전자기, 모듈 6ES7138-4FB04-0AB0 6ES7 138-4FB04-0AB0 6ES7138-4FBO4-OABO

시멘스 6ES7138-4FB04-0AB0 ∙ SIMATIC ET 200S 4 F-DO PROFIsafe 24VDC / 2A / SIL 3 / PL e / 듀얼 채널 / 안전성 30mm

인증된 안전 출력 스위칭 30mm

표준 ET 200S 디지털 출력 모듈이 PLC에서 명령에 따라 24VDC를 액추에이터로 전환하는 반면, F-DO 모듈은 완전히 다른 일을 합니다.지속적인 자기 진단, and PROFIsafe communication — enabling the system to demonstrate to certification bodies that the safety function (removing power from a hazardous actuator) is achieved with a quantified failure probability that satisfies SIL 3 or PL e requirements.

분산된 안전 I/O가 존재하기 전에, SIL 3 출력 스위칭은 하드 와이어드 안전 릴레 앙상블이 필요했습니다.6ES7138-4FB04-0AB0은 ET 200S 스테이션의 30mm 폭 모듈에서 동일한 안전 기능을 구현합니다., 이미 표준 I/O 데이터를 가지고 있는 같은 PROFIBUS DP 케이블을 통해 PROFIsafe를 통해 통신합니다.모듈의 30mm 너비 (표준 15mm의 두 배) 는 채널당 두 번째 스위칭 트랜지스터와 이중 채널 아키텍처에 필요한 크로스 모니터 회로.

주요 사양

SIL 3 / PL e ️ 수량화, 청구되지 않습니다

SIL 3 (IEC 61508) 는 요구에 따른 위험한 고장 (PFD) 의 확률을 연간 10−4에서 10−3 사이로 정의합니다.01% 및 0연간 0.1%입니다. PL e (ISO 13849) 는 시간당 10−7 개의 위험한 장애 이하의 PFHd에 해당합니다.

이러한 등급은 모듈 내에서 과잉을 요구합니다. 각 출력 채널은 두 개의 채널 구조를 사용합니다: 두 개의 독립적인 반도체 스위치, 교차 모니터링과 함께.만약 하나의 스위치가 명령으로 열리지 않는다면, 다른 하나는 출력을 전력 없는 상태 (안전 상태) 로 밀어 넣습니다.주기적인 테스트 펄스는 각 트랜지스터를 운동하고 실제로 전환 할 수 있는지 확인.

SIL 3 / PL e 등급은 모듈 하드웨어가 지원 할 수있는 것입니다. 특정 응용 프로그램이 이러한 수준을 달성하는지 여부는 완전한 안전 루프에 달려 있습니다.인증된 F-FB로 작성된 안전 프로그램, 및 시스템 통합자의 모든 구성 요소에 대한 SIL 검증 계산.

PROFIsafe ∙ 통신 손실에 대한 안전성

PROFIsafe (IEC 61784-3-3) 는 표준 PROFIBUS 또는 PROFINET 텔레그램 위에 안전 통신 계층을 추가합니다. 안전 데이터에 계산된 CRC와 일련 번호,그리고 F-DO 모듈 자체에 워치도그 타이머가 있습니다..

PROFIBUS DP 마스터 (F-CPU) 가 ET 200S 스테이션과의 접촉을 잃었을 때모듈은 무조건적으로 모든 4개의 출력을 비전화하고 안전 상태로 들어가게 됩니다., CPU에서 명시적인 명령이 없으면 더 이상 도달 할 수 없습니다. 통신 손실 = 안전 상태. 통신이 복원 된 후 자동 재 활성화가 없습니다.오류가 제거된 후 의도적인 조작자 재활동이 필요합니다..

FAQ

Q1: PROFIBUS DP 통신이 실패하면 F-DO 출력에는 어떤 일이 일어날까요?

F-DO 모듈의 내부 감시자가 유효한 PROFIsafe 텔레그램을 수신하지 않을 때 종료됩니다.모듈은 즉시 모든 네 출력 전력을 제거하고 CPU 명령을 기다리지 않고 안전 상태를 유지, 더 이상 도달할 수 없습니다. 출력은 통신이 회복되고 안전 프로그램이 의도적인 재시작 순서를 통해 명시적으로 다시 활성화 될 때까지 전력을 제거합니다.자동 재활성화가 없습니다..

Q2: SIL 3 모듈 등급은 SIL 3를 사용하는 모든 애플리케이션에 보장합니까?

아니요, 모듈은 SIL 3를 지원하는 하드웨어 아키텍처를 제공하지만 전체 안전 루프는 평가되어야합니다: F-CPU 하드웨어 오류 용도, PROFIsafe 타이밍 구성,시멘스 인증 F-FB로 작성된 안전 프로그램, 각 부품의 안전 설명서에서 오류 비율을 사용하여 안전 루프에 대한 완전한 PFD/PFHd 계산.6ES7138-4FB04-0AB0 안전 설명서 (시멘스 산업 온라인 지원에서 사용할 수 있습니다) 는 건축적 제약에 대한 권위있는 참조입니다., 검증 테스트 간격 및 안전 파라미터 값

Q3: F-DO의 시험 펄스 메커니즘은 어떻게 작동하며, 그것은 부하 전환을 일으킬 수 있습니까?

짧은 테스트 펄스는 출력 트랜지스터가 실제로 열릴 수 있는지 확인하기 위해 주기적으로 각 출력 채널의 에너지를 제거합니다.펄스 기간은 마이크로초 범위에 있습니다, 전자기 관성을 가지고있는 것은 상태를 변경 할 시간이 없습니다. F-DO 안전 설명서는 최대 시험 펄스 지속 기간과 최소 요구되는 부하 인덕턴스를 지정합니다.대부분의 안전 릴레이 및 컨택터 코일 부하에, 테스트 펄스는 간섭을 일으키지 않습니다.

Q4: F-DO와 ET 200S DO 모듈의 차이점은 가전, 프로그래밍 및 인증에서 무엇입니까?

배선: F-DO 출력은 TM-PF30S47-F1 터미널 모듈을 통해 연결됩니다. 일부 응용 프로그램은 두 채널을 연속으로 사용합니다 (2oo2 투표) TM-PF30S47-F1은 적절한 배선 구성을 제공합니다.프로그래밍: F-DO 채널은 안전 프로그램 내에서만 주소화 될 수 있으며, Siemens F-FB를 사용하여 F-CPU의 전용 F 실행 시간에서 실행됩니다.

표준 OB 및 표준 프로그램 지침은 F-DO 주소에 액세스 할 수 없습니다. 인증: 표준 DO 모듈은 안전 등급이 없습니다.F-DO의 SIL 3 / PL e 등급은 안전 설명서에 따라 자격을 갖춘 기능 안전 엔지니어에 의해 구현되어야합니다..

Q5: 새로운 안전 설계에 대한 권장 대체 방법은 무엇입니까?

새로운 설치를 위해 시멘스는 적절한 F-DQ 모듈 (예를 들어, F-DQ 4×24VDC/2A PPM) 을 갖춘 SIMATIC ET 200SP 플랫폼을 권장합니다.ET 200SP는 더 작은 모듈 너비와 TIA 포털 / STEP 7 안전 고급 호환성으로 동등하거나 더 높은 안전 기능을 제공합니다.6ES7138-4FB04-0AB0을 사용하는 기존 ET 200S 설치는 산업 잉여 시장에서 예비 단위로 유지 관리 할 수 있습니다. 안전 인증서 무결성, 펌웨어 버전,사용되거나 리뉴얼된 F 모듈을 안전 애플리케이션에 설치하기 전에 테스트 기록.