인크레멘탈 브러시리스 Fanuc 서보 모터 인코더 A860-2001-T321 A860-0360-V511

FANUC 인크레멘탈 브러시리스 서보 모터 인코더 ∙ A860-2001-T321 / A860-0360-V511

정확성 피드백, 제로 타협

축 위치가 변하거나 서보 알람이 생산 라인을 멈추게 할 때, 인코더는 첫 번째 장소입니다.FANUC의 A860-2001-T321과 A860-0360-V511은 그 취약점을 제거하기 위해 설계된 공장 정품 인크리멘탈 브러시리스 인코더입니다, 신호 저하 없이 수백만 기계 주기에 걸쳐 고 해상도의 위치 피드백.

두 단위는 브러시리스 광학 구조를 기반으로 만들어졌습니다. 로터와 스테터 사이의 접촉이 없으므로 마모 표면, 브러시 잔류 및 점진적 신호 붕괴가 없습니다.그 결과 5일에 실행되는 인코더가 됩니다.1일과 같은 성능을 보여줬습니다.

두 가지 모델, 하나의 명확한 선택 논리

A860-2001-T321FANUC αi 및 αiS 시리즈의 서보 모터와 일치합니다. 큰 형식의 가공 센터, 5 축 VMC 및 수평 굴착 공장에서 발견되는 더 높은 토크, 더 높은 속도 드라이브.T형 연결 장치의 뒷쪽에서 출구, 단단한 서보 하우스에서 케이블 라우팅을 깨끗하게 유지합니다.

A860-0360-V511그것은 β 및 βiS 모터 가족을 위해 설계되었습니다. 전 세계 중소에서 중견 규모의 회전 센터와 엔트리 레벨 CNC 가공 센터의 대부분을 구동하는 컴팩트하고 비용 효율적인 서보 드라이브.V형 측면 출구 커넥터는 작은 기계 캐비닛의 전형적인 더 좁은 측면 공백을 수용.

두 모델 모두 FANUC의 네이티브 시리즈 인터페이스를 통해 통신하며 신호 변환기 또는 프로토콜 어댑터 없이 αi 및 βi 시리즈 증폭기에 직접 연결됩니다.호환성은 상자 밖으로 원활합니다.

주요 사양

A860-2001-T321

• 타입: 증차 / 브러시리스 광학
• 호환되는 모터 시리즈: αi, αiS, αiF
• 호환성 증폭기: αi SV, SVU 시리즈
• 신호 인터페이스: FANUC 시리즈
• 연결 장치: T형 (후방 출구)
• 밀폐: IP65 (아치 끝)

A860-0360-V511

• 타입: 증차 / 브러시리스 광학
• 호환되는 모터 시리즈: βi, βiS
• 호환성 증폭기: βi SV 시리즈
• 신호 인터페이스: FANUC 시리즈
• 연결 장치: V형 (옆 출구)
• 밀폐: IP65 (아치 끝)

산업적 현실을 위해 만들어졌습니다.

작업실은 통제되지 않는 환경입니다. 홍수 냉각액, 진동, 열 순환,공중 소립물질은 생산 현장의 현실입니다. 그리고 이 인코더들은 바로 그 현실에 맞게 지정되어 있습니다..

밀폐 된 사전 충전 된 베어링은 냉각액 침입에 저항하고 진동 아래 위치 계산 오류를 유발하는 샤프트 플레이를 제거합니다.IP65 등급 셰프트 끝 밀폐는 습한 절단 작업 중에 광적 집합에서 유체를 절단 유지내부 구성 요소는 산업 서버 드라이브의 전체 작동 온도 범위에서 열 안정성을 위해 선택됩니다.그래서 성능은 기계가 3 분 동안 따뜻하게 또는 12 시간 동안 연속 교대로 실행 여부에서 일관성 유지.

기계적 허용량은 전체 OEM 사양에 따라 유지됩니다. 이 인코더는 공장 원본의 장소에 직접 자리 잡고 있습니다. 반짝이는 것, 어댑터 판이 없으며 특별한 도구가 필요하지 않습니다.대부분의 시설에서, 완전한 인코더 교환은 1시간도 안 걸립니다.

CNC 응용 프로그램에서 증가 피드백을 이해

증기적 인코더는 펄스 스트림을 생성합니다. 회전 당 정해진 펄스 수를 세로 드라이브가 전체 실행 위치로 축적합니다. 기계가 작동 할 때마다,그 카운트는 0으로 재설정되고 표준 참조 회귀 사이클 (G28 또는 동등) 을 통해 좌표 참조를 재설정합니다.이 과정은 몇 초 정도 걸리고 이미 모든 현대 CNC 컨트롤러의 시작 루틴에 포함되어 있습니다.

이 아키텍처는 의도적으로 간단합니다. 배터리, 비휘발성 메모리, 초기화 손떨림이 없습니다. 더 적은 구성 요소는 더 적은 고장 모드를 의미하며 고장이 발생하면 진단이 빠릅니다.인코더가 신호를 생성하거나 그렇지 않습니다생산 CNC 환경의 대다수의 경우, 인크리멘탈 피드백은 비용, 단순성, 부품 가용성 장점을 제공하여 명확한 실용적인 선택이됩니다.

호환성 참조

주문하기 전에 항상 엔진 이름판 부품 번호를 확인하십시오.

자주 묻는 질문

Q1: A860-2001-T321과 A860-0360-V511의 차이점은 무엇입니까? 그리고 내 기계가 필요로하는 것을 어떻게 알 수 있습니까?

이 두 엔코더는 다른 모터 가족에 서비스를 제공합니다. A860-2001-T321은 FANUC αi 및 αiS 시리즈 세르보 모터에 설계되었습니다.일반적으로 가공 센터 및 다축 장비에서 발견되는 더 높은 성능 단위A860-0360-V511은 β 및 βiS 시리즈와 일치합니다. 작은 턴 및 입문 수준의 CNC 가공 센터에서 일반적인 컴팩트 서보 모터입니다. 올바른 부분을 확인하려면,기계에 모터 이름판을 찾아. 모터 표시가 "αiS" 또는 "αi"로 시작되면 A860-2001-T321이 올바른 인코더입니다. "βiS" 또는 "βi"를 읽으면 A860-0360-V511을 선택하십시오.이 둘은 상호 교환되지 않습니다. 비록 둘 다 인크리멘탈 시리즈 인코더이지만, 기계적 인터페이스, 커넥터 방향 및 내부 구성은 α 및 β 모터 가족 사이에서 다릅니다.

Q2: FANUC 경보 코드는 일반적으로 이러한 모델의 인코더 오류를 나타냅니다.

실패한 인코더와 관련된 가장 흔한 경보는 세르보 알람 364 및 365 (시리얼 인코더 통신 오류), 세르보 알람 369 (인코더 하드웨어 오류) 및 SV-0368 / SV-0447입니다.펄스 카운트 불규칙과 인코더와 증폭기 사이의 통신 장애와 관련이 있습니다.. Alarms that appear intermittently under load or at specific spindle speeds — and then clear on a power cycle — are a strong indicator of a degrading optical disc or a loose feedback cable rather than a drive-side fault에코더를 교체하기 전에 항상 손상 여부를 위해 전체 실행에 따라 피드백 케이블을 검사하고 커넥터가 완전히 앉아 있는지 확인합니다.케이블 결함이 명백한 인코더 장애의 중요한 부분을 차지하기 때문에.

Q3: 내부 유지보수 엔지니어가 이러한 인코더를 교체 할 수 있습니까? 아니면 전문 인증을 요구합니까?

FANUC 서보 모터에 있는 인코더 교체에는 전문 자격증을 갖춘 경험이 있는 유지보수 엔지니어가 적절한 절차를 따를 수 있습니다.중요한 단계는: 기계를 완전히 끄고 전선에 닿기 전에 세르보 콘덴세터가 방출되도록 허용합니다.교체 인코더를 가구에 의해만 다루고 광 디스크 또는 내부 구성 요소를 절대 만지지 마십시오.· 모터치 장착 나사 스펙에 따라 오차 조정을 피하기 위해; 그리고 생산 재개 전에 재 조립 후 완전한 참조 반환 사이클을 수행.가장 일반적인 설치 오류는 약간 잘못된 커넥터, 가동 시 즉각적인 경보를 생성 합니다. 세르보 모터 해체에 처음 있는 팀의 경우, 자격을 갖춘 엔지니어가 첫 번째 교체에 참석하는 것이 합리적인 예방 조치입니다.

Q4: 후품 또는 재건된 인코더는 실제 FANUC 단위에 대한 실행 가능한 대안입니까?

재구성 된 인코더는 일반적으로 새로운 OEM 단위보다 30~60% 저렴하며 낮은 사용량이나 선행 시간이 우선적인 제약이있는 기계에 합리적인 선택이 될 수 있습니다.재건된 단위와 함께 고유한 위험은 기본 광학적 구성 요소가 누적 된 마모가있을 수 있습니다.2~3차로 작동하는 고생산 기계의 경우,재건된 코더가 고장 났을 때 발생하는 계획되지 않은 단 하나의 다운타임 사건의 비용은 거의 항상 새로운 OEM 단위와 가격 차이를 초과합니다.1차 생산 장비의 중요한 경로 축에 대해서는 완전한 추적성을 가진 독창적인 FANUC 인코더가 낮은 위험 선택으로 남아 있습니다.문서화된 테스트 보고서를 가진 평판 좋은 재건 단위가 경제적으로 의미가있을 수 있습니다..

Q5: 이러한 인코더는 사용 수명을 유지하기 위해 설치 전에 어떻게 보관해야합니까?

원형 밀폐 된 패키지에 0 °C ~ 55 °C (32 °F ~ 131 °F) 사이의 깨끗하고 건조한 환경에서 보관하십시오.대형 모터 또는 용접 장비와 같은 직접 태양 광 및 전자기 원으로부터 멀리. 포장에 무거운 물건을 쌓는 것을 피하십시오. 지속 된 압력 또는 충격은 가장 취약한 내부 구성 요소인 광 디스크를 찢을 수 있습니다. 용매, 절단 유체,그리고 에어로졸, 증기의 침입은 밀폐 된 패키지에서도 시간이 지남에 따라 내부 밀폐를 파괴 할 수 있습니다. 올바른 저장 조건 하에서 FANUC 인코더는 몇 년 동안 완전한 사양을 유지합니다.좋은 관행은 재고를 바꾼 다음 먼저 오래된 유닛을 사용하는 것입니다.저장 된 인코더를 설치하기 전에 연계 핀을 산화 여부를 검사하고 필요하다면 건조하고 빗 없는 천으로 부드럽게 청소하십시오.