미쓰비시 OSA18 절대적 인코더 MELSERVO 내장 위치 피드백 장치, 새

미쓰비시 HF 또는 HG 시리즈의 서보 모터가 충돌, 베어링 오염, 열 스트레스 또는 축적 된 운영 시간으로 인코더를 잃었을 때 기계는 멈춥니다. 부분적으로 아닙니다.간헐적으로그것은 완전히 멈춰서서서서보 증폭기는 위치 피드백이 없으며 제어 루프를 닫을 수 없습니다.미쓰비시 OSA18그 상황에서 직접 교체할 수 있도록 설계된 공장식 맞춤형 내부 절대적 인코더입니다.내장된 광학 절대적 피드백 단위, 모터에 완전한 서보 기능을 복원하는새로운 단위, 엔진에 맞습니다.

OSA18가 무엇이며 무엇이 아닌지

OSA18는 기계 축에 장착 된 독립적인 외부 회전 인코더가 아닙니다.내장된 서보 모터 인코더- 모터 하우스 안쪽에 들어있는 콤팩트 광학 절대 감지 장치, 작동하지 않는 끝, 특정 모터 시리즈에 대해 공장 프로그래밍.미쓰비시는 HF 시리즈 또는 HG 시리즈의 서보 모터를 만들 때, OSA18는 주 위치 및 속도 피드백 장치로 모터에 통합됩니다.

이 구별은 실질적으로 중요합니다. OSA18 교체 주문은 모터의 부품 번호를 알아야합니다.왜냐하면 인코더의 내부 프로그램은 설치 될 모터에 대응해야합니다모터 모델은 어떤 특정 OSA18 변종 (후함 -100, -130, 등) 이 올바른 일치인지 결정합니다.

기술 사양

260회전당 1000개의 펄스 ループ을 닫는 해상도

OSA18의260,000 ppr 해상도미쓰비시 HF 및 HG 시리즈 모터가 그들의 사양에서 설명하는 위치 정밀성을 갖도록 하는 핵심 요소입니다.셰프트 회전 각 정도는 700개 이상의 분리된 피드백 카운트로 나뉘어 있습니다세르보 증폭기는 이 고밀도의 위치 데이터를 지속적으로 수신하고, 속도를 계산하고, 위치 오류를 감지하는데 사용합니다.그리고 MELSERVO 플랫폼이 작동하는 미밀리초 분자 제어 주기에 모든 수정 토크 명령을 .

이 해상도는 낮은 속도와 정밀 위치 이동 중에 가장 중요합니다. 1 rpm에서 260,000 ppr는 증폭기가 초당 4,000 개 이상의 위치 업데이트를 수신한다는 것을 의미합니다.세르보는 매우 긴 오류 경계와 함께 명령 위치 프로필을 따라 할 수 있습니다, 로봇 관절 및 정밀 인덱싱 메커니즘은 가등급 정확도로 작동해야합니다.

그 중 하나가절대적인 인코더, OSA18는 각 샤프트 각도에 대한 고유한 위치 값을 보고합니다. 계산하거나 전력 중단으로 추적을 잃을 인크리멘탈 펄스 순서가 없습니다. 위치는 항상 알려져 있습니다.전원을 켜면 즉시 포함됩니다., 로밍 또는 참조 반환 순서가 없습니다.

모터 특유 의 프로그래밍

OSA18 시리즈는 엔진 특정 펌웨어 변형을 표시하기 위해 후자를 사용합니다. 기본 지정OSA18특정 미쓰비시 서보 모터 모델에 맞게 캘리브레이트 및 코딩된 프로그래밍 된 인코더 단위 가족을 포함합니다. 고장난 인코더를 교체할 때교체용 모터에는 정비 중인 모터에 대한 올바른 후식이 있어야 합니다..

모터의 이름판에 있는 모터 부품 번호는 어떤 OSA18 변종을 주문할지 결정합니다.HF-104S-A48및 관련 HF-SP 시리즈 모터 및 MELSERVO J3 및 J4 증폭기 플랫폼에서 작동하는 HG 시리즈 모터. HG 시리즈 모터 (HG-MR, HG-KR, HG-SR, HG-JR, HG-RR)OSA18 인코더 가족은 전체 범위에서 공장 장착 표준입니다., 심지어 미쓰비시 카탈로그에서 22비트라고 묘사된 모터에서도 사용 중인 물리적 인코더 단위는 OSA18 식별을 사용합니다.

오사18 변종을 잘못된 후자를 가지고 특정 모터에 설치하려는 시도는 인코더 경보 조건과 실패 된 작동을 초래합니다.항상 주문하기 전에 모터 모델 번호를 참조.

OSA18 인코더가 있는 곳

OSA18는 미쓰비시의 광범위한 생산 세르보 모터 가족에서 표준 내부 인코더입니다. 이 인코더가 공장에서 설치되는 일반적인 플랫폼은 다음과 같습니다.

MELSERVO HF 시리즈 (J3 플랫폼)HF-SP, HF-JP, HF-KP, HF-MP 시리즈 모터 전체 전력 범위에서 일부 킬로와트에서 몇 킬로와트까지이 모터는 Mitsubishi J3 플랫폼 CNC 및 모션 제어 설비에서 지배적인 서보 선택입니다

MELSERVO HG 시리즈 (J4 플랫폼)HG-MR, HG-KR, HG-SR, HG-JR, HG-RR, HG-UR, HG-AK 시리즈 모터; J4 카탈로그에서 22비트 인코더에 대한 참조에도 불구하고,설치된 인코더 단위를 테스트하고 미쓰비시 자체 유지보수 문서에서 OSA18 시리즈로 식별됩니다.

CNC 기계 도구MELSERVO J3 및 J4 증폭 시스템에서 작동하는 가공 센터, CNC 턴 및 턴 센터의 공급 축 (X, Y, Z 및 회전) MELDAS 또는 MELSERVO CNC 제어 장치에 연결

산업용 로봇HF 또는 HG 시리즈의 서보 모터를 합동 동작 장치로 사용하는 미쓰비시 산업용 로봇의 합동 인코더, OSA18가 각 축에 대한 폐쇄 루프 피드백을 제공합니다.

자동 조립 및 처리다축 조립 시스템, 픽 앤 플라스 기계, 컨베이어 인덱싱 드라이브 및 미쓰비시 서보 모터가 운동 축을 형성하는 재료 처리 장비

OSA18를 교체하는 과정의 요구 사항

미쓰비시 서보 모터에 있는 인코더 교체 는 모든 단계에 주의를 필요로 하는 유지보수 절차입니다. 인코더는 모터 하우스의 안쪽에 설치되어 있습니다.접근은 부분적인 모터 해체가 필요합니다.전체 모터 대신 코더만 교체하는 것이 모터의 기계 부품 (스테타터, 로터, 베어링, 샤프트) 이 유지될 때 비용 효율적인 접근법입니다.

교체 과정의 주요 단계는: 모터 이름판에 대한 올바른 OSA18 후자를 확인하고, 엔코더 커버와 커넥터를 조심스럽게 제거하는 것,오염이 모터하우스에 들어갈 수 없도록 인코더 단체를 교체하는 것, 그리고 연속 피드백 케이블을 다시 연결합니다. 설치 후,서보 증폭기는 일반적으로 변수 검사 또는 MR-J3 또는 MR-J4 증폭기 설명서에 따라 인코더 초기화 순서를 요구합니다..

인코더 단위의 0.60 lb 무게는 모터 집합에 상당한 질량을 추가하지 않고 모터 끝 뚜?? 의 좁은 공간에 OSA18가 적합합니다.

FAQ

Q1: 모터에 필요한 OSA18 후속 변수를 어떻게 알 수 있나요?

OSA18는 엔진에 특이합니다.당신의 세르보 모터에 이름판모터 모델 번호 (예를 들어, HF-104S-A48, HF-SP52, HG-SR52) 는 OSA18 후승이 올바른 것을 결정합니다. 두 가지 변형은 다른 모터 가족과 일치하며 교환되어서는 안됩니다.항상 올바른 프로그래밍 단위가 공급되는 것을 보장하기 위해 OSA18 교체 주문 할 때 당신의 모터의 완전한 부품 번호를 제공.

Q2: OSA18는 MELSERVO J3 및 J4 증폭기와 함께 사용할 수 있습니까?

OSA18 인코더는MR-J3(J3 플랫폼) 및MR-J4(J4 플랫폼) 세르보 증폭기가 올바른 모터에 설치되면.미쓰비시의 J4 유지보수 문서는 HG 시리즈 모터 (J4 증폭기에서 작동하는 HG 시리즈 모터) 가 OSA18 인코더 식별을 사용한다는 것을 확인합니다.증폭기의 서보 파라미터 구성은 모터에 설치된 인코더와 일치해야합니다.

Q3: OSA18는 배터리 없이 절대 위치 유지를 지원합니까?

OSA18는절대적인 인코더각 샤프트 각도에 대한 고유한 위치 값을 제공하여 일련 데이터를 통해 증폭기에 전송합니다.백업 배터리세르보 증폭기 (MR-J3BAT 또는 동등) 에 필요합니다. 배터리 백업이 활성화되면 여러 회전 동안 모터의 위치가 기계 종료로 저장됩니다.시작 시 홈링 사이클의 필요성을 없애는 것배터리 백업 없이, 단회전 절대 위치는 전원을 켜면 여전히 알려져 있지만, 여러 회전 횟수는 재설정됩니다.

Q4: OSA18 인코더 실패의 원인은 무엇이며 어떻게 식별 할 수 있습니까?

일반적인 실패 원인은 다음과 같습니다신체적 충격(모터 또는 기계 충돌 사고를 중단)냉각액 또는 윤활유 오염셰프트 밀폐로 들어갑니다.열 손상지속적인 과부하 조건 및 나이와 관련된 광 스캔 구성 요소의 저하로 인해 발생합니다. 서보 증폭기의 전형적인 경보 표시에는 인코더 통신 오류가 포함됩니다.위치 피드백 경보, 및 비정상적 인 인코더 신호 경보 특정 경보 코드는 MR-J3 또는 MR-J4 증폭기에 달려 있습니다.이러한 경고 중 어떤 경우도 전력 사이클 이후 지속되고 소프트웨어에 의해 제거 될 수 일반적으로 엔코더 교체 필요를 나타냅니다.

Q5: OSA18는 수리 가능합니까? 아니면 전체 단위로 교체해야합니까?

OSA18은 공장 프로그램된, 밀폐된 광학 조립체입니다.부품 수준에서 수리하는 것은 실용적이지 않습니다.최종 사용자를 위해 엑도더는 정밀 광적 요소를 포함하고 있으며, 정밀하게 작동하기 위해서는 청정실 조건과 전문 테스트 장비가 필요합니다.표준 및 권장 접근 방식은 엔진에 맞춘 새로운 OSA18로 전체 단위의 교체입니다.엔코더 교체와 완전한 세르보 모터 사이의 비용 비율을 고려할 때, 모터 바디가 다른 방법으로 사용 가능하다면 엔코더 교체가 경제적으로 합리적인 선택입니다.