새 AB 1769-L30ERM 컴팩트 로직스 프로세서

앨런-브래들리 1769-L30ERM∙ 콤팩트 로직스 5370 L3 1MB / 4축 CIP 모션 + 운동 / 듀얼 이더넷/IP / DLR / 16 노드 / 8 로컬 I/O 모듈

운동학과 함께 CIP 모션 L30ERM을 표준 컴팩트 로직스에서 구별하는 것

모든 CompactLogix L3 컨트롤러는 EtherNet/IP 통신과 Compact I/O 통합을 제공합니다.1769-L30ERM에 "ERM"라는 명칭이 추가되는 것은 CIP Motion over EtherNet/IP전체 운동학 없이 기본 ERM 컨트롤러가 제공하지 않는 운동학 지원.

CIP 모션은 EtherNet/IP를 모션 제어 네트워크로 사용하며, 시간 동기화 제어 루프를 사용하여 표준 이더넷을 통해 세르보 드라이브를 동기화합니다.CIP 모션 지원 장치 (Kinetix 시리즈) 는 기계 I/O 및 HMI에 사용되는 동일한 이더넷 네트워크를 통해 컨트롤러와 직접 통신합니다, 컨트롤러에서 전용 인코더 케이블이 없습니다. 운동 축은 기계 논리와 동일한 프로젝트 환경을 사용하여 Studio 5000 Logix Designer에서 프로그래밍 및 조정됩니다.

운동학은 이것을 더 확장합니다. 표준 CIP 모션은 개별 축을 독립적으로 움직이지만 운동학은 카르테시오 도구 좌표 (X, Y,Z) 보다 개별적인 모터 위치이것은 델타 로봇의 픽 앤 플라스, SCARA 팔 위치, H-봇 (카르테스 랜트리) 시스템,그리고 기계 기하학이 관절 각과 도구 끝 위치 사이에 변환되는 모든 기계L30ERM는 조정된 운동 그룹에서 최대 4 축을 처리합니다.

델타 로봇 픽 헤드 (Delta robot pick head) 를 가진 포장 기계나 3축 카르테스 제도를 가진 조립 스테이션의 경우운동학 없이 표준 CompactLogix를 지정하는 것은 외부 모션 컨트롤러를 추가하거나 모션 컨트롤을 재구성하는 것을 의미합니다.1769-L30ERM는 원산지로 운동 조율을 제공함으로써 이것을 피합니다.

주요 사양

듀얼 이더넷/IP 및 DLR Network Resilience 내장

두 개의 EtherNet/IP 포트는 컨트롤러 내부에 통합된 두 개의 포트 스위치를 형성합니다.이것은 1769-L30ERM이 장치 레벨 링 (DLR) 토폴로지에 참여 할 수 있도록 허용합니다. 각 장치가 닫힌 루프를 형성하는 두 개의 이더넷 연결이있는 EtherNet / IP 링 아키텍처만약 링에 있는 케이블이 끊어지면 DLR는 몇 밀리 초 이내에 생존 경로를 통해 네트워크 트래픽을 다시 이동시킵니다.선형 이더넷 토폴로지에서 통신을 중단하는 단일 케이블 오류는 DLR 링에서 복구 가능한 이벤트가됩니다..

기계 자동화에서 기계적 간섭, 진동 또는 설치 오류로 인한 케이블 손상이 현실적인 위험이있는 경우DLR은 외부 관리 스위치 또는 불필요한 네트워크 경로 없이 네트워크 수준 탄력성을 제공합니다..

적용 시나리오

델타 로봇 픽업 및 위치:3축 델타 로봇은 운동 그룹으로 조정됩니다. 1769-L30ERM은 카르테시오 도구 좌표로 움직임을 프로그래밍합니다. 운동 모델은 개별 서보 축 명령으로 번역합니다.제품 선택 위치와 장소 오프셋은 실제 세계 단위로 프로그램됩니다., 모터 인코더는 계산되지 않습니다.

소형 자동 조립 스테이션:4개의 세르보축 2개 XY 위치, 1개 Z, 1개 회전, 기계 I/O와 연동하여 부품 프레젠테이션 및 고정. 모든 움직임과 논리는 하나의 컨트롤러, 하나의 스튜디오 5000 프로젝트에서.

포장 및 충전 기계:인덱싱 컨베이어와 세르보 구동 충전 헤드, DLR 네트워크 토폴로지로 전환 중에 케이블이 방해 당해도 기계 I/O 신뢰성을 보장합니다.

FAQ

Q1: 이 컨트롤러에서 CIP Motion과 표준 EtherNet/IP I/O의 차이점은 무엇입니까?

표준 이더넷/IP I/O는 데이터를 비동기적으로 교환합니다. 각 장치가 서로 동기화되지 않고 정의된 속도로 설문조사를 할 때 통신합니다.CIP Motion은 모든 참여 노드에서 IEEE 1588 시간 동기화를 추가합니다., 드라이브가 컨트롤러의 모션 프로세서와 동일한 시간표로 제어 루프를 동기화 할 수 있습니다.이 시간 잠금 조정은 CIP 모션 시스템에서 한 드라이브는 다른 상대적으로 이동할 수 없습니다.

Q2: 어떤 드라이브가 1769-L30ERM의 CIP 모션과 호환됩니까?

로크웰 자동화 (Rockwell Automation) 의 키네틱스 서보 드라이브 시리즈 (Kinetix 300, 350, 5100, 5300, 5500, 5700) 는 EtherNet/IP를 통해 CIP 모션을 지원하며 1769-L30ERM의 모션 축과 호환됩니다.CIP Motion 프로파일 구현을 가진 제3자 드라이브도 사용할 수 있습니다. 특정 드라이브의 CIP 모션 지원 및 펌웨어 호환성을 Kinetix 및 CompactLogix 호환성 문서에서 확인하기 전에 지정합니다.

Q3: 1769-L30ERM을 나중에 나온 CompactLogix 5380 L3 컨트롤러로 교체할 수 있나요?

컴팩트 로직 5380은 후속 세대입니다. 5370에서 5380으로 프로젝트 마이그레이션은 메모리 할당, I/O 모듈 호환성,그리고 움직임 축 구성 모든 스튜디오 5000 프로젝트가 수정 없이 마이그레이션되지 않습니다움직일 수 있는 설비의 경우, 5380 교체 장치가 이전과 같은 운동 그룹과 축 수치를 지원하는지 확인합니다.기존 기계에서 고장난 1769-L30ERM을 동일하게 교체하기 위해, 같은 모델의 대체가 가장 안전한 길입니다.

Q4: EtherNet/IP I/O 노드 몇 개에 16-노드 제한이 적용됩니다?

16 노드 제한은 EtherNet/IP I/O 연결에 적용됩니다. 점 I/O, 컴팩트 I/O 원격 어댑터, PROFINET-to-EtherNet/IP 브릿지그리고 다른 EtherNet/IP I/O 장치들은 컨트롤러의 연결 테이블에서 소비됩니다.. CIP 모션 드라이브는 또한 연결을 소비합니다. 각 드라이브 축은 일반적으로 구성에 따라 하나 이상의 EtherNet / IP 연결을 필요로합니다.전체 연결 (운동 + I/O) 은 컨트롤러의 지원 연결 수 내에서 유지되어야 합니다..

Q5: 1769-L30ERM의 출처는 어디인가요?

Through Rockwell Automation's distribution network (authorised Allen-Bradley distributors) and the established CompactLogix aftermarket — industrial automation spare parts dealers and tested surplus suppliers1769-L30ERM 모델 번호를 확인하기 전에 주문합니다.CIP 모션 또는 운동 지원이없는 잘못된 CompactLogix 교체.