SIMOTION 드라이브 기반 제어 장치 6AU1435-2AA00-0AA0 6AU1 435-2AA00-0AA0 6AU1435-2AAOO-OAAO

6AU1435-2AA00-0AA0∙ SIMOTION D435-2 DP ∙ 드라이브 기반 모션 컨트롤러 / 표준 성능 / 6 DRIVE-CLiQ / 2 PROFIBUS / 3 이더넷 / 듀얼 팬 + 배터리

드라이브 안의 모션 컨트롤러 1 개의 하우징, 그 사이에 필드 버스가 없습니다

SIMOTION D435-2 DP는 드라이브 기반의 모션 컨트롤러입니다.독립적인 모션 컨트롤러는 필드버스를 통해 원동 증폭기를 분리하는 축 명령을 전송합니다.SIMOTION D 설치에서 D435-2 DP는 SINAMICS S120 드라이브 차시의 제어 장치 슬롯을 차지합니다. 모션 컨트롤러와 드라이브의 지능은 같은 장을 공유합니다.DRIVE-CLiQ로 연결된 세르보 사이클 속도.

DRIVE-CLiQ는 내부 서버 통신 네트워크입니다. 125μs 또는 250μs 사이클 시간에 D435-2 DP는 위치 설정 포인트와 실제 피드백을 모터 모듈과 교환합니다.센서 모듈 (마신 메커니즘에 장착된 외부 선형 스케일 및 인코더용), 그리고 터미널 모듈 (운전 캐비닛에 추가 I/O를 위해) 모든 필드버스 오버헤드 없이, 연결은 같은 시스템 내의 직접 하드웨어이기 때문에.

이 아키텍처는 별도의 모션 컴퓨터와 드라이브 사이의 지연 시간을 없애고 독립적인 모션 컨트롤러의 필요성을 제거함으로써그리고 전체 운동 시스템을 유지합니다., 위치 피드백, 기계 로직 ∙ 하나의 엔지니어링 환경: SIMOTION SCOUT.

주요 사양

인터페이스 구조 각 포트가 하는 일

12개의 고정 디지털 입력 (24VDC):세르보 사이클과 동기적으로 읽습니다. 홈링 스위치, 등록 센서, 안전 구역 모니터. 이러한 신호는 필드 버스 지연 없이 세르보 사이클 내에서 모션 프로그램에 도달합니다.

16 구성 가능한 DI/DO:각 채널은 독립적으로 입력 또는 출력으로 구성되어 있습니다.

2 PROFIBUS 포트:D435-2 DP를 감독 컨트롤러 (일반적으로 S7 시리즈 PLC) 로 슬래브로 연결하고 PROFIBUS I/O 장치로 마스터로 연결합니다. 두 개의 독립적인 세그먼트에 동시에 연결합니다.이것은 PROFINET 변종 이전에 설계된 SIMOTION D 시스템의 주요 필드버스입니다 (-2AD 후임).

3개의 이더넷 포트:SIMOTION SCOUT 엔지니어링 액세스, HMI 패널 통신 및 IT 수준 통합 OPC UA 서버 ∼ 표준 100 Mbit / s 이더넷을 통해.

적용 시나리오

다축 포장 기계:비행 절단, 캠 기반 동기화, 8~20 세르보 축에 걸쳐 등록 제어. 모든 움직임과 기계 I / O는 하나의 D435-2 DP 단위에서 관리됩니다.프로피버스 (PROFIBUS) 는 생산 데이터 교환 및 모드 제어에 대한 감독 PLC에.

인쇄 및 웹 처리:DRIVE-CLiQ 센서 모듈을 통해 인코더 피드백을 통해 웹 긴장 제어, 레지스터 수정 루프, 조정 드라이브 타이밍

설치된 기계에서 교체:D435-2 DP의 정확한 인터페이스 구성 (DRIVE-CLiQ 카운트, PROFIBUS 포트, 이더넷 카운트, 팬/배터리 하드웨어) 은 설치된 장치와 일치해야합니다.기계의 SIMOTION SCOUT 프로젝트 백업에서 시범화 및 교체 후 servo 사이클 구성을 확인.

FAQ

Q1: D435-2 DP는 D435-2 DP/PN와 어떻게 다릅니다?

D435-2 DP (-2AA00) 는 2 개의 PROFIBUS 포트와 엔지니어링 / HMI ✅ PROFINET IO 컨트롤러가 없습니다. D435-2 DP/PN (-2AD00) 는 PROFINET IO 컨트롤러와 IO 장치 기능을 추가합니다.IO 장치로 ET 200SP 및 PROFINET 기능을 갖춘 드라이브를 허용합니다.. 물리적 차원, I/O 수, DRIVE-CLiQ, 그리고 성능은 두 가지 변종 사이에 동일합니다. PROFIBUS 기반 설치 시스템에서는 -2AA00이 올바른 비슷한 대체입니다.

Q2: SIMOTION D435-2 DP는 모션 컨트롤과 함께 표준 PLC 논리를 실행할 수 있습니까?

예. SIMOTION 런타임은 IEC 61131-3 PLC 프로그램 (LAD, FBD, ST) 을 동일한 작업 프레임 워크에서 모션 테크놀로지 객체와 직접 통합합니다.별도의 PLC 없이 D435-2 DP에서 실행되는 HMI 통신모션과 PLC 프로그램 모두 SIMOTION SCOUT에서 구성 및 관리됩니다.

Q3: 표준 성능이 지원하는 세르보축은 몇 개입니까?

2ms의 서보 사이클에서, D435-2 DP는 각 축의 운동 프로필 복잡성에 따라 16에서 32 개의 서보 축을 지원합니다. 간단한 속도 축은 더 높은 수를 지원합니다.다축 인터폴레이션이 가능한 애플리케이션, 많은 축에 걸쳐 전자 기어, 각 축 캄 프로필 계산은 각 축에 대한 더 많은 처리 예산을 사용합니다. SIMOTION SCOUT의 사이클 부하 지표는 시범화 중에 헤드룸을 확인합니다.

Q4: 어떤 프로그래밍 환경이 사용되나요?

SIMOTION SCOUT는 하드웨어 구성 (DRIVE-CLiQ 토폴로지, 축 매개 변수, PROFIBUS/Ethernet), 모션 객체 매개 변수,IEC 61131-3 및 SIMOTION의 그래픽 MCC (모션 컨트롤 차트) 언어의 응용 프로그램 프로그래밍. SINAMICS S120 모터 모듈 매개 변수는 SCOUT 환경에서 STARTER 또는 Startdrive 도구를 사용합니다. 엔지니어링 통신은 엔지니어링 PC에서 이더넷을 통해 이루어집니다.

Q5: 6AU1435-2AA00-0AA0의 출처는 어디인가요?

승인된 SIMOTION 서비스 채널과 설립 된 SIMOTION D 후품 시장 ∙ 전문 드라이브 및 모션 시스템 딜러 및 검증 된 잉여 공급 업체.D435-2 DP 변종 (-2AA00) 을 확인합니다., -2AD00) 가 아니라 주문하기 전에 설치된 기계의 SIMOTION SCOUT 프로젝트와 펌웨어 버전의 호환성을 확인합니다.설치된 시스템의 라이프 사이클 유지보수를 계획할 때 배터리 및 팬 교체 부품의 사용 가능성은 또한 확인되어야 합니다..