Siemens 6FX2001-2CC50 증분 엔코더

RS 422 (TTL) | 2500 P/R | 싱크로 플랜지 | 6mm 샤프트 | 5V | 범용 케이블 출력 | SINUMERIK / SIMODRIVE 호환

모든 회전마다 정밀한 피드백

모션 제어는 그 뒤에 있는 피드백만큼만 좋습니다. SINUMERIK 장착 공작 기계 또는 SIMODRIVE 구동 축에서 엔코더는 드라이브에 샤프트가 실제로 어디에 있는지 지속적으로 알려주는 장치입니다. 명령받은 위치가 아니라 물리적으로 도착한 위치를 알려줍니다. 이 피드백이 잘못되면 제어 루프가 수렴할 수 없습니다. 100미터 거리까지 노이즈를 제거하는 신호 인터페이스에서 혁명당 2,500번의 정확한 피드백을 얻으면 축은 CNC가 의도한 대로 정확하게 작동합니다.

Siemens 6FX2001-2CC50은 RS 422 (TTL) 차동 출력, 혁명당 2500 펄스, 동일한 하우징에서 축 방향 및 방사형 케이블 라우팅을 모두 처리하는 범용 케이블 출력을 갖춘 증분 광학 회전 엔코더입니다. 수십 년간의 공작 기계 제작에서 Siemens 모션 제어 엔코더 장착을 위한 기계적 기준으로 사용되어 온 싱크로 플랜지 표준을 따르므로 가장 광범위한 SIMODRIVE 및 SINUMERIK 설치에 직접 적용할 수 있습니다.

기술 사양

RS 422 (TTL) 인터페이스: 기계 바닥에서 차동 신호가 중요한 이유

공작 기계 캐비닛은 조용한 전기 환경이 아닙니다. 가변 주파수 드라이브는 근처에서 고주파로 킬로와트를 전환합니다. 접촉기는 유도 스파이크를 생성합니다. 긴 케이블은 전원 배선과 공유되는 도관을 통과합니다. 이러한 맥락에서 단일 종단 TTL 엔코더 신호(접지에 기준)는 케이블 길이와 노이즈 소스 근접성에 비례하는 간섭을 수신합니다.

RS 422은 각 신호를 차동 쌍으로 전송하여 이러한 취약성을 제거합니다. 두 개의 와이어가 상보적인 전압을 전달합니다. 수신기는 각 와이어의 절대 전압이 아닌 쌍 간의 차이를 측정합니다. 케이블에 결합되는 모든 노이즈는 두 와이어에 동일하게 영향을 미치므로 수신기에서 그 기여가 상쇄됩니다. 결과는 100미터까지의 케이블에서 깨끗하게 도착하는 신호입니다. 이는 단일 종단 TTL이 동일한 환경에서 유지할 수 있는 것보다 훨씬 뛰어납니다.

6FX2001-2CC50의 혁명당 2,500 P/R 해상도에서 일반적인 서보 속도로 최대 스캔 주파수 300 kHz는 전기적 한계입니다. 6,000 RPM의 샤프트 속도에서 엔코더는 초당 250,000 펄스를 생성합니다. 이는 한계 내에 있으며 SIMODRIVE 제어 보드에 인터페이스 사양 내에서 유지하면서 충분한 신호 품질 여유를 제공합니다.

혁명당 2500 펄스: 고품질 가공을 위한 충분한 세부 정보

증분 엔코더의 해상도는 드라이브가 감지하고 응답할 수 있는 가장 작은 각도 증분을 결정합니다. 2,500 P/R에서 하나의 펄스는 샤프트 회전의 0.144°에 해당합니다. 드라이브의 내부 사분면 카운팅(A 및 B의 ×4 평가) 후 유효 해상도는 혁명당 10,000 카운트(0.036°의 각도 단계)에 도달합니다.

5mm 피치의 볼스크류를 사용하는 선형 이송 축의 경우, 혁명당 10,000 카운트는 카운트당 0.5μm의 선형 해상도로 변환됩니다. 컨투어 선삭 중 C축 모드로 작동하는 선반 스핀들의 경우, 2,500 P/R은 부드러운 보간에 필요한 각도 세분성을 제공합니다. 이 해상도 수준은 대부분의 표준 응용 분야에서 정밀 CNC 가공의 요구 사항을 충족합니다.

범용 케이블 출력: 하나의 SKU, 두 가지 라우팅 옵션

주문하기 전에 "범용 케이블 출력" 기능을 이해하는 것이 좋습니다. 6FX2001-2CC50의 케이블 배출구는 동일한 하우징에서 축 방향 라우팅(케이블이 샤프트 축에 평행하게 배출)과 방사형 라우팅(케이블이 샤프트에 수직으로 배출)을 모두 수용하도록 설계되었습니다. 이 유연성은 하나의 부품 번호가 엔코더가 케이블을 다른 방향으로 라우팅해야 하는 기계 구성에서 작동함을 의미합니다. 동일한 해상도에 대해 별도의 축 방향 및 방사형 변형을 재고할 필요가 없습니다.

관련 변형인 6FX2001-2EC50(방사형 플랜지 커넥터) 및 6FX2001-2GC50(축 방향 플랜지 커넥터)은 하드와이어드 커넥터 마운트가 선호될 때 고정 방향 옵션을 제공합니다. 사전 배선된 1m 케이블이 있는 CC50 범용 모델은 레트로핏 및 혼합 구성 유지 보수 재고에 더 유연한 선택입니다.

싱크로 플랜지: 시대를 초월한 기계 표준

싱크로 플랜지는 엔코더 장착을 위한 표준화된 기계 인터페이스로, 모터 또는 기계 엔드 플레이트의 일치하는 오목부에 대해 정밀하게 연마된 플랜지 본체와 단단한 간섭 끼워맞춤 없이 동심도를 고정하는 클램핑 칼라를 사용합니다. 이 접근 방식은 실제 기계 조립에서 발생하는 작은 커플링 오정렬 및 열팽창 차이를 허용하여 엔코더 샤프트에 굽힘 하중을 전달하지 않습니다.

6FX2001-2CC50의 싱크로 플랜지 장착은 수십 년 동안 이 표준을 사용해 온 광범위한 SINUMERIK 및 SIMODRIVE 장착 공작 기계와 기계적으로 호환되므로 기계의 엔코더 장착 인터페이스를 수정하지 않고도 교체용 엔코더로 쉽게 사용할 수 있습니다.

Siemens 제어 시스템과의 호환성

6FX2001-2CC50은 시스템 테스트를 거쳐 인증된 Siemens 모션 제어 구성 요소로 다음 시스템과 함께 사용하도록 문서화되었습니다.

• SINUMERIK CNC 시스템 (840D sl, 810D 및 관련 플랫폼 포함)
• SIMODRIVE 611 드라이브 시스템 (TTL 엔코더 입력이 있는 아날로그 및 디지털 변형)
• SIMOTION 모션 제어 시스템
• SIMATIC 엔코더 입력 모듈이 있는 기술 컨트롤러
• SINAMICS 적절한 TTL 엔코더 인터페이스 모듈이 있는 드라이브 시스템

이 엔코더는 Siemens의 모션 제어 엔코더 제품군 내에서 엔코더가 축 모터 또는 기어박스 샤프트에 직접 장착되는 공작 기계의 이송 축 및 스핀들 응용 분야에 적합한 것으로 분류됩니다.

자주 묻는 질문

Q1: 6FX2001-2CC50과 6FX2001-3CC50의 차이점은 무엇입니까?

둘 다 싱크로 플랜지와 6mm 샤프트를 갖춘 2,500 P/R 엔코더이며 범용 케이블 출력을 사용합니다. 주요 차이점은 출력 인터페이스입니다. 6FX2001-2CC50은 TTL 엔코더 입력이 있는 드라이브 컨트롤러에서 직접 사용할 수 있는 RS 422 (TTL) 디지털 차동 신호를 출력합니다. 6FX2001-3CC50은 1V 피크-투-피크 사인파 신호(sin/cos 1Vpp 형식)를 출력하며, 이를 통해 보간을 통해 더 미세한 위치 해상도를 달성하려면 드라이브 또는 CNC의 sin/cos 지원 입력이 필요합니다. 주문하기 전에 드라이브의 엔코더 입력 사양을 확인하십시오. TTL 및 sin/cos 입력은 상호 교환할 수 없습니다.

Q2: 이 엔코더를 SIMODRIVE 611 디지털 드라이브 모듈과 함께 사용할 수 있습니까?

예, 611 디지털 제어 장치에 TTL 엔코더 평가 입력이 장착되어 있는 경우. 많은 SIMODRIVE 611 디지털 축 제어 장치는 표준 사양의 일부로 RS 422 (TTL) 증분 엔코더 입력을 지원합니다. 드라이브 모듈에 설치된 정확한 제어 보드 변형을 확인하고 6FX2001-2CC50을 연결하기 전에 TTL 엔코더 평가를 지원하는지 확인하십시오.

Q3: 엔코더에는 기준 펄스(Z 신호)가 포함되어 있습니다. 어떻게 사용됩니까?

Z 신호는 정확한 각도 위치에서 혁명당 한 번 출력되는 단일 펄스입니다. 증분 엔코더 시스템에서 Z 펄스는 기준점 접근(호밍) 절차에 사용됩니다. 드라이브는 Z 펄스가 감지될 때까지 축을 이동하여 전원 켜기 후 알려진 반복 가능한 위치 기준을 설정합니다. 기준 호밍 없이는 증분 엔코더의 위치 카운트에 정의된 시작점이 없습니다. CNC의 호밍 구성에서 Z 펄스를 올바르게 사용하면 기계가 매번 동일한 물리적 위치로 호밍됩니다.

Q4: 공급 전압이 정확히 5V에서 벗어나면 어떻게 됩니까?

6FX2001-2CC50은 5V 공급 장치에서 ±10%의 변동을 허용하므로 4.5V에서 5.5V 사이에서 올바르게 작동합니다. 이 범위를 벗어나면 신호 품질이 저하될 수 있습니다. 공급 전압이 불안정하거나 노이즈가 많은 경우 엔코더 근처에 적절한 디커플링이 있는 규제된 5V 공급 장치가 권장됩니다. "-2N" 접미사가 붙은 6FX2001 제품군의 다른 변형은 더 넓은 작동 전압 범위(10–30V)를 지원하므로 정확한 5V 규제가 어려운 경우 더 적합할 수 있습니다.

Q5: 베어링 조기 고장을 방지하기 위해 엔코더를 기계적으로 어떻게 커플링해야 합니까?

엔코더 샤프트와 기계 샤프트 사이의 직접적인 단단한 커플링은 권장되지 않습니다. 잔류 오정렬(각도 또는 평행)은 엔코더의 내부 베어링에 직접적인 반경 및 축 하중으로 전달되어 서비스 수명을 단축시킵니다. 작은 오정렬(일반적으로 평행 오프셋 0.1mm 미만 및 각도 오정렬 0.5° 미만)을 수용하는 유연한 커플링은 항상 엔코더 샤프트와 구동 샤프트 사이에 사용해야 합니다. 중간 커플링 없이 벨트 또는 체인으로 엔코더 샤프트를 구동하지 마십시오. 벨트 장력의 측면 힘은 샤프트의 허용 반경 하중을 초과할 수 있습니다.