이터 레코드를 읽고 매개변수를 DS_WRITE에 쓸 수 있으며 순환 교환은 중단 없이 계속됩니다. 이는 스테이션을 오프라인으로 전환하지 않고도 업데이트할 수 있는 아날로그 모듈 스케일링, 온도 모듈 엔지니어링 단위 및 모든 모듈 매개변수를 온라인으로 수정하는 메커니즘입니다. 최대 DP V1 매개변수 전송은 슬롯당 240바이트로 가장 많이 매개변수화된 ET 200S 기능 모듈에 충분합니다.

Direct Data Exchange 게시자 — AA05에 추가됨

AA05 개정판에 이전 개정판에 비해 가장 중요한 추가 사항은 직접 데이터 교환 게시 기능입니다. 게시자 모드에서 IM 151-1 AA05는 DP 사이클의 정의된 지점에서 244바이트 입력 데이터를 PROFIBUS 버스로 브로드캐스트합니다. 가입자로 구성된 동일한 세그먼트의 다른 장치는 DP 마스터 프로그램을 통해 라우팅하지 않고 이 데이터를 직접 읽습니다.

여러 모션 컨트롤러가 센서 또는 위치 데이터를 공유하는 컨베이어 및 전송 시스템에서 게시자 모드는 DP 마스터 처리 오버헤드를 줄이고 가입자 장치의 효과적인 업데이트 대기 시간을 단축합니다. AA05는 모든 AA00–AA04 설치와 역호환됩니다. 하드웨어 구성을 변경하지 않고 즉시 교체로 설치됩니다.

옵션 처리 - 다중 변형 시스템 관리

STEP 7 매개변수 세트에서 옵션 처리가 활성화되면 DP 마스터는 진단 오류를 생성하지 않고 구성된 전자 모듈이 아닌 RESERVE 모듈이 차지하는 모듈 슬롯을 수락합니다. 이는 단일 하드웨어 구성으로 선택적 모듈이 있는 기계를 지원할 수 있는 메커니즘입니다. 고급 변형에는 측정 모듈이 설치되어 있습니다. 기본 변형에는 해당 슬롯에 RESERVE 모듈이 있습니다. 둘 다 별도의 하드웨어 구성 없이 정상적으로 시작됩니다.

옵션 처리가 없으면 DP 마스터는 시작 시 물리적 스테이션에 대해 구성된 모든 슬롯을 확인합니다. 임의의 불일치(옵션 모듈 없음)로 인해 스테이션이 RUN으로 진입할 수 없습니다.

FAQ

Q1: AA06이 AA05를 대체했습니다. 서로 바꿔서 사용할 수 있나요?

예. AA06은 구성 변경 없이 물리적으로나 기능적으로 AA05를 대체합니다. 치수, PROFIBUS 커넥터 및 기능적 동작은 동일합니다. AA06에는 사소한 펌웨어 개선 사항이 포함되어 있지만 모든 DP 마스터의 하드웨어 구성과 동일하게 나타납니다. 실패한 AA05 대신 설치된 AA06은 재구성 없이 서비스를 시작합니다.

Q2: PROFIBUS 스테이션 주소는 어떻게 설정됩니까?

모듈 전면에 있는 회전식 선택기를 통해 소형 드라이버로 접근할 수 있습니다. 선택기는 하드웨어에서 1부터 125까지 주소를 설정합니다. 물리적 주소는 DP 마스터의 STEP 7 하드웨어 구성에서 이 슬레이브에 할당된 값과 일치해야 합니다. 불일치가 발생하면 BF 버스 오류 LED가 켜지고 스테이션이 버스 사이클에 합류하지 못하게 됩니다.

Q3: 12Mbit/s에서 허용되는 케이블 길이는 얼마입니까?

12Mbit/s에서 최대 세그먼트 길이는 100m입니다. 1.5Mbit/s에서는 한계가 200m까지 확장됩니다. 187.5kbit/s에서는 1,000m에 도달합니다. 9.6kbit/s, 1,200m. 이는 세그먼트 길이입니다. 리피터를 사용하면 총 버스 실행 시간이 더 길어집니다. 모든 속도에서 각 세그먼트 끝에 적절한 차폐 및 버스 종단이 있는 올바른 PROFIBUS 케이블 유형 A(IEC 61158에 따라)가 필요합니다.

Q4: AA05의 펌웨어를 현장에서 업데이트할 수 있습니까?

예, STEP 7의 펌웨어 업데이트 기능을 사용하는 PROFIBUS DP를 통해 가능합니다. 업데이트 파일은 실시간 PROFIBUS 연결을 통해 모듈에 다운로드됩니다. 모듈이 이를 적용하고 다시 시작합니다. 추가 하드웨어가 필요하지 않습니다. AA05 세대 펌웨어 업데이트는 AA06과 가용성이 다를 수 있으므로 계속하기 전에 특정 펌웨어 버전에 대한 제품 설명서를 확인하십시오.

Q5: 게시자 모드는 어떤 데이터를 브로드캐스트합니까?

게시자 모드는 ET 200S 스테이션의 전체 244바이트 입력 영역(디지털 입력 상태, 아날로그 측정, 모터 스타터 피드백 데이터 등 스테이션 프로세스 입력 이미지의 모든 것)을 브로드캐스트합니다. 동일한 PROFIBUS 세그먼트의 구독자 장치는 마스터 프로그램 개입 없이 이 데이터를 직접 읽습니다.