Fanuc 인코더 A860-0360-V511 A8600360V511 A860-0360-V511

Fanuc A860-0360-V511 | Alpha αA64 절대 펄스 코더 — 64,000P, 슈퍼커패시터, 케이블 미포함, 14핀 수컷, Fanuc Alpha 서보 모터

개요

Fanuc A860-0360-V511은 Fanuc 알파 시리즈 서보 모터용 후기형 αA64 절대 펄스 코더로, 단기 위치 백업을 위한 내부 슈퍼커패시터와 케이블이 포함되지 않은 14핀 수컷 커넥터를 특징으로 합니다.이 케이블 없는 디자인은 의도적인 것으로, Fanuc가 알파 모터 플랫폼의 인코더 교체 물류를 접근하는 방식의 의도적인 진화를 나타냅니다.V511의 노-케이블 구성의 핵심 아이디어는 케이블과 모터 측 Amphenol 커넥터가 모터 본체에 영구적으로 부착되어 있다는 것입니다. 즉, 인코더를 교체할 때 케이블이 인코더와 함께 분리되지 않습니다.

인코더가 고장 나면 인코더 본체만 제거하고 교체합니다. 케이블, 모터 캡을 통한 배선, 모터의 인코더 소켓에 대한 Amphenol 연결은 모두 그대로 유지됩니다.

교체용 V511은 모터의 케이블 암 소켓에 직접 연결되며, 케이블 조달, 배선 또는 커넥터 작업 없이 설치가 완료됩니다.

이 설계는 간단해야 하는 인코더 교체 중에 케이블 또는 커넥터 손상 발생 가능성을 줄이고, 인코더 본체와 함께 인코더 케이블을 재고로 보관할 필요성을 없앱니다.

V511 내부의 슈퍼커패시터는 위치 유지를 위해 서보 앰프의 배터리 백업에 전적으로 의존하는 V501 및 이전 T-접미사 절대 αA64 변형과 구별됩니다.

V511의 슈퍼커패시터는 기계 전원 공급 장치가 제거된 후 짧은 시간 동안 인코더의 1회전 위치 데이터를 유지합니다. 다회전 카운트는 여전히 앰프 배터리에 의해 유지됩니다. 

앰프 배터리가 고장 나고 기계가 장기간 전원 차단되면 위치 데이터 손실과 기준 복귀의 필요성이 발생합니다. 이는 슈퍼커패시터 유무에 관계없이 알파 범위의 모든 절대 인코더와 동일한 동작입니다.

Fanuc의 인코더 부품 번호에서 T-접미사(T001, T201 등) 대신 V-접미사 표기(V511)는 커넥터 전용 변형을 나타냅니다. 즉, 케이블은 포함되지 않습니다. 모터 수리를 위해 V511을 조달하는 시설은 주문 전에 기존 모터 캡 및 케이블 어셈블리의 암 커넥터가 V511의 14핀 수 출력과 올바르게 맞는지 확인해야 합니다.

주요 사양

매개변수

값

특정 모터 본체에 부착된 케이블은 한 번 설치되고, 한 번 정리되고, 한 번 밀봉되었습니다. 인코더 교체 중에 이를 제거하고 다시 장착하면 고장난 부품이 아니었던 어셈블리에 취급 위험이 발생합니다.

14핀 수 커넥터를 통해 케이블을 인코더 본체에서 분리함으로써,

Fanuc는 인코더 교체를 간단한 단일 부품 교체로 만들었습니다.

케이블 어셈블리의 상태는 방해받지 않으며, 인코더 본체만 교체됩니다. 모터 수명 동안 이 설계는 케이블 배선이 인코더가 고장 날 때마다가 아니라 한 번만 (원래 모터 조립 또는 첫 번째 모터 오버홀 중에) 취급된다는 것을 의미합니다.

슈퍼커패시터 작동 — 서비스 시 예상되는 사항

V511 내부의 슈퍼커패시터는 기계가 전원이 켜져 있는 동안 인코더의 5V 공급 장치에서 충전됩니다. 기계 전원이 꺼지면 슈퍼커패시터는 인코더의 위치 메모리 회로에 짧은 지속 전압을 제공합니다.

이 유지 시간 — 정상 온도 조건에서 일반적으로 몇 분 — 은 1회전 위치 참조를 잃지 않고 짧은 전원 차단(EMO 트립, 짧은 정전)을 극복하기에 충분합니다.

슈퍼커패시터의 유지 시간은 부품의 서비스 수명과 높은 작동 온도에 따라 감소합니다.

노화됨에 따라 유지 시간이 짧아집니다.

이전에 5분간의 전원 차단을 위치 손실 없이 견뎠던 V511은 결국 30초만 유지될 수 있습니다. 이전에 문제가 없었던 전원 차단 후 위치 손실이 발생하기 시작하면 V511은 슈퍼커패시터의 수명이 다한 것이며 인코더를 교체해야 합니다.

자주 묻는 질문

Q1: 동일한 제품군 내에서 A860-0360-V511과 A860-0360-V501의 차이점은 무엇입니까?

둘 다 동일한 알파 모터 범위에 대한 V-접미사(케이블 미포함) αA64 절대 인코더입니다.

V511은 단기 위치 백업을 위한 내부 슈퍼커패시터를 포함하며, V501은 포함하지 않습니다.

기계가 빈번한 짧은 전원 사이클을 겪거나 전원 차단이 흔한 설치의 경우, V511의 슈퍼커패시터는 기준 복귀 없이 이러한 차단을 극복함으로써 의미 있는 운영상의 이점을 제공합니다.

앰프의 완전한 배터리 백업이 유지되고 전원 차단 기간이 예측 가능한 설치의 경우, V501은 기능적으로 충분합니다.

Q2: 인코더는 케이블 없이 제공됩니다. V511의 14핀 수 커넥터가 모터 캡의 기존 소켓에 맞습니까?

V511의 14핀 수 커넥터는 알파 모터의 인코더 캡 어셈블리의 소켓과 맞도록 설계되었습니다. 이 소켓과 케이블은 모터에 부착된 인코더 설치의 영구적인 부분입니다.

모터에 원래 다른 αA64 변형이 장착되어 있었던 모터에 대한 교체품으로 V511을 주문하기 전에 모터 캡에 14핀 소켓 형식이 있는지, 그리고 기존 케이블이 올바른 일치 커넥터로 종단되었는지 확인하십시오.

다른 모터 캡 스타일과 연식은 다른 소켓 형식을 사용할 수 있습니다. 모터 캡에 이전에 T-접미사 인코더(케이블이 인코더 어셈블리의 일부인)가 장착되어 있었다면 V511에 필요한 14핀 소켓이 없을 수 있습니다.

Q3: V511 교체 인코더를 설치한 후 기준 복귀를 수행해야 합니까?

예. 인코더 유형에 관계없이 인코더 교체 시에는 항상 기준 복귀가 필요합니다. 교체 인코더는 앰프에 이전에 저장된 절대 위치 카운트와 기계적인 관계가 없는 임의의 1회전 각도 위치에서 시작됩니다.

교체품을 장착한 후 기계 전원을 켜고, 절대 인코더 기준 손실 경보(표시되는 경우)를 관찰하고, 해당 축에 대해 전체 기준 복귀 사이클을 실행하십시오. 이렇게 하면 앰프의 배터리 백업 메모리에 절대 위치 기준을 다시 설정하고 새 인코더의 각도 위치와 관련시킵니다.

Q4: A860-0360-V511을 모든 알파 모터에 사용할 수 있습니까, 아니면 특정 모터 시리즈 제한이 있습니까?

V511은 다양한 모델의 알파 서보 모터에 맞는 후기형 αA64 인코더입니다.

특정 모터 모델과의 호환성은 모터의 인코더 장착 인터페이스, 샤프트 커플링 설계 및 모터 캡의 커넥터 형식에 따라 달라집니다. 

각 알파 모터 모델에 대한 Fanuc의 모터 설명서에는 해당 모터에 맞는 올바른 인코더 변형이 나열되어 있습니다. 호환성에 대해 의심스러운 경우, 알파 모터 변형에 익숙한 Fanuc 교육을 받은 서비스 전문가가 모터의 주문 사양 또는 모터의 인코더 장착 물리적 검사를 통해 특정 모터에 맞는 인코더를 확인할 수 있습니다.

Q5: 내부 슈퍼커패시터가 배터리 백업 인코더와 비교하여 폐기 및 운송에 어떻게 영향을 미칩니까?

슈퍼커패시터는 유해 화학 물질을 포함하지 않으며 리튬 배터리 셀에 적용되는 운송 제한의 적용을 받지 않습니다.

이는 수리를 위해 모터를 배송하거나 항공 운송할 때 사소한 실용적인 이점입니다. 인코더는 리튬 배터리 배송 분류 요구 사항을 도입하지 않습니다. 

폐기의 경우, 슈퍼커패시터는 일반적으로 해당 지역 전자 폐기물 규정에 따라 일반 전자 부품 폐기물로 처리될 수 있는 반면, 리튬 배터리 셀은 특정 배터리 폐기 채널이 필요합니다.

최종 폐기 요구 사항에 대해 관련 관할권의 해당 규정을 확인하십시오.