A20B-9001-0480 Fanuc PCB 보드 A20B90010480 A2OB-9OOI-O48O

FANUC A20B-9001-0480 | 52/40 싱크 타입 서브 I/O PCB — FANUC 시리즈 16/18 CNC용 피기백 I/O 확장, DI/DO 용량 확장, 산업용 예비 부품

개요

FANUC A20B-9001-0480은 FANUC 시리즈 16/18 CNC의 I/O 아키텍처에서 매우 구체적이고 실용적인 역할을 수행합니다. 별도의 독립형 I/O 카드나 두 번째 컨트롤러를 요구하지 않고도 기계에 더 많은 신호 연결을 제공합니다.서브 I/O 보드는 기존의 기본 I/O 보드에 직접 피기백되어 CNC와의 기본 보드 버스 연결을 공유하면서 자체 신호 터미널을 추가합니다.그 결과, 단일 기본 I/O 보드의 용량이 기계의 전체 입력 및 출력에 충분하지 않을 때 공작 기계 제조업체에서 사용했던 컴팩트하고 비용 효율적인 I/O 확장이 가능해졌습니다.

I/O 확장이 때때로 필요한 이유를 이해하려면 공작 기계 I/O가 어떻게 분배되는지 알아야 합니다.

FANUC CNC의 PMC(프로그래머블 머신 컨트롤러)는 실제 축 및 스핀들 모션을 제외한 모든 기계 기능을 제어하는 기계별 래더 로직을 실행합니다. ATC 공구 선택 및 고정, 팔레트 변경, 냉각수 켜기/끄기, 칩 컨베이어, 도어 인터록, 윤활 시스템, 공작물 고정, 테일스톡 위치 지정, 고정 장치, 유압 밸브 작동 및 수많은 기타 기능. 

이러한 각 기능은 I/O 신호를 생성하고 소비합니다. 도어에는 열림 한계와 닫힘 한계(2개의 입력)가 있고, 유압 클램프에는 솔레노이드 명령(1개의 출력)과 확인/고정 해제 한계 스위치(2개의 입력)가 있으며, 공구 매거진에는 각 매거진 위치 센서에 대한 신호(대형 매거진의 경우 최대 60개 이상의 입력)가 있을 수 있습니다. 이를 완전 장착된 머시닝 센터에 모두 합산하면 총 I/O 수가 단일 104/80 보드가 제공하는 용량을 쉽게 초과합니다.

주요 사양

매개변수

값

외부 장치(솔레노이드 밸브, 릴레이 코일, 표시등)는 양극 공급 레일(+24VDC)과 출력 터미널 사이에 연결됩니다. PMC 래더가 출력을 활성화하면 +24V에서 장치를 거쳐 출력 터미널로 전류가 흐르고, 여기서 싱크 트랜지스터가 이를 0V로 전달합니다.

이 싱크(NPN) 토폴로지는 아시아 CNC 공작 기계 및 일본 산업 장비에서 널리 사용됩니다. FANUC 호환 시스템용으로 설계된 대부분의 솔레노이드 밸브, 릴레이 및 파일럿 램프는 추가 구성 요소 없이 24VDC와 싱크 출력 사이에 연결됩니다.

특정 공작 기계의 기계 배선 다이어그램은 어떤 출력 주소가 I/O 보드 커넥터의 어떤 물리적 출력 터미널에 해당하는지, 그리고 어떤 외부 장치가 각 터미널에 배선되는지를 보여줍니다.

A20B-9001-0480의 40개 싱크 출력은 기본 I/O 보드의 출력과 동일한 전기적 특성을 따릅니다. 24VDC 공작 기계 제어 전압 표준에 맞춰 설계되었으며 공작 기계 전기 시스템의 표준인 유도성 부하(솔레노이드 밸브 코일, 릴레이 코일)를 처리할 수 있습니다.

설치 위치 및 기본 I/O 보드와의 관계

FANUC 시리즈 16/18 CNC 랙에서 기본 I/O 보드는 지정된 슬롯을 차지합니다.

A20B-9001-0480 서브 I/O 보드는 전용 확장 커넥터를 통해 기본 보드에 직접 연결됩니다. 독립적인 랙 슬롯을 차지하지 않고 기본 보드에 장착되어 해당 보드의 랙 연결을 사용하여 CNC의 PMC와 통신합니다.

PMC 래더 프로그램은 I/O 보드의 주소 매핑에서 서브 보드의 신호에 할당된 특정 G 주소(PMC의 출력) 및 F 주소(PMC의 입력) 범위를 통해 서브 I/O 보드의 입력 및 출력에 액세스합니다.

공작 기계 제조업체는 기계가 제작될 때 PMC 매개변수에서 이 주소 매핑을 정의합니다. A20B-9001-0480의 신호는 기본 보드의 신호 외에 추가 DI/DO 주소로 PMC 래더에 표시됩니다.

A20B-9001-0480을 교체할 때 교체 보드의 물리적 설치는 위의 역순입니다. 기본 보드의 확장 커넥터에 연결하고, 기계적으로 고정하고(보드는 일반적으로 기본 보드의 브래킷 또는 스탠드오프에 고정됨), I/O 배선을 서브 보드의 터미널 스트립 또는 커넥터에 다시 연결하고, PMC 진단 화면에서 신호를 확인하여 PMC I/O 주소 작동을 확인합니다.

PMC 진단 화면 — 고장 격리의 첫 번째 도구

A20B-9001-0480에서 발생하는 신호에 문제가 있다고 의심될 때(기계 기능이 명령에 응답하지 않거나 입력이 물리적 센서 상태를 반영하지 않음) 첫 번째 진단 단계는 CNC의 PMC 진단 화면입니다.

MDI 패널을 통해 액세스할 수 있는 진단 화면은 서브 보드의 신호에 해당하는 G 주소(명령된 출력) 및 F 주소(수신된 입력)를 포함하여 모든 PMC 주소의 실시간 상태를 보여줍니다.

명령된 출력이 활성(G 주소 비트 = 1)이지만 물리적 출력 터미널에서 멀티미터로 측정했을 때 24V가 표시되지 않으면, 오류는 서브 보드의 출력 트랜지스터, 터미널에서 장치까지의 배선 또는 장치 자체에 있습니다.

입력 주소(F 주소 비트)가 물리적 센서 상태를 반영하지 않는 경우(센서가 활성화되었지만 비트 = 0이거나 센서가 비활성화되었지만 비트 = 1인 경우), 오류는 서브 보드의 입력 회로, 입력 배선 또는 센서에 있습니다.

이러한 체계적인 신호 추적 접근 방식은 A20B-9001-0480 자체에 오류가 발생했는지 또는 외부 배선 및 연결된 장치에 오류가 있는지 신속하게 격리합니다.

자주 묻는 질문

Q1: A20B-9001-0480은 항상 존재하는 부품인가요, 아니면 시리즈 16/18 I/O 시스템에 대한 선택적 추가 부품인가요?

선택적 추가 부품입니다. 기본 I/O 보드는 독립적으로 작동하며, A20B-9001-0480은 공작 기계 제조업체가 기본 보드의 104/80 DI/DO 용량이 기계의 I/O 요구 사항에 충분하지 않다고 판단한 경우에만 설치됩니다.

일부 시리즈 16/18 기계에는 공장에서 서브 보드가 설치되어 있으며, 다른 기계에는 설치되어 있지 않습니다. 

특정 기계에 서브 보드가 있는지 여부는 I/O 보드 어셈블리를 물리적으로 검사하거나 기계의 전기 문서를 참조하여 확인할 수 있습니다. 

PMC 래더가 서브 보드를 예상하는 상태에서 서브 보드 없이 실행되는 기계는 서브 보드에 할당된 모든 주소에 대해 경보 또는 잘못된 I/O 동작을 표시합니다.

Q2: A20B-9001-0480을 교체한 후에도 일부 기계 기능이 작동하지 않습니다. 무엇을 확인해야 하나요?

교체 보드가 기본 I/O 보드의 확장 커넥터에 올바르게 장착되고 연결되었는지 확인하십시오. 부분적인 연결은 일부 신호는 작동하고 다른 신호는 실패하게 합니다. 그런 다음 서브 보드의 I/O 터미널에서 모든 배선 재연결을 확인하십시오.

PMC 진단 화면을 사용하여 어떤 특정 입력 및 출력 주소가 잘못된 상태를 표시하는지 확인한 후, 해당 특정 신호를 터미널에서 장치까지의 배선을 통해 추적하십시오. 

기계의 I/O 목록(일반적으로 기계의 전기 문서에 있음)과 주소별로 체계적인 확인을 통해 문제가 보드 내부인지 또는 배선 외부인지 확인할 수 있습니다.

Q3: A20B-9001-0480을 FANUC 시리즈 0 또는 21 CNC 시스템과 함께 사용할 수 있나요?

A20B-9001-0480은 FANUC 시리즈 16/18 CNC 시스템용으로 지정되었습니다. 다른 FANUC CNC 세대(시리즈 0, 21, 0i)와의 호환성은 해당 시스템의 기본 I/O 보드에 동일한 확장 커넥터가 있는지, 그리고 PMC 주소 매핑이 호환되는지에 따라 달라집니다. 세대 간 호환성을 가정하지 마십시오. 주문 또는 설치 전에 특정 기계의 하드웨어 문서 및 CNC 세대의 하드웨어 설명서를 참조하여 확인하십시오.

Q4: 서브 I/O 보드에는 "싱크 타입" 출력이 있습니다. 소스 타입(PNP) 장치를 이러한 출력에 연결할 수 있나요?

싱크 타입 출력은 24VDC 양극 공급 부하(솔레노이드 밸브 코일, +24V에 연결된 릴레이 코일)와 함께 전류 싱킹 작동을 위해 설계되었습니다. 소스 타입(PNP) 센서 또는 기타 소스 타입 장치는 릴레이 또는 인터페이스 회로 없이는 싱크 타입 출력 터미널을 직접 대체하거나 연결할 수 없습니다.

필드 장치를 연결할 때 장치의 배선 토폴로지(부하가 +V에 연결되었는지 또는 0V에 연결되었는지)가 출력 유형(싱크 또는 소스)과 일치하는지 확인하십시오. 

입력 채널의 경우 유사한 고려 사항이 적용됩니다. A20B-9001-0480의 입력 회로는 시리즈 16/18 연결 설명서에 설명된 특정 입력 신호 전압 및 토폴로지용으로 설계되었습니다.

Q5: A20B-9001-0480에 백업해야 하는 CNC 데이터가 저장되어 있나요?

아니요. A20B-9001-0480은 순수 전기 신호 인터페이스 보드입니다. I/O 트랜지스터, 입력 옵토커플러, 신호 컨디셔닝 회로 및 필드 배선을 위한 물리적 커넥터를 포함하지만, 기계 매개변수, PMC 래더 프로그램 또는 구성 데이터는 저장하지 않습니다.

모든 PMC 데이터는 CNC 컨트롤러의 FROM/SRAM 메모리 모듈에 있으며 I/O 보드 교체에 영향을 받지 않습니다. 이 보드를 교체하기 위해 특별히 필요한 데이터 백업은 없습니다.