CE 인증 Fanuc 서보모터 엔코더 A860-0320-T112

Fanuc A860-0320-T112 ∙ 절대 2500P 펄스 코더 ∙ AC/S 시리즈 서보 모터 0S ∙ 40S, CNC 제로-C/D · 15 · 16A · 18A · 21A ∙ 중단, 교환/남용

전반적인 설명

의Fanuc A860-0320-T112is the black-housing absolute pulse coder fitted to Fanuc's AC and S-series servo motors — the generation of motors that powered tens of thousands of CNC machine tools built through the 1980s and into the mid-1990s.

회전당 2500개의 펄스로 Zero-C, Zero-D, 그리고 초기 16/18 모델-A 컨트롤러들이뚫기 기계이 모터/코더 세대를 가진 기계는 전 세계 생산 시설에서 활발하게 작동하고 있습니다.그리고 현재 계속되고 있는 운영 현실이 A860-0320-T112을 주축 부품으로 유지하게 하는 이유는 Fanuc가 생산을 중단한 지 수십 년이 지난 후입니다.

절대적인 설계는 인코더가 기준 회귀 주기가 필요하지 않고 전원을 켜면 즉시 샤프트 위치를 보고한다는 것을 의미합니다.CNC는 시스템 초기화 즉시 인코더의 절대 코드에서 위치를 읽습니다, 그리고 축은 움직이기 위해 준비되어 있습니다.

이것은 이 모터 세대에서 보편적인 특징이 아니었습니다. 이전 인크리멘탈 펄스 코더 (A860-0304-T112 및 유사한) 는 각 사용 전에 홈링 시퀀스를 요구했습니다.절대적인 A860-0320-T112는 계획 또는 계획되지 않은 전력 중단 후 운영자가 정확하게 알려진 위치에서 생산을 재개 할 수있게했습니다..

편의성 차이는 자주 멈추고 시작하는 기계에서 가시적입니다.

The alternate part number A290-0561-V532 appears on some motor assemblies and ordering documents for the same physical encoder — both designations refer to the same unit and are interchangeable for identification and sourcing purposes.

검은색 플라스틱 가구로 인해 이 인코더는 이전 레드 캡 인크리멘탈 타입과 다음 모터 세대에 이어진 금속형 알파 시리즈 인코더와 구별된다.현장 에서, 검은색 하우스는 AC 또는 S 시리즈 모터가 점수 변종이 아닌 이 절대형이 장착되어 있다는 가장 빠른 시각 확인입니다.

주요 사양

AC/S 시리즈 맥락에서 2500P 해상도

회전당 2500개의 펄스는 원시 디스크 라인 카운트입니다.이 2500P 기반에서 셰프트 회전당 1000개의 인터폴레이트 된 위치 증가.

일반적인 기어 비율을 가진 5mm 피치 볼 스크루에 연결된 서보 모터의 경우,이것은 작업 조각의 낮은 단자리 마이크로미터 범위에서 위치 해상도를 제공합니다.

시리즈 15 또는 16A 제어 장치가있는 lathes 및 가공 센터에서이 해상도는이 시대에 제작 된 Fanuc CNC 기계가 알려진 축 위치 정확성을 뒷받침합니다.

절대적인 위치 코딩은 한 번의 완전한 회전까지 걸립니다.

Multi-turn absolute position retention (knowing the position after more than one revolution without the shaft being driven back to a reference) depends on the servo amplifier's battery maintaining the revolution counter through machine power cycles.

고장난 증폭기 배터리는 엔코더의 단회전 절대 데이터를 파괴하지 않습니다. 그것은 컨트롤러가 전력 복원 후 축 위치 참조를 다시 설정해야한다는 것을 의미합니다.

공급 상황 및 교환

Fanuc는 A860-0320-T112과 그 직전형 버전을 중단했으며, AC/S 시리즈의 모터 세대가 활성 제품 라인업에서 노화되었다.대체 유닛은 두 가지 출처에서 완전히 나옵니다.: Fanuc 전문 서비스 회사에서 관리하는 폐업 기계 및 모터 교환 풀에서 검증 된 잉여.

대부분의 공급자는 공급이 유한하고 작동하는 모터 집합에 묶여 있기 때문에 이러한 인코더에 모터 교환 조건을 부과합니다.

The practical consequence for a maintenance buyer is that a core (faulty encoder or faulty motor with this encoder) must often accompany the order — the refurbisher fits a tested encoder to the returned motor body, 조립을 테스트하고 작동 모터를 다시 공급합니다.

이 교환 모델은 A860-0320-T112에서 단순한 부분 판매보다 더 일반적입니다. 일부 유통업체에서 교환 요구 없이 다양한 조건에서 잉여 재고가 제공되지만.

대체 A860-0320-T112의 테스트는 항상 호환 가능한 증폭기에서 회전 상태에서 수행되어야 합니다.전체 회전 동안 코드 서열이 깨끗하고 위치 데이터가 소음 없는지 확인하기 위해 실제 축 회전을 필요로 합니다..

흔히 나타나는 실패 패턴 및 진단

노화와 관련된 광 디스크 오염이 주요 장애 방식입니다.

A860-0320-T112의 검은색 플라스틱 가구는 모터 샤프트 끝에서 광학 디스크를 밀폐하지만,신호의 진폭을 줄이고 절대 코드에서 오류가 발생하면 CNC는 위치 데이터 오류로 읽습니다..

알람은 일반적으로 위치 오류 알람 또는 제로-C/D 및 16A 제어 장치의 인코더 통신 오류로 나타납니다.종종 기계를 따뜻하게 할 때 먼저 나타납니다. 베어링 윤활유가 추워지고 점성이있을 때.

인코더 내부 베어링의 베어링 마모는 두 번째로 일반적인 문제입니다.

베어링이 발달함에 따라 광학 디스크는 광탐지 배열에 비해 흔들리고 신호 품질은 저하됩니다. 오염과 같은 위치 오류 경보를 생성합니다.그러나 검사용으로 열었을 때 인코더 내부에서 가시적인 윤활유 증거가 없습니다..

FAQ

Q1: A860-0320-T112는 모터 교환 없이 사용 가능합니까? 아니면 코어를 반환해야합니까?

사용 가능성 및 교환 요구 사항은 공급 업체에 따라 다릅니다. 일부 전문가는 시험된 잉여 유닛을 직접 판매합니다.

많은 수리 전문가가 이 인코더를 모터 교환의 일부로서만 제공하는데, 고장난 모터가 보내지고 작동하는 인코더가 있는 테스트된 모터가 반환된다.

핵을 반환하지 않고 직접 구매가 필요한 경우 문의 시 공급자와 확인합니다.이 생산이 중단 된 인코더의 재고 수준이 실제로 제한되어 있으며 자주 변합니다..

Q2: A860-0320-T112가 오염되거나 베어링이 마비되면 수리 할 수 있습니까? 아니면 교체해야합니까?

Fanuc는 이 인코더들을 현장 수리용이 아닌 밀폐된 집합체로 설계했습니다. 그러나 일부 전문 수리업자들은 오염된 단위를 열고 청소하고, 내부 베어링을 교체하고,그리고 테스트 리그에서 회전 중인 인코더를 재자격화합니다..

성공률은 오염의 정도와 디스크 상태에 따라 달라집니다. 광 디스크 자체가 가시 오염에 의해 새겨져 있거나 긁힌 경우 청소는 성능을 회복 할 수 없습니다.수리 의무를 이행 하기 전, 수리 후 알려진 좋은 참조에 대한 회전 상태에서 인코더를 테스트하는지 수리자에게 물어보십시오.

Q3: A860-0320-T112가 16A 시리즈 제어 장치에서 고장 났을 때 어떤 CNC 경보 코드가 표시됩니다?

Fanuc 시리즈 16A에서, 인코더 관련 경보는 일반적으로 영향을받는 축에 SV0401 (소프트 단절 펄스 코더 단절) 또는 SV0409 (펄스 코더 오류) 로 표시됩니다.신호 SV0401는 일반적으로 코더가 통신하지 않는 것을 나타냅니다작동 중 간헐적으로 나타나는 동일한 알람은 손상된 그러나 부분적으로 작동하는 인코더 또는 케이블 커넥터 문제로 나타납니다.

SV0409는 전력이 없는 중간 사이클에 나타납니다. 종종 광학 오염의 첫 번째 증상입니다. 때때로 절대 코드 손상으로 이어집니다.

Q4: A860-0320-T112과 비슷한 모양의 모터에 장착된 A860-0304-T112의 차이점은 무엇입니까?

A860-0320-T112는 절대형입니다.

A860-0304-T112는 추가 유형입니다. 두 가지 모두 2500P 해상도를 사용합니다.

둘 다 동일한 모터 보디 스타일에 맞지만 증폭기의 인터페이스 카드는 절대형과 증폭형에 차이가 있다.

모터의 이름판과 증폭기 매개 변수 설정은 어떤 유형이 있는지 확인합니다. 계단 유형에 대한 절대 인코더를 대체하려면 일치하는 증폭기 하드웨어가 필요합니다.이것은 플러그 앤 플레이 교환이 아닙니다..

Q5: 대체 A860-0320-T112을 장착 한 후 어떤 정렬 절차가 필요합니다?

올드햄 결합을 가진 알파 시리즈 인코더와 달리A860-0320-T112는 엔진 샤프트에 직접 장착되며, 인코더의 기계적 제로 위치와 모터의 전기적 제로 위치 사이에 정렬됩니다..

대체 장치를 장착 한 후 CNC는 일반적으로 새로운 인코더의 기계적 방향과 절대 위치 참조를 다시 설정하기 위해 전체 참조 반환을 요구합니다.

The specific parameter adjustment needed to align the new encoder's zero offset with the machine's grid shift and reference point depends on the machine builder's original setup — consult the machine's Fanuc parameter backup if available, 그리고 기계가 생산에 다시 들어가기 전에 참조 지점에서 축 위치를 확인합니다.