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| 원래 장소 | 독일 |
| 브랜드 이름 | OMRON |
| 인증 | CE ROHS |
| 모델 번호 | E6C3-AB5B 12PR |
절대식 | BCD 출력 | PNP 오픈 컬렉터 | 12 위치/회전 | 50mm 하우징 | IP65 | 12~24 VDC
펄스를 세는 위치 센서와 항상 자신의 위치를 아는 센서 사이에는 실질적인 차이가 있습니다. 증분형 엔코더는 0에서 시작하여 거기서부터 계산합니다. 충분히 안정적이지만 시스템이 전원을 켤 때마다 기준 실행에 의존합니다. 절대식 엔코더는 전원 이력에 관계없이 각 샤프트 위치에 대한 고유 코드를 보유합니다. E6C3-AB5B 12P/R은 후자의 유형으로, 전원이 공급되는 즉시 샤프트의 현재 각도 위치를 출력하는 견고한 절대식 회전 엔코더로, 초기화 시퀀스, 호밍 사이클, 대기 시간이 없습니다.
OMRON E6C3-A 시리즈의 일부인 이 엔코더는 밀봉 베어링 설계와 함께 컴팩트한 50mm 직경 알루미늄 하우징에 내장되어 있으며, 먼지와 저압수 보호를 위해 IP65 등급을 받았습니다. 12 위치/회전 분해능과 BCD 출력은 수신 컨트롤러(PLC, 캠 포지셔너 또는 카운트 디스플레이)가 복잡한 이진 변환 없이 십진수 호환 코드로 위치를 직접 읽어야 하는 애플리케이션에 특히 적합합니다.
| 매개변수 | 값 |
|---|---|
| 엔코더 유형 | 절대식, 광학식 |
| 분해능 | 12 P/R (회전당 위치) |
| 출력 코드 | BCD (이진 코드화 십진수) |
| 출력 유형 | PNP 오픈 컬렉터 |
| 최대 적용 전압 | 30 VDC |
| 최대 소스 전류 | 35 mA |
| 잔류 전압 (35 mA에서) | 0.4 V 최대 |
| 공급 전압 | 12 ~ 24 VDC |
| 최대 스위칭 주파수 | 20 kHz |
| 최대 회전 속도 | 5,000 RPM |
| 샤프트 직경 | 8 mm (솔리드) |
| 하우징 직경 | 50 mm |
| 플랜지 직경 | 50 mm |
| 하우징 재질 | 알루미늄 합금 |
| 샤프트 재질 | SUS303 스테인리스 스틸 |
| 장착 | 플랜지 마운트 |
| 마찰 토크 | 0.01 N·m |
| 관성 모멘트 | 2.3 × 10⁻⁶ kg·m² |
| 최대 방사형 하중 | 80 N |
| 소비 전류 | 70 mA 최대 |
| 보호 등급 | IP65 (밀봉 베어링으로 오일 방지) |
| 작동 온도 | –10°C ~ +70°C |
| 보관 온도 | –25°C ~ +85°C |
| 진동 저항 | 10 ~ 500 Hz, 150 m/s² (파괴) |
| 무게 | 약 300 g |
| 사용 가능한 케이블 길이 | 1m / 2m (사전 배선, 노출 단자 리드) |
E6C3-A 라인업의 대부분의 절대식 엔코더는 Gray 코드 또는 이진 출력을 사용합니다. 둘 다 효과적이지만 수신 시스템이 이진 가중치 비트 패턴을 해석하고 위치 값으로 변환해야 합니다. BCD 출력은 다른 접근 방식을 취합니다. 각 4비트 그룹은 하나의 십진수 숫자를 직접 인코딩합니다.
회전당 12개의 위치로, E6C3-AB5B의 출력은 모든 샤프트 위치에서 BCD로 표현되는 십진수 위치 번호(0~11)에 직접 해당합니다. 샤프트가 7번 위치에 있으면 출력은 7의 BCD 표현을 읽습니다. 11번 위치에 있으면 출력은 BCD 11을 읽습니다. 컨트롤러 측에서 변환 수학이 필요하지 않습니다.
이는 수신 PLC가 위치 값을 십진수로 처리하거나, 숫자 디스플레이가 원시 위치 출력을 표시하거나, 시스템 설계가 직접 사람이 읽을 수 있는 위치 코드를 활용하는 애플리케이션에서 중요합니다. BCD는 인터페이스 로직을 단순화하고 엔코더의 위치 데이터를 해석하는 데 필요한 소프트웨어 오버헤드를 줄입니다.
E6C3-AB5B의 "B"는 PNP(소싱) 출력 구성을 나타냅니다. PNP 모드에서는 출력 트랜지스터가 전류를 소싱합니다. 출력이 활성화되면 양극 공급 장치로 당겨집니다. 이는 대부분의 OMRON PLC 및 기타 여러 PLC 제품군에서 발견되는 NPN(싱킹) 디지털 입력의 자연스러운 동반자이며, 입력이 높은 상태를 등록하려면 전류 소스가 필요합니다.
컨트롤러가 PNP 입력을 사용하는 애플리케이션(유럽 공작 기계 및 포장 산업 설치에서 일반적)의 경우 관련 변형인 E6C3-AC5B는 대신 NPN(싱킹) 출력을 제공합니다. 출력 유형을 지정하기 전에 항상 수신 컨트롤러의 입력 구성을 확인하십시오.
회전당 12개의 위치는 30°마다 하나의 위치를 의미합니다. 이는 의미 있는 상태가 이산적인 애플리케이션(12개 스테이션 회전 인덱싱 테이블, 12개 위치 다이얼, 12개 정의된 위치를 가진 공급 메커니즘 또는 30° 단계가 자연스러운 움직임 단위인 모든 각도 제어 작업)에 필요한 정확한 분해능입니다.
12 P/R 분해능은 이 엔코더를 부드러운 각도 모니터링 또는 캠 타이밍 정밀도를 위해 설계된 고분해능 모델(256, 360, 1024 P/R)과 다른 범주에 속하게 합니다. E6C3-AB5B 12P/R은 12개 스테이션 중 어느 스테이션이 활성인지 알아야 하는 거친 절대 위치 확인을 위해 제작되었으며(보간된 각도가 아님), BCD 출력은 12개 위치 각각이 BCD 십진수 값에 직접 매핑되므로 해당 사용 사례에 완벽하게 맞춰져 있습니다.
E6C3-A 시리즈는 하우징 구조와 환경 등급의 조합으로 "견고함"이라는 명칭을 얻습니다. 알루미늄 합금 하우징은 –10°C ~ +70°C 작동 온도 범위에서 기계적 강성과 열 안정성을 제공합니다. SUS303 스테인리스 스틸 샤프트는 산업 대기의 약한 부식에 강합니다. IP65 등급 하우징 뒤의 밀봉 베어링은 오일 미스트, 금속 입자 및 물 튀김이 광학 디스크 및 전자 장치에 도달하는 것을 방지합니다.
80N의 최대 방사형 하중 등급은 가벼운 50mm 엔코더보다 훨씬 높습니다. 타이밍 벨트 드라이브 또는 커플링 배열이 샤프트에서 방사형 힘을 생성할 때 중요합니다. 5,000 RPM의 최대 속도는 상당한 여유를 두고 대부분의 회전 인덱싱 및 다이얼 애플리케이션을 다룹니다.
옥외 설치 또는 직접적인 세척 노출의 경우 E6C3-A 시리즈의 IP65 등급은 물줄기를 포함하지만 잠수에는 해당되지 않습니다. 이러한 환경의 경우 더 강력하게 밀봉된 하우징이 필요합니다.
E6C3-AB5B 12P/R은 거친 절대 위치 감지, 십진수 호환 출력 및 견고한 구조가 결합되어야 하는 곳에서 가장 잘 사용됩니다:
Q1: 동일 시리즈의 고분해능 변형보다 12 P/R을 선택하는 이유는 무엇입니까?
고분해능이 항상 더 좋은 것은 아닙니다. 12개의 정의된 정지 위치(인덱싱 테이블, 위치 선택기, 터렛)가 있는 애플리케이션의 경우 12 P/R 엔코더는 각 물리적 위치를 정확히 하나의 엔코더 위치에 매핑하여 기계 설계와 PLC 로직을 모두 단순화합니다. 기계가 어느 단계에 있는지에 대한 모호함이 없으며, 약간 벗어난 위치가 "7번 위치"인지 여부를 결정하기 위해 소프트웨어에서 필터링이나 윈도우 처리가 필요하지 않습니다. 고분해능 모델은 연속 각도 모니터링에 적합하며, 12 P/R 모델은 이산 위치 확인에 적합합니다.
Q2: 이 엔코더를 OMRON SYSMAC PLC 디지털 입력에 직접 연결할 수 있습니까?
예, PNP 출력 장치와 호환되는 NPN(싱킹) 입력 모듈이 있는 PLC 변형의 경우입니다. E6C3-AB5B는 양극 공급 레일에서 전류를 소싱하며, 이는 OMRON의 CJ, CS, CP 및 CQM 시리즈 PLC의 싱킹 입력 채널과 직접 일치합니다. 필요한 PLC 입력 포인트 수는 분해능에 대해 활성화된 출력 비트 수와 같습니다. 12 P/R BCD 엔코더의 경우 전체 BCD 숫자를 캡처하려면 최소 4개의 입력 포인트가 필요합니다.
Q3: 12 P/R에서 E6C3-AB5B와 E6C3-AC5B의 차이점은 무엇입니까?
유일한 차이점은 출력 트랜지스터 극성입니다. AB5B는 PNP(소싱) 출력을 사용하고 AC5B는 NPN(싱킹) 출력을 사용합니다. 전기 사양, 분해능, 하우징, IP 등급 및 케이블 옵션은 동일합니다. NPN(싱킹) 입력이 있는 컨트롤러의 경우 AB5B를 선택하고, PNP(소싱) 입력이 있는 컨트롤러의 경우 AC5B를 선택하십시오.
Q4: 전원이 제거되면 E6C3-AB5B가 위치 판독값을 유지합니까?
예, 절대식 엔코더이기 때문입니다. 출력 코드는 광학 디스크의 물리적 위치에 의해 결정됩니다. 카운터가 말하는 위치가 아니라 샤프트가 실제로 있는 위치를 반영합니다. 전원을 제거하고, 샤프트를 12개 위치 내에서 어디든 회전시키고, 전원을 복구하면 엔코더는 초기화 시퀀스 없이 새 샤프트 위치에 대한 올바른 BCD 코드를 즉시 출력합니다.
Q5: 샤프트가 12개 위치를 벗어나 회전하면 출력에 어떤 일이 발생합니까? 연속 다회전 회전을 처리할 수 있습니까?
E6C3-AB5B는 단일 회전 절대식 엔코더입니다. 12개 위치는 한 번의 전체 회전(0~11, 각 30°)을 차지합니다. 11번 위치와 0번 위치 사이의 전환에서 출력은 단순히 랩핑됩니다. 11번 위치 다음에는 다음 단계에서 0번 위치가 옵니다. 엔코더에는 다회전 카운팅 기능이 없습니다. 애플리케이션에서 여러 회전을 추적해야 하는 경우 다회전 절대식 엔코더(예: 기어 트레인을 통해 다회전 가능한 장치로 실행되는 E6C3-AB5B) 또는 이 엔코더와 별도의 회전 카운팅 로직의 조합이 필요합니다.
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