새 컴팩트 로직스 1769-L33ERM 세어 A 1769L33ERM

앨런 브래들리 1769-L33ERM. ◎ 컴팩트 로직스 5370 L3 이더넷/IP 컨트롤러 2MB, DLR와 함께 듀얼 이더넷, 8-축 CIP 모션, 32 작업, DIN/패널 마운트

전반적인 설명

의알렌-브래들리 1769-L33ERMis a CompactLogix 5370 L3 programmable automation controller with integrated motion over EtherNet/IP — the suffix "M" distinguishing it from the base 1769-L33ER by its built-in CIP (Common Industrial Protocol) motion capability that enables coordinated axis control without a separate motion controller module.

그것은 -L30ERM (운동 통합을 생략) 위와 -L36ERM (4MB 메모리 단계 제공) 아래, 컴팩트 로직 5370 L3 가족의 중앙에 자리 잡고 있습니다.논리를 결합하는 기계 제어 응용 프로그램의 기본 선택으로, I/O, 그리고 하나의 컴팩트 컨트롤러에서 멀티축 서보 모션.

컨트롤러의 2MB 사용자 메모리는 복잡한 계단 논리 루틴, 프로세스 계산을 위한 구조화된 텍스트, 루프 컨트롤을 위한 함수 블록 다이어그램,그리고 축 위치와 속도 프로파일을 관리하는 모션 작업 프로그램.

참고로, 컴팩트 로직스의 2MB 프로그램 공간은 일반적으로 수백 개의 사다리, 여러 I/O 트리 구성, 수십 개의 사용자 정의 데이터 타입,그리고 여러 동작 프로파일 동시에 控制器의 자연 응용 범위를 대표하는 중간 크기의 기계와 생산 라인을 위해 충분.

1769-L33ERM이 특히 간단한 L3 컨트롤러에 비해 위치를 차지하는 곳은 장치 레벨 링 (DLR) 지원을 가진 이중 이더넷 / IP 포트입니다.

컨트롤러에 있는 두 개의 물리적 이더넷 커넥터는 링 네트워크 토폴로지에 참여할 수 있도록 합니다.DLR 프로토콜은 네트워크가 하나의 케이블 또는 커넥터 고장에서 자동으로 회로를 돌면서 트래픽을 다른 방향으로 돌리는 것을 가능하게 합니다..

기계 환경에서는 진동, 케이블 마모 또는 커넥터 부식으로 인해 경고 없이 네트워크 연결이 중단될 수 있습니다.DLR는 단점 장애를 통해 작업자가 개입하지 않고 생산을 계속하는 빠른 자동 복구 기능을 제공합니다..

주요 사양

듀얼 이더넷/IP 및 디바이스 레벨 링 토폴로지

1769-L33ERM의 듀얼 포트 이더넷은 각각 다른 설치 시나리오에 적합한 세 가지 다른 물리적 토폴로지를 지원합니다.

선형 토폴로지:두 포트는 패스 트러스 체인을 형성합니다. 한 포트는 상류 장치, 다른 하나는 하류 장치에 연결됩니다.

케이블은 간단하고 부품은 적지만 단 하나의 케이블 고장이 전체 세그먼트를 무너뜨립니다.

별 위상:두 포트 모두 동일한 관리 이더넷 스위치로 다시 연결되며, 이는 링 라우팅을 제공합니다. 스위치가 필요하지만 다른 장치에 영향을 미치지 않고 각 장치가 독립적으로 단절 될 수 있습니다.

디바이스 레벨 링 (DLR):두 포트는 링에 연결됩니다. 컨트롤러의 포트 1은 링의 한쪽 끝으로 연결되고 포트 2는 다른 쪽으로 연결됩니다.

DLR 감독기 ( 컨트롤러 자체는 링 감독기 역할을 할 수 있습니다) 는 링 무결성을 모니터링하고 링 파열이 감지되면 자동으로 약 300 마이크로초에 트래픽을 다시 이동합니다.

이 복구 속도는 대부분의 단일 포인트 장애를 통해 동기화를 잃지 않고 실시간 움직임 및 I / O 제어가 계속되도록 충분히 빠릅니다.

기계 도구 및 패키징 라인 애플리케이션에서 전체 I/O, 드라이브 및 HMI가 EtherNet/IP 네트워크에 있는 경우,DLR 토폴로지는 계획되지 않은 정업 시간이 상당한 비용 문제인 모든 설비의 표준이되었습니다..

CIP 모션 통합 8 축

1769-L33ERM의 부품 번호에 있는 "M"등호는 통합 CIP 모션을 나타냅니다. CIP 모션은 표준 이더넷 인프라를 통해 드라이브 동기화를 제공하기 위해 EtherNet/IP 프로토콜을 확장합니다.제어기의 주기적인 작업에서 SYNCHRONOUS UPDATE 시간을 사용하여 정확한 시간 간격에서 앨런-브래들리 키네틱스 서보 드라이브에 위치 및 속도 명령을 조정합니다..

1769-L33ERM는 8개의 동역학동동동축까지 지원합니다. The kinematics feature enables multi-axis coordinated motion in Cartesian and delta robot configurations — the controller handles the mathematical transformation between joint space (individual axis positions) and task space (end-effector position in X, Y, Z) 를 통해 각 축 각도 또는 위치에 수동으로 변환하는 대신 작업 좌표에 직접 도구 경로를 프로그래밍 할 수 있습니다.

3축 델타 픽 앤 플라스 로봇을 가진 포장 기계의 경우, 1769-L33ERM의 운동 능력은 이전 델타 로봇 설치에 필요한 외부 운동 제어기를 제거합니다.

컨트롤러는 기계의 다른 I/O, 통신 및 염기서열 작업과 함께 내부적으로 좌표 변환을 처리합니다.

내부 에너지 저장 장치 배터리 없는 작동

The 1769-L33ERM eliminates the backup battery that older CompactLogix generations required by using internal energy storage — capacitors — to maintain SRAM data during a power interruption long enough for the controller to write its memory state to the SD card.

전력 복원 시, 컨트롤러는 SD 카드에서 상태를 다시 읽고 저장된 상태에서 다시 시작합니다.

This battery-free architecture removes a recurring maintenance item (battery replacement at 3–5 year intervals) and eliminates the risk of lost programs and configuration data from an exhausted battery going undetected.

SD 카드 자체는 펌웨어 파일, 연결된 장치에 대한 EDS (전자 데이터 시트) 파일,및 전체 프로그램 백업 프로그램 터미널 없이 대체 컨트롤러를 복원할 수 있는 완전한 컨트롤러 구성의 제거 가능한 백업 복사본.

FAQ

Q1: 1769-L33ERM는 8 개의 CIP 운동 축을 지원합니다. 이것은 절대적 인 최대입니까? 아니면 확장 할 수 있습니까?

8축은 1769-L33ERM의 CIP 동작 제한입니다.

이 수치는 구성 또는 펌웨어 업데이트를 통해 확장 할 수 없습니다. 컨트롤러의 처리 아키텍처에 의해 결정됩니다. 8 개 이상의 조율 동작 축을 필요로하는 응용 프로그램에서,1769-L37ERM (4MB 메모리) 또는 더 큰 ControlLogix 플랫폼을 지정해야 합니다..

8축 제한은 EtherNet/IP를 통한 CIP 이동에 적용됩니다. 컨트롤러는 8개의 이동 축을 넘어 추가 EtherNet/IP 노드 (총 32개의 연결까지) 의 I/O를 동시에 처리할 수 있습니다.

Q2: 1769-L33ER와 1769-L33ERM의 차이점은 무엇입니까? 언제 각각을 지정해야합니까?

1769-L33ER는 통합 CIP 모션이 없는 이중 이더넷/IP 및 DLR의 기본 버전이다.

1769-L33ERM는 운동학과 함께 최대 8 축에 대한 통합 CIP 동작 기능을 추가합니다. 응용 프로그램이 서버 모션 축이 없다면그리고 논리 제어 - L33ER는 적절한 선택이며 일반적으로 저렴한 선택입니다.

애플리케이션에 조정 동작이 필요한 앨런-브래들리 키네틱스 서보 드라이브가 포함되면 -L33ERM를 지정합니다. 두 가지 변형 모두 동일한 I/O 구성, 작업 수 및 메모리 크기를 지원합니다.

Q3: 전력 소모량은 4.5W로 지정되어 있습니다. 이 요인은 1769 전력 예산 계산에 어떻게 포함됩니까?

1769-L33ERM는 1769-PA4 (120/240V AC) 또는 1769-PB4 (24V DC) 전원 공급 장치에 의해 공급되는 1769 시스템 버스에서 4.5W를 얻습니다.

1769 시스템의 총 전력 예산은 컨트롤러의 4.5W를 더하여 랙의 모든 I/O 모듈의 기여를 고려해야합니다.

전원 공급은 정의 된 버스 전류 용량을 제공합니다. 각 모듈은 1769 선택 데이터에서 버스 전류 도출을 지정합니다.

모든 모듈 전력 소모량의 최대 합은 전원 공급 장치의 정산출력을 초과해서는 안 됩니다.

로크웰 자동화 (Rockwell Automation) 의 전원 공급 크기 도구 (RA 제품 포털을 통해 사용할 수 있습니다) 는 정의 된 모듈 목록에 대한 이러한 계산을 자동화합니다.

Q4: 1769-L33ERM는 기존 DeviceNet 또는 ControlNet 장치와 EtherNet/IP와 통신할 수 있습니까?

직접적으로 1769-L33ERM에는 EtherNet/IP 및 USB 포트만 있습니다. 디바이스넷 또는 컨트롤넷 장치와의 통신은 1769 I/O 랙에 있는 브릿지 모듈을 필요로 합니다.1769-SDN 스캐너 모듈은 DeviceNet 마스터 기능을 제공합니다., 그리고 적절한 ControlNet 브릿지 모듈은 ControlNet 연결을 제공합니다.

이 모듈들은 로컬 랙의 I/O 모듈 슬롯을 점유하고 있으며 (16모듈 로컬 I/O 제한에 따라 계산) I/O 트리 옆에 Studio 5000에서 구성된다.

EtherNet/IP는 새로운 설치에 권장되는 네트워크로 남아 있습니다. DeviceNet과 ControlNet는 Rockwell Automation가 지원하지만 더 이상 새로운 제품에 대해 적극적으로 개발하지 않는 레거시 프로토콜입니다.

Q5: 비휘발성 SD 카드는 고장 난 후 교체 1769-L33ERM 컨트롤러를 복원하는 데 어떻게 사용합니까?

컨트롤러와 함께 제공되는 SD 카드 (또는 업데이트 된 복사본) 는 컨트롤러의 프로젝트 파일과 펌웨어를 보유하고 있습니다.

대체 컨트롤러를 복원하려면 원래 SD 카드 (또는 최근 백업 복사본) 를 교체 컨트롤러의 카드 슬롯에 삽입하고 전원을 가동합니다.컨트롤러는 SD 카드에서 프로젝트를 읽고, 카드의 펌웨어 버전이 컨트롤러 펌웨어 버전과 일치하면 프로젝트를 자동으로 로드합니다.

펌웨어 버전이 다르면 컨트롤러는 먼저 펌웨어 업데이트를 요청할 수 있습니다. 프로젝트 로딩 후, 컨트롤러는 SD 카드 백업이 수행되었을 때 실행 모드에 들어가 있습니다.

이 프로세스는 일반적으로 2 분 미만 소요되며 프로그래밍 터미널이 필요하지 않으며, 이는 PC 기반 복원보다 SD 카드 아키텍처의 주요 장점입니다.