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| 원래 장소 | 독일 |
| 브랜드 이름 | SIMENS |
| 인증 | CE RoHS |
| 모델 번호 | 6AU1435-2AA00-0AA0 |
SIMOTION D435-2 DP는 일반적으로 두 개의 별도 하드웨어 어셈블리를 하나로 축소합니다. 기존 서보 기계에서 모션 컨트롤러는 필드버스를 통해 축 명령을 별도의 구동 증폭기로 보냅니다. SIMOTION D 시스템에서 D435-2 DP는 SINAMICS S120 드라이브 섀시의 제어 장치 슬롯으로 설치됩니다. 모션 컨트롤러와 드라이브의 지능은 서보 사이클 속도로 DRIVE-CLiQ에 의해 연결된 동일한 엔클로저를 공유합니다.
DRIVE-CLiQ는 Siemens의 내부 서보 통신 네트워크입니다. 125μs 또는 250μs 사이클 시간에서 D435-2 DP는 위치 설정점을 모터 모듈에 보내고 하드웨어 사이클 속도에서 필드버스 오버헤드나 프레임 지터 없이 실제 속도와 전류 데이터를 다시 수신합니다. 모터 모듈(단일 축 및 이중 축 전력 전자 장치), 센서 모듈(기계 메커니즘의 외부 선형 스케일 및 회전 인코더용) 및 터미널 모듈(드라이브 캐비닛의 추가 I/O용)은 모두 6개의 DRIVE-CLiQ 포트를 통해 연결됩니다.
이 아키텍처는 별도의 모션 컴퓨터와 드라이브 간의 통신 대기 시간을 제거하고, 모션 컨트롤러와 해당 필드버스 하드웨어를 제거하여 캐비닛 공간을 줄이고, 하나의 소프트웨어 도구(SIMOTION SCOUT)에서 모션 및 드라이브 매개변수화를 유지하여 시운전을 단순화합니다.
| 매개변수 | 값 |
|---|---|
| 성능 | 기준 |
| DRIVE-CLiQ 포트 | 6 |
| 고정 DI | 12×24V DC |
| 구성 가능한 DI/DO | 16 |
| 프로피버스 | 2 × RS-485 |
| 이더넷 | 3 × 100Mbit/s |
| USB | 2 |
| 팬 | 이중(중복) |
| 배터리 | 포함됨 |
| 무게 | 4.5kg |
SIMOTION D 제품군은 D425(진입, 더 적은 축), D435(표준, 이 장치), D445 및 D455(고성능, 더 많은 동시 축 및 더 빠른 업데이트 주기)의 성능 수준을 통해 발전합니다. 표준 성능은 모션 프로파일의 복잡성과 구성된 서보 사이클 시간에 따라 플라잉 컷, 캠 기반 모션 프로파일, 등록 제어 및 웹 장력을 동시에 실행하는 8~32개의 조정된 서보 축 등 대부분의 생산 기계 요구 사항을 충족합니다. SIMOTION SCOUT의 성능 모니터링 도구는 시운전 중에 컴퓨팅 예산을 확인합니다.
12개의 고정 디지털 입력(24VDC):원점 복귀 스위치, 등록 센서, 안전 구역 모니터 등 모션 컨트롤러에 직접 연결하세요. 이러한 신호는 필드버스 대기 시간 없이 서보 사이클과 동시에 판독됩니다.
16개의 구성 가능한 DI/DO:각 채널은 입력 또는 출력(드라이브 활성화 신호, 브레이크 제어 및 직접 모션 프로그램 제어 하의 기계 액추에이터)으로 독립적으로 구성됩니다.
2개의 PROFIBUS 포트:플랜트의 S7 감시 PLC, 분산 I/O 슬레이브 또는 별도의 PROFIBUS 세그먼트에 있는 둘 다에 연결합니다. 이 듀얼 포트를 통해 D435-2 DP는 PROFIBUS 마스터(I/O 슬레이브에 대한)와 슬레이브(관리 PLC에 대한)로 동시에 작동할 수 있습니다.
3개의 이더넷 포트:SIMOTION SCOUT 엔지니어링 접근, HMI 통신(WinCC, WinCC Flex, 기본 패널) 및 OPC UA 서버를 통한 IT 수준 통합.
듀얼 팬:두 개의 독립적인 냉각 팬이 D435-2 DP의 열 관리 기능을 수행합니다. 지속적으로 작동하는 기계에서 흔히 발생하는 마모 오류인 단일 팬 오류로 인해 장치는 작동 상태가 유지되는 반면 SIMOTION 런타임은 계획된 유지 관리에 대한 진단 경고를 생성합니다. 두 번째 팬이 없으면 팬 하나에 장애가 발생하면 열 손상을 방지하기 위해 즉시 종료해야 합니다.
배터리:전력 손실이 발생해도 SRAM 내용(보존 변수 - 축 위치, 생산 카운터, 레시피 데이터)을 유지합니다. 배터리가 없으면 전원이 중단될 때마다 기계 원점 복귀 및 재초기화가 필요합니다. 배터리 수명은 약 3년입니다. SIMOTION은 배터리 전압을 모니터링하고 유지 기능이 손실되기 전에 경고합니다. 핫 교체가 수행됩니다. 듀얼 배터리 홀더 설계를 통해 SRAM 전원을 중단하지 않고도 배터리를 교체할 수 있습니다.
Q1: D435-2 DP(본 장치)와 D435-2 DP/PN의 차이점은 무엇입니까?
D435-2 DP에는 2개의 PROFIBUS 포트와 엔지니어링/HMI용 이더넷이 있지만 PROFINET IO 컨트롤러 기능은 없습니다. D435-2 DP/PN은 PROFINET IO 컨트롤러 및 장치 기능을 추가하여 ET 200SP 및 PROFINET 지원 드라이브를 IO 장치로 허용합니다. 기존 PROFIBUS 인프라의 경우 DP 전용 변형이 적절한 선택입니다. 새로운 설치 또는 PROFINET으로 마이그레이션하는 시스템의 경우 DP/PN 변형을 지정하십시오.
Q2: SIMOTION D435-2 DP는 모션 제어와 함께 SIMATIC PLC 기능을 실행할 수 있습니까?
예. SIMOTION 런타임은 동일한 작업 프레임워크의 모션 기술 객체와 함께 IEC 61131-3 PLC 프로그램(LAD, FBD, ST)을 직접 통합합니다. 기계 시퀀싱, I/O 제어 및 HMI 통신은 별도의 S7 PLC 없이 D435-2 DP에서 실행됩니다. 모션 및 PLC 프로그램 모두 SIMOTION SCOUT에서 구성 및 관리됩니다.
Q3: 표준 성능은 몇 개의 서보 축을 지원합니까?
2ms 서보 업데이트 주기에서 D435-2 DP는 축당 모션 프로필 복잡성에 따라 16~32개의 서보 축을 지원합니다. 단순한 속도 축은 더 높은 개수를 지원합니다. 다축 보간 경로, 전자 기어링 및 축당 캠 프로필 계산을 사용하는 애플리케이션은 축당 더 많은 처리 예산을 사용합니다. SIMOTION SCOUT의 사이클 부하 표시기는 시운전 중 헤드룸을 확인합니다.
Q4: 어떤 프로그래밍 환경이 사용됩니까?
SIMOTION SCOUT은 하드웨어 구성(DRIVE-CLiQ 토폴로지, 축 매개변수, PROFIBUS/이더넷), 모션 객체 매개변수화, IEC 61131-3 및 SIMOTION의 MCC(Motion Control Chart) 그래픽 언어로 애플리케이션 프로그래밍을 처리합니다. STARTER 또는 TIA Portal Startdrive는 SCOUT 환경 내에서 SINAMICS S120 모터 모듈 매개변수화를 처리합니다. 통신은 엔지니어링 PC에서 이더넷을 통해 이루어집니다.
Q5: 6AU1435-2AA00-0AA0의 출처는 어디입니까?
Siemens SIMOTION 서비스 채널과 확립된 SIMOTION D 애프터마켓(전문 드라이브 및 모션 시스템 딜러 및 테스트를 거친 잉여 공급업체)을 통해. 주문하기 전에 D435-2 DP 변형(DP/PN 아님)을 확인하고 설치된 기계의 SIMOTION SCOUT 프로젝트와 펌웨어 버전 호환성을 확인하십시오. 설치된 D435-2 DP 시스템에 대한 유지 관리를 계획할 때 별도의 예비 부품으로 배터리 및 팬 가용성도 확인해야 합니다.
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