SIMOTION 드라이브 기반 제어 장치 6AU1435-2AA00-0AA0 6AU1 435-2AA00-0AA0 6AU1435-2AAOO-OAAO

시멘스 6AU1435-2AA00-0AA0∙ SIMOTION D435-2 DP ∙ 드라이브 기반 모션 컨트롤러, 표준 성능, 12 DI + 16 DI/DO, 6 DRIVE-CLiQ, 2 PROFIBUS, 3 이더넷, 듀얼 팬, 배터리

전반적인 설명

의시멘스 6AU1435-2AA00-0AA0SIMOTION D435-2 DP는 SINAMICS S120 드라이브 차시 내부에 직접 SIMOTION 런타임 환경을 실행하는 드라이브 기반 모션 컨트롤러입니다.모션 컨트롤러와 서보 드라이브 앰플리퍼 사이의 별도의 하드웨어 구별을 제거하는 것.

여러 개의 제어 축을 가진 기계에서,이 통합은 하나의 물리적 단위가 모션 프로그램 실행과 DRIVE-CLiQ를 통해 연결 된 축에 대한 전력 변환을 처리한다는 것을 의미합니다, 전선을 단순화하고 별도의 모션 컨트롤러가 필드버스를 통해 별도의 드라이브에 명령을 보낼 때 발생하는 통신 지연을 제거합니다.

D435-2 DP는 SIMOTION D 가족에서 표준 성능 단위로 위치하고 있습니다.더 적은 메모리) 와 더 많은 동시 축 또는 더 빠른 업데이트 주기로 응용 프로그램에 더 높은 처리 용량을 제공하는 D445/D455 변종 아래.

표준 성능은 실제 생산 기계의 대부분의 응용 프로그램을 다루고 있습니다. 8 ∼ 16 개의 조정 된 서보 축이 비행 절단, 등록 제어,램프 기반의 모션 프로파일: 웹 긴장 조절 및 레지스터 수정 루프와 인쇄 기계; 여러 와일링 스테이션을 통해 지름 상응 속도 조절과 와일링 시스템.

드라이브 기반 아키텍처는 SIMOTION D가 SINAMICS S120 제어 장치 하드웨어 플랫폼에 구축되었기 때문에 작동합니다.D435-2 DP의 DRIVE-CLiQ 포트는 SINAMICS 모터 모듈 (일축 및 이중축 전력 전자) 에 연결됩니다., 센서 모듈 (외부 인코더) 및 터미널 모듈 (추가 I / O를 위해), DRIVE-CLiQ 링 또는 스타 토폴로지에 완전한 서버 드라이브 시스템을 구축합니다.

모션 컨트롤러는 각 파워 모듈과 DRIVE-CLiQ를 통해 내부 서보 사이클 속도 125μs 또는 250μs로 통신합니다.연결은 같은 캐비닛 내에서 직접 하드웨어이기 때문에.

주요 사양

SIMOTION D 아키텍처

SIMOTION D 개념은 기계 시스템 아키텍트가 하드웨어 소재에 대해 생각하는 방식을 변화시키기 때문에 명확한 설명이 필요합니다.모션 컨트롤러 (PLC 또는 전용 모션 컴퓨터), 필드버스 카드, 통신 케이블, 드라이브 체시, 서버 증폭기 모듈, 그리고 인코더 인터페이스 카드.

SIMOTION D 시스템에서는 목록이 붕괴됩니다: D435-2 DP는 모션 컨트롤러와 필드버스 카드를 완전히 대체합니다.CU (컨트롤 유닛) 슬롯으로 SINAMICS S120 드라이브 차시 내부에 직접 앉아.

DRIVE-CLiQ는 D435-2 DP를 드라이브 캐비닛의 다른 모든 것과 연결하는 내부 네트워크입니다.모터 모듈은 속도 설정 포인트를 수신하고 세르보 사이클 속도에서 DRIVE-CLiQ를 통해 실제 전류 및 속도 데이터를 반환.

센서 모듈은 동일한 DRIVE-CLiQ 네트워크로 외부 인코더 신호 (선형 스케일, 모터 샤프트 대신 기계 메커니즘에 장착 된 회전 인코더) 를 가져옵니다.모션 컨트롤러에 추가 피드백 장치로 표시되는 경우.

터미널 모듈은 DRIVE-CLiQ 토폴로지에 디지털 및 아날로그 I/O를 추가하여 D435-2 DP의 자체 I/O 커넥터로 다시 라우팅하지 않고 드라이브 캐비닛에 추가 신호 채널을 배치합니다.

The six DRIVE-CLiQ ports on the D435-2 DP define the maximum number of direct DRIVE-CLiQ connections the unit can host — a limit that in practice is rarely reached because one Motor Module can serve two axes (double-axis modules), 그리고 DRIVE-CLiQ 허브는 6개의 연결을 넘어 토폴로지를 확장할 수 있다.

표준 성능 등급은 구성된 세르보 업데이트 사이클 시간 내에 실행될 수 있는 활성 세르보 축의 수와 운동 프로필 계산의 복잡성을 결정한다.

인터페이스 분해 12 DI, 16 DI/DO 및 외부 연결

D435-2 DP의 I/O 인터페이스는 지역 기계 신호와 공장 수준의 통신을 모두 포함합니다.

고정 디지털 입력 (12 채널, 24V DC):이 장치들은 직접 기계 레벨의 신호에 연결됩니다. 모션 컨트롤러가 세르보 사이클과 동시 읽어야 합니다.그리고 다른 고속 바이너리 신호가 모션 프로그램 로직에 공급됩니다..

필드버스 라우팅 I/O가 아닌 제어 장치에 직접 입력되는 이 신호는 PROFIBUS 또는 이더넷 지연 없이 서보 사이클 내에서 모션 프로그램에 사용할 수 있다.

구성 가능한 DI/DO (16채널):이 그룹의 각 채널은 디지털 입력 또는 디지털 출력으로 개별적으로 구성될 수 있습니다.고정 분할을 강요하지 않고 각 방향으로 특정 기계의 신호 수와 일치하도록 유연성을 제공합니다..

이 그룹에 속하는 출력은 직접 동작 프로그램 제어 아래에서 드라이브 활성화 신호, 브레이크 제어 장치 및 다른 기계 작동 장치에 명령할 수 있습니다.

2개의 PROFIBUS 포트:D435-2 DP를 플랜트의 PROFIBUS DP 마스터 (일반적으로 기계의 PLC 감독 컨트롤러 역할을 하는 S7-300 또는 S7-400) 와 PROFIBUS DP 슬레이브 (분산 I/O, 추가 드라이브) 에 연결합니다.또는 두 개의 독립된 PROFIBUS 세그먼트에 동시에.

PROFIBUS DP는 PROFINET 변종 (-2AD 후두) 이전부터 사용된 SIMOTION D 시스템의 주요 필드버스이며, 듀얼 포트는 마스터 연결과 슬레이브 연결이 공존할 수 있습니다.

3개의 이더넷 포트:SIMOTION SCOUT 엔지니어링 소프트웨어 연결, SIMATIC HMI 통신 (WinCC 유연성, WinCC 또는 PROFINET을 통한 기본 패널) 및 IT 통합 (OPC UA 서버),웹 서버).

D435-2 DP 변종은 이더넷이 있지만 PROFINET IO는 아닙니다. 이더넷을 엔지니어링 및 HMI 액세스에 사용하며 드라이브 및 분산 I/O 통합은 PROFIBUS DP와 DRIVE-CLiQ를 통해 실행됩니다.

듀얼 팬과 배터리 ‧ 운영 신뢰성 특징

이중 팬 시스템은 D435-2 DP의 기계적 신뢰성 제공입니다: 두 개의 독립적인 냉각 팬은 제어 장치의 열 관리를 제공합니다.만약 한 팬이 고장 났다면, 몇 년 동안 생산된 후 팬 냉각 전자제품의 일반적인 고장 상태인 나머지 팬이 계속 공기를 공급하고 단위가 계속 작동합니다..

SIMOTION 런타임은 각 팬의 상태를 모니터링하고 팬 고장이 발견되면 진단 경고를 생성합니다. giving the maintenance team time to schedule a planned fan replacement during the next maintenance window rather than experiencing an unplanned shutdown when the second fan eventually fails under increased thermal stress.

포함된 배터리 모듈은 특정 기능을 수행합니다: SIMOTION D435-2의 SRAM의 내용을 전력 손실 중 유지합니다.

SRAM는 저장 값으로 표시된 모션 프로그램에서 데이터를 저장하기 위해 사용됩니다. 배터리가 없으면 저장 값은 전력 고장으로 손실됩니다.많은 기계 응용 프로그램에서 기계가 각 전원 중단 후 홈 및 다시 시작해야한다는 것을 의미합니다.

배터리, 기계의 상태 (축 위치, 생산 카운터,저장 변수에서 보관 된 요리법 데이터) 전력 손실에서 살아남고 기계는 전력 복원 후 중지 된 곳에서 다시 시작할 수 있습니다..

배터리는 사용 기간이 정해져 있으며 SIMOTION D 문서의 스케줄에 따라 교체되어야 합니다.

FAQ

Q1: D435-2 DP (6AU1435-2AA00-0AA0) 와 D435-2 DP/PN (6AU1435-2AD00-0AA0) 의 차이점은 무엇입니까?

두 가지 변종은 기계적인 차원, I/O 수 (12 DI, 16 DI/DO), DRIVE-CLiQ 포트 (6), 이더넷 포트 (3), USB 포트 (2), 메모리 및 성능 수준에서 동일합니다.

차이점은 통신 인터페이스 보완입니다.D435-2 DP는 2 개의 PROFIBUS 포트를 가지고 있으며 PROFINET IO 컨트롤러 기능이 없습니다.

D435-2 DP/PN는 PROFINET IO 컨트롤러와 IO 디바이스 기능을 PROFIBUS 포트와 함께 추가하여 ET 200SP, ET 200S 또는 PROFINET가 가능한 드라이브를 PROFINET IO 장치로 통합할 수 있습니다.

새로운 설비의 경우 DP/PN 변종이 더 다양합니다.

기존의 PROFIBUS DP 인프라를 가진 시스템에서는 DP 전용 변종이 적절하고 일반적으로 더 저렴한 선택입니다.

Q2: D435-2 DP는 표준 성능에서 동시에 몇 개의 서보 축을 제어 할 수 있습니까?

정확한 최대 축 수치는 세르보 업데이트 주기 시간 (세르보 주기 Tservo), 각 축의 운동 프로필의 복잡성 및 기술 객체 유형 (축 TO,경로 중입 TO, cam TO) 구성되어 있습니다.

2ms의 표준 서보 업데이트 주기로, D435-2 DP는 각 축에 대한 운동 프로필 복잡성에 따라 최대 16 ~ 32 개의 서보 축의 실용적인 구성을 지원합니다.더 간단한 응용 프로그램 (복합적인 캠 프로파일없이 속도 축) 는 더 높은 끝을 지원 할 수 있습니다.; 다축 중립 경로, 많은 축을 가로 질러 전자 기어 및 시클 당 캠 프로파일 계산과 같은 응용 프로그램은 각 축 당 더 많은 처리 예산을 사용합니다.

SIMOTION SCOUT의 성능 툴은 시뮬레이션 예산 내에서 시스템을 확인하기 위해 시클 로드 표시기를 제공 합니다.

Q3: SIMOTION D435-2 DP는 모션 컨트롤과 함께 SIMATIC PLC 기능을 실행할 수 있습니까?

네. SIMOTION 실행 환경은 동작 제어 기술 객체와 직접 SIMATIC PLC 실행 시간을 통합합니다.또는 ST (구성 텍스트) 표준 PLC 프로그램으로 SIMOTION D에서 실행, 모션 프로그램과 같은 작업 프레임에서 실행.

이것은 기계 순서, I/O 제어,그리고 운영자 통신 D435-2 DP는 하나의 단위에서 고속 모션 제어와 기계 수준의 PLC 기능을 모두 처리합니다..

PLC 기능은 동작 객체와 함께 SIMOTION SCOUT에서 구성되고 프로그래밍됩니다.

Q4: D435-2 DP를 작동시키고 프로그래밍하는 데 필요한 소프트웨어는 무엇입니까?

SIMOTION SCOUT는 주요 엔지니어링 도구입니다. 하드웨어 구성 (DRIVE-CLiQ 토폴로지, 축 매개 변수, PROFIBUS/Ethernet 구성), 운동 객체 매개 변수 (축 유형,속도 제한, 위치 제어 매개 변수), IEC 61131-3 및 SIMOTION 자체 MCC (모션 컨트롤 차트) 그래픽 언어로 응용 프로그램 프로그래밍.

SIMOTION SCOUT는 Windows OS를 탑재한 표준 엔지니어링 PC를 필요로 하며, 이더넷 (또는 CP 5611/5622 카드를 통해 PROFIBUS) 을 통해 D435-2 DP와 통신합니다.

STARTER 드라이브 시범화 도구 (또는 TIA 포털 동등, Startdrive) 는 SCOUT 환경에서 SINAMICS S120 모터 모듈 매개 변수를 처리합니다.

Q5: 배터리는 포함 된 것으로 나열됩니다. 배터리는 얼마나 오래 지속되며 교체 절차는 무엇입니까?

SIMOTION D 배터리 모듈은 일반적인 작동 조건에서 약 3 년의 명목 사용 수명을 가지고 있습니다.

SIMOTION 런타임은 배터리 전압을 모니터링하고 배터리의 사용 기간이 끝날 때 경고 메시지를 생성합니다.데이터 저장 기능이 손실되기 전에 미리 통보.

Battery replacement is performed with the D435-2 DP powered — the unit remains in operation during the swap because the dual-battery holder design allows the old battery to be removed and the new one inserted without interrupting the power supply to the SRAM.

대체 배터리는 표준 리?? 버튼 셀 (SIMOTION D 사용 설명서에서 지정된 유형) 이며, 시멘스 표준 예비 부품으로 제공됩니다.

배터리 교체는 배터리 경보에 대한 반응이 아닌 3년 주기로 수행되는 계획된 유지보수 작업으로 간주되어야 합니다.