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| 원래 장소 | 독일 |
| 브랜드 이름 | OMRON |
| 인증 | CE ROHS |
| 모델 번호 | CQM1-CPU43-EV1 |
CQM1-CPU43-EV1은 펄스 입력 및 출력 기능이 내장된 CQM1 CPU 장치입니다. 이는 동일한 플랫폼의 다른 CQM1 CPU 변형과 구별되는 기능입니다. CPU 본체에 있는 두 개의 전용 포트는 모션 작업을 위한 별도의 특수 I/O 장치 없이도 고속 카운터 입력과 펄스 출력을 동시에 처리합니다.
고속 카운터 입력은 최대 50kHz의 단상 펄스와 최대 25kHz의 2상(직교) 펄스를 수용합니다. 여기에는 외부 카운터 하드웨어 없이 위치 피드백 및 속도 측정을 위한 회전식 인코더의 직접 연결이 포함됩니다. 펄스 출력은 동일한 포트에서 최대 50kHz에 도달하므로 위치 지정 애플리케이션용 스테핑 모터 드라이버에 명령을 내리는 데 적합합니다.
16개의 내장 입력은 CPU 본체 자체에 있습니다. 최대 11개의 I/O 또는 특수 I/O 장치를 추가하여 최대 256점에 도달할 수 있습니다. 구성은 기계적으로 결합됩니다. 즉, 장치가 나란히 고정되고 시스템이 최소 CPU 전용 구성에서 전체 11유닛 I/O 확장까지 확장됩니다.
| 매개변수 | 값 |
|---|---|
| I/O 포인트 | 최대 256 |
| 내장 입력 | 16 |
| 프로그램 메모리 | 7.2K 단어 |
| 데이터 메모리 | 6,000개의 단어 |
| 고속 카운터(단상) | 50kHz |
| 고속 카운터(2상) | 25kHz |
| 펄스 출력 | 최대 50kHz |
| 현재 소비 | 5V DC에서 980mA |
| RS-232C 포트 | 예 |
| 최대 I/O 단위 | 11 |
| 인터럽트 | 입력 / 예약 / 고속카운터 |
| 시계 | 내장 |
CQM1-CPU43-EV1은 세 가지 독립적인 인터럽트 유형을 지원합니다.입력 인터럽트짧은 외부 신호에 응답합니다. 감지 가능한 최소 펄스 폭은 0.1ms입니다.예정된 인터럽트정기적인 작업을 위해 내부 고속 간격 타이머를 사용합니다.고속 카운터 인터럽트엔코더 카운트에 대해 트리거하여 다음 스캔 주기를 기다리지 않고 위치 이벤트에 대한 즉각적인 프로그램 응답을 가능하게 합니다.
두 개의 직렬 포트를 사용할 수 있습니다. 프로그래밍 도구용 주변 포트와 외부 장치 통신용 전용 RS-232C 포트(바코드 판독기, 측정 기기, 프린터 또는 다른 CQM1과의 1:1 데이터 링크)입니다. 호스트 링크 프로토콜은 동일한 RS-232C 포트를 통해 PC 또는 프로그래밍 가능한 터미널과의 통신을 지원합니다.
Q1: CQM1-CPU43-EV1이 CQM1-CPU41-EV1 또는 CPU42-EV1과 다른 점은 무엇입니까?
모든 CQM1 EV1 변형은 동일한 256포인트 I/O 용량, 7.2K 프로그램 메모리 및 RS-232C 포트를 공유합니다. CPU41-EV1에는 특별한 내장 기능이 없습니다. CPU42-EV1에는 4개의 아날로그 설정 볼륨 컨트롤이 추가되었습니다. CPU43-EV1에는 내장 펄스 I/O 기능(50kHz 고속 카운터 입력 및 전용 포트의 50kHz 펄스 출력)이 추가되었습니다. CPU44-EV1은 펄스 I/O를 2개의 절대 인코더(ABS) 인터페이스로 대체합니다.
Q2: 내장된 고속 카운터를 엔코더 위치 추적에 사용할 수 있습니까?
예. 2개의 전용 포트는 최대 25kHz 2상에서 직교 A/B 인코더 신호와 Z 기준 펄스를 수용합니다. 고속 카운터 인터럽트는 스캔 주기 지연 없이 카운트 이벤트 발생 시 즉시 트리거됩니다. 스테핑 모터 제어를 위해 CQM1-CPU43-EV1은 카운터 입력에 대한 인코더 피드백과 드라이버에 대한 펄스 출력을 동시에 사용하여 위치 루프를 닫을 수 있습니다.
Q3: CQM1-CPU43-EV1은 어떻게 프로그래밍되나요?
Omron의 CX-Programmer(또는 이전 SSS 프로그래밍 소프트웨어)를 사용합니다. 주변 장치 포트는 프로그램 다운로드, 온라인 모니터링 및 매개변수 구성을 위해 PC에 연결됩니다. 래더 로직은 표준 프로그래밍 언어입니다. 저장된 프로그램은 내부 배터리 지원 RAM에 상주합니다. 프로그램 손실을 방지하려면 배터리가 고갈되기 전에 배터리를 교체하십시오.
Q4: CQM1-CPU43-EV1을 사용하면 최대 256포인트 I/O에 도달할 수 있습니까?
예. CPU 유닛에 내장된 16개의 입력이 총계에 포함됩니다. CPU 유닛의 오른쪽에는 I/O 또는 특수 I/O 유닛을 최대 11개까지 연결할 수 있습니다. I/O 및 특수 I/O 유닛에 할당된 총 워드 수는 통합 할당에서 15워드 이하여야 합니다.
Q5: CPU43-EV1에 배터리 경고가 표시됩니다. 올바른 절차는 무엇입니까?
경고가 나타난 후 1주일 이내에 배터리를 교체하십시오. 배터리가 고갈되면 프로그램 메모리가 손실됩니다. CQM1은 표준 리튬 배터리를 사용합니다. 프로그램을 보존하려면 가능하면 전원이 켜진 CPU 장치로 교체하십시오. 교체 후 백업본과 비교하여 프로그램이 손상되지 않았는지 확인하십시오.
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