부품 번호: A20B-8100-0530
제조사: FANUC Corporation (일본)
제품 카테고리: PCB — FL-net 옵션 보드 (공장 LAN 이더넷 필드버스 인터페이스)
시리즈: A20B-8100 — FANUC i-시리즈 옵션 PCB 제품군
FANUC A20B-8100-0530은 FANUC 시리즈 16i/18i/21i 모델 A CNC 컨트롤러용 FL-net (Factory LAN) 인터페이스 보드입니다.이 보드는 i-시리즈 CNC 기본 장치의 옵션 슬롯에 설치되며 FL-net 이더넷 필드버스 기능을 컨트롤러에 추가합니다. 이를 통해 CNC는 CNC 기계, PLC 및 기타 FL-net 호환 장치를 연결하는 공장 전체 FL-net 네트워크에서 동등한 피어 노드로 참여할 수 있습니다.FL-net은 일본 전기 제조업체 협회에서 OPCN-2 사양에 따라 개발한 공장 현장 네트워크 표준입니다.
일반 산업용 이더넷 프로토콜과 달리 FL-net은 공장 자동화 컨트롤러 간의 실시간 결정론적 통신을 위해 특별히 설계되었습니다.
이 프로토콜은 네트워크의 모든 노드가 데이터 영역을 공유하는 주기적 통신 모델을 사용합니다. 각 노드는 자체 정의된 영역에 쓰고 다른 노드의 영역에서 읽습니다. 예측 가능하고 시간 제한된 주기로 작동합니다. 이러한 주기적 동작은 두 개 이상의 컨트롤러가 보장된 타이밍으로 I/O 상태, 운영 데이터 및 동기화 신호를 교환해야 하는 애플리케이션에 FL-net을 적합하게 만듭니다.
A20B-8100-0530은 보드 가장자리의 CD38N 커넥터를 통해 공장의 FL-net 이더넷 인프라에 연결됩니다.
이 보드는 F-BUS 백플레인 인터페이스를 통해 CNC의 내부 버스와 통신합니다.
CNC의 PMC 관점에서 FL-net 데이터는 PMC 래더 프로그램이 읽고 쓸 수 있는 정의된 메모리 영역에 나타납니다. 네트워크 통신은 보드에서 완전히 처리되며 PMC 애플리케이션 로직에는 투명하게 작동합니다.
주요 사양
매개변수
| 호환 CNC | FANUC 시리즈 16i / 18i / 21i — 모델 A |
|---|---|
| 프로토콜 | FL-net (OPCN-2 공장 LAN 이더넷 필드버스) |
| 네트워크 커넥터 | CD38N (FL-net 이더넷) |
| 백플레인 인터페이스 | F-BUS (CNC 내부 버스) |
| 보드 유형 | 옵션 PCB (옵션 슬롯에 설치) |
| 시리즈 | A20B-8100 |
| 상태 | 사용 가능 — 리퍼비시, 테스트 완료 |
| 원산지 | 일본 |
| FL-net — 공장 현장 이더넷 표준 | FL-net은 FANUC의 다른 네트워크 옵션과 비교하여 이더넷 기반 공장 통신에 근본적으로 다른 접근 방식을 취합니다. 그 이유를 이해하려면 동일한 i-시리즈 옵션 제품군의 다른 두 가지 이더넷 관련 보드와 FL-net을 비교하는 것이 도움이 됩니다. |
표준 이더넷을 통해 DNC/FTP 프로그램 전송 및 FOCAS2 모니터링을 제공합니다.
CNC는 호스트 컴퓨터의 요청에 응답하는 네트워크 연결 장치 역할을 합니다.통신은 이벤트 기반이며 비대칭적입니다. 호스트가 요청하고 CNC가 응답합니다. 이는 DNC 프로그램 관리 및 모니터링 애플리케이션에 이상적입니다.
FL-net 보드 (A20B-8100-0530):
컨트롤러 간의 피어 투 피어 주기적 데이터 공유를 제공합니다.
모든 노드는 정의된 주기에서 데이터 영역을 공유합니다. 통신을 시작하기 위해 호스트 컴퓨터가 필요하지 않습니다. CNC와 PLC는 I/O 데이터를 지속적이고 결정론적으로 교환합니다.이는 컨트롤러 간 조정에 이상적입니다. 예를 들어, 전송 라인에서 두 개의 CNC 기계를 동기화하거나 로봇 컨트롤러와 CNC 간에 셀 수준 상태 신호를 전달하는 데 사용됩니다.
FL-net은 중앙 컴퓨터가 아닌 컨트롤러 간에 데이터를 공유해야 하는 공장 자동화 애플리케이션을 위해 특별히 설계되었습니다. 주기적 통신 모델은 모든 노드가 각 네트워크 주기 내에서 다른 모든 노드의 최신 데이터를 가지고 있음을 보장하며, 이는 조정된 생산 셀 제어에 필요한 동작입니다.
F-BUS 통합 및 PMC 데이터 매핑
A20B-8100-0530이 설치되면 FL-net 데이터는 CNC의 메모리 영역에 매핑되어 PMC 래더 프로그램에서 직접 액세스할 수 있습니다.
PMC 래더의 관점에서 다른 컨트롤러의 출력 영역에서 FL-net 입력을 읽는 것은 다른 I/O 신호를 읽는 것만큼 간단합니다.
기계 빌더는 이 CNC의 노드 주소에 할당된 FL-net 메모리 영역을 읽고 쓰도록 PMC를 프로그래밍합니다.
PMC는 네트워크 타이밍, 프로토콜 처리 또는 노드 주소 지정을 관리할 필요가 없습니다. 이 모든 것은 A20B-8100-0530 보드에서 처리됩니다.
이러한 투명성 덕분에 FL-net은 PMC 프로그램 구조를 수정하지 않고도 기계 간 통신을 추가하려는 기계 빌더에게 특히 매력적입니다. 새로운 데이터 영역에 대한 관련 메모리 읽기/쓰기 지침만 추가하면 됩니다.
애플리케이션
A20B-8100-0530은 특정 생산 자동화 시나리오를 해결합니다:
생산 전송 라인의 여러 CNC 기계는 FL-net을 사용하여 핸드셰이크 신호, 부품 준비 상태, 비상 정지 전파 및 주기 상태 정보를 공유합니다.
각 기계는 실시간으로 인접 기계의 상태를 파악하여 중앙 PLC 중개자 없이 조정된 생산 흐름을 가능하게 합니다.CNC-PLC 통합.
컨베이어, 고정 장치 클램핑 및 자재 취급을 관리하는 PLC는 FL-net을 통해 CNC와 통신하며 부품 도착 신호, 클램프 확인 및 주기 완료 데이터를 교환합니다. 두 컨트롤러 모두 모든 FL-net 주기에서 서로의 상태를 확인합니다.
셀 수준 모니터링. FL-net 연결 모니터링 시스템은 각 기계에 대한 별도의 DNC 연결 없이 동일한 공장 현장 네트워크의 여러 CNC 노드에서 작동 데이터(스핀들 부하, 이송 속도, 알람 상태)를 수집합니다.
자주 묻는 질문Q1: A20B-8100-0530 FL-net 보드와 고속 이더넷 보드를 동일한 16i/18i/21i-A CNC에 동시에 설치할 수 있습니까?
두 보드 모두 별도의 옵션 슬롯에 존재하고 활성화될 수 있으며, CNC는 두 네트워크 기능을 동시에 사용할 수 있습니다.
Q2: CNC 시작 시 FL-net 통신 관련 알람이 발생합니다. 첫 번째 진단 단계는 무엇입니까?
FL-net 네트워크 케이블이 CD38N 커넥터에 연결되어 있고 네트워크가 활성 상태인지 확인하십시오.
FL-net은 주기적 통신 단계가 시작되기 전에 모든 노드가 초기화 시퀀스를 완료해야 합니다. 노드 중 하나라도 참여에 실패하면 네트워크 주기가 올바르게 시작되지 않을 수 있습니다.
FL-net 상태 표시기(CNC 운영 패널에서 사용 가능한 경우)를 확인하여 활성 노드를 확인하십시오.
CNC 노드 자체가 네트워크에 나타나지 않으면 노드 주소 매개변수 설정을 확인하고 네트워크 내에서 고유한지 확인하십시오.
Q3: 하나의 FL-net 네트워크에 몇 개의 CNC 노드가 참여할 수 있습니까?
FL-net (OPCN-2) 표준은 네트워크 세그먼트당 최대 254개의 노드를 지원합니다.
실제로는 생산 설치에서 훨씬 적은 수의 노드를 사용합니다. 5~20개의 CNC 및 PLC 노드로 구성된 일반적인 기계 셀이 일반적입니다.
FL-net 통신의 주기 시간은 노드 수와 공유되는 데이터 양에 따라 증가합니다.
시간에 민감한 애플리케이션의 경우 계획된 노드 수와 데이터 양으로 주기 시간이 애플리케이션의 타이밍 요구 사항을 충족하는지 확인하십시오.
Q4: A20B-8100-0530이 설치된 후 FL-net 통신을 활성화하기 위해 CNC에서 어떤 매개변수 설정을 해야 합니까?
최소한 CNC의 FL-net 매개변수에는 로컬 노드 주소(네트워크에서 고유한 번호), 데이터 영역 할당(어떤 메모리 주소가 어떤 노드 영역에 매핑되는지) 및 FL-net 옵션 활성화 비트가 구성되어야 합니다.
특정 매개변수 번호는 16i/18i/21i-A FL-net 연결 설명서에 문서화되어 있습니다. 처음부터 FL-net 시스템을 구축하는 기계 빌더는 네트워크의 총 노드 수 및 주기 타이밍 매개변수도 구성해야 합니다.
Q5: FL-net 보드는 설치되었지만 PMC는 네트워크의 다른 컨트롤러에서 데이터를 읽을 수 없습니다. 보드의 LED 표시등은 정상으로 보입니다. 무엇을 조사해야 합니까?
정상적인 LED 상태에서 PMC 데이터 교환이 없는 경우 일반적으로 하드웨어 오류보다는 매개변수 구성 문제일 가능성이 높습니다. 다음을 확인하십시오:
(1) 메모리 영역 할당 매개변수 — 원격 노드의 데이터 영역이 PMC 액세스 가능한 주소 범위에 올바르게 매핑되었는지 확인하십시오.
(2) 원격 노드의 FL-net 매개변수 — 송신 노드는 수신 노드가 읽는 영역과 동일한 영역에 데이터를 쓰도록 구성되어야 합니다.
(3) CNC의 FL-net 상태 화면 — 두 노드 모두 현재 네트워크 주기의 활성 참여자로 나열되어 있는지 확인하십시오.
PMC 프로그램이 FL-net 읽기/쓰기 지침을 포함하도록 수정되지 않은 경우, 데이터 영역은 메모리에 존재하지만 래더는 해당 영역에 액세스하지 않습니다.
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