A20B-8100-0381 Fanuc PCB 보드 A20B81000381 A2OB-8IOO-O38I

FANUC A20B-8100-0381 | I/O Link II SAVE B PCB — 마스터/슬레이브 구성 가능 필드버스 보드, 시리즈 16i / 18i / 21i-A 및 Power Mate i-D/H용, A20B-8100 시리즈, 일본산

부품 번호: A20B-8100-0381

제조사: FANUC Corporation (일본)

제품 카테고리: PCB — I/O Link II 옵션 보드 (필드버스 인터페이스)

시리즈: A20B-8100 — FANUC i-시리즈 옵션 PCB 제품군

개요

FANUC A20B-8100-0381은 I/O Link II 인터페이스 보드입니다. 이 하드웨어는 FANUC의 독자적인 OPCN-1(이전 JPCN-1) 필드버스 기능을 i-시리즈 CNC 컨트롤러 및 Power Mate 모션 컨트롤러에 추가합니다.이 보드를 통해 CNC와 분산된 I/O 모듈, 드라이브 및 기타 OPCN-1 인증 장치 네트워크 간에 I/O Link II 버스를 통해 직접 통신할 수 있습니다. 이는 대부분의 FANUC CNC 컨트롤러에 이미 내장 기능으로 포함된 표준 I/O Link 아키텍처와 독립적으로 작동합니다.I/O Link II는 원래 FANUC I/O Link보다 더 강력하고 다른 프로토콜입니다.

원래 I/O Link는 마스터-슬레이브 아키텍처에서 CNC를 FANUC 자체 I/O Unit-A 및 I/O Unit-B 분산 I/O 하드웨어에 연결합니다. 

I/O Link II는 일본 전기 제조업체 협회(Japan Electrical Manufacturers' Association)에서 정의한 OPCN-1 개방형 필드버스 표준을 기반으로 합니다. 이는 I/O Link II 호환 장치가 FANUC 자체 I/O 하드웨어를 넘어 제3자 제조업체의 OPCN-1 인증 제품까지 확장됨을 의미합니다.

OPCN-1 인증 장비와의 호환성은 CNC 시스템의 머신 제어 아키텍처에 직접 통합할 수 있는 장치의 범위를 확장합니다.

A20B-8100-0381 보드는 독립형 시리즈 16i/18i/21i-A 및 Power Mate i-D/H 모션 컨트롤러 플랫폼 모두에 사용됩니다.

Power Mate i-D/H의 경우, 이 보드는 I/O Link-II 슬레이브 보드 B로 특별히 지정됩니다. 이는 Power Mate i-D/H가 마스터 CNC에서 관리하는 I/O Link II 네트워크의 슬레이브로 작동하는 분산 축 컨트롤러 역할을 한다는 것을 반영합니다.

주요 사양

매개변수

값

I/O Link II는 다른 접근 방식을 취합니다. 이 프로토콜은 JEMA(일본 전기 제조업체 협회)에서 개발한 개방형 필드버스 표준인 OPCN-1을 기반으로 합니다. OPCN-1 인증은 검증 가능한 호환성 표준입니다. OPCN-1 인증을 통과한 모든 장치는 동일한 네트워크의 다른 인증 장치와 상호 운용될 수 있습니다.

이는 I/O Link II 네트워크에서 FANUC CNC가 FANUC 자체 하드웨어뿐만 아니라 다양한 제조업체의 OPCN-1 인증 I/O 터미널, 센서, 드라이브 및 기타 장치와 데이터를 교환할 수 있음을 의미합니다.

기계 제작업체 및 시스템 통합업체에게 I/O Link II는 원래 I/O Link가 제공할 수 없는 통합 가능성을 열어줍니다. OPCN-1 인증을 받은 특수 I/O 하드웨어(안전 릴레이, 밸브 터미널, 센서 블록)는 I/O Link II 버스를 통해 CNC와 직접 통신할 수 있습니다.

CNC의 PMC(프로그래머블 머신 컨트롤러)는 이러한 장치의 상태를 읽고 네이티브 FANUC I/O와 동일하게 명령을 내립니다. 추가 게이트웨이 하드웨어가 필요하지 않습니다.

설정 핀 SH1 — 마스터 및 슬레이브 구성

A20B-8100-0381 보드에는 보드가 I/O Link II 마스터 또는 슬레이브로 작동하는지 결정하는 설정 핀(SH1)이 있습니다. 이는 중요한 구성 포인트입니다:

슬레이브 모드:

CNC의 메인 I/O Link II 보드는 마스터 스테이션의 슬레이브로 작동합니다.

이 보드가 Power Mate i-D/H 컨트롤러에 설치되면 항상 슬레이브로 구성됩니다(Power Mate는 상위 마스터 CNC의 I/O Link II 네트워크에서 분산 슬레이브 축 컨트롤러 역할을 합니다). 플러그는 SLAVE 측에 설치되며 Power Mate i-D/H 애플리케이션에서는 이동해서는 안 됩니다.

마스터 모드:

마스터 스테이션 기능을 위해 독립형 16i/18i/21i-A 컨트롤러에 설치될 때(CNC가 I/O Link II 네트워크의 마스터이고 OPCN-1 슬레이브 장치가 연결될 때), 설정 핀을 MASTER 측으로 이동합니다.

설정 핀 위치는 특정 애플리케이션에 맞게 올바르게 설정해야 합니다.잘못된 설정은 CNC에 네트워크 경보로 나타나는 I/O Link II 통신 오류를 유발합니다.

상태 LED 진단

A20B-8100-0381은 6개의 상태 LED(녹색 4개, 빨간색 2개)를 제공하여 보드의 작동 상태를 실시간으로 표시합니다:

녹색 LED:

RUN

— 보드에 전원이 공급되고 프로세서가 정상적으로 실행 중입니다.

• COM — I/O Link II 통신이 활성화되었습니다.
• SO — 상태 출력; 네트워크 통신 상태를 반영합니다.
• SLV — 슬레이브 상태 표시등(슬레이브 모드로 작동하고 유효한 네트워크 통신이 있을 때 켜짐).
• 빨간색 LED:TER

— 터미널 오류; 보드의 TBA 터미널 블록 연결에 문제가 있음을 나타냅니다.

• PRT — 프로토콜 오류; I/O Link II 버스의 네트워크 수준 통신 오류입니다.
• 시운전 중 이러한 LED를 모니터링하면 보드가 구성된 모든 I/O Link II 슬레이브 장치와 통신을 설정했는지 확인할 수 있습니다.문제 해결 중에는 켜지고 꺼지는 LED 패턴을 통해 오류 위치를 보드, 네트워크 배선 또는 특정 연결 장치로 좁힐 수 있습니다.

자주 묻는 질문

Q1: I/O Link II 보드(A20B-8100-0381)와 대부분의 FANUC CNC 메인 보드에 내장된 표준 I/O Link 인터페이스의 차이점은 무엇입니까?

표준 I/O Link(메인 보드의 JD44A 또는 유사 커넥터)는 FANUC의 I/O Unit-A 및 I/O Unit-B 분산 I/O 하드웨어와 통신합니다. A20B-8100-0381을 통해 활성화되는 I/O Link II는 OPCN-1 개방형 필드버스 프로토콜을 사용하며, 이는 FANUC 이외 제조업체의 하드웨어를 포함한 모든 OPCN-1 인증 장치와 호환됩니다.

두 시스템은 독립적으로 작동합니다. CNC는 두 시스템을 동시에 사용할 수 있으며, 표준 I/O Link는 FANUC I/O 장치를, I/O Link II는 별도의 네트워크에서 OPCN-1 장치를 서비스합니다.

Q2: A20B-8100-0381의 PRT(프로토콜 오류) LED가 켜져 있습니다. 이것은 무엇을 의미하며 어떻게 진단해야 합니까?

PRT LED는 I/O Link II 네트워크의 프로토콜 수준 오류를 나타냅니다. 즉, 보드가 버스의 장치와 올바르게 통신하지 못하고 있습니다.

먼저 FANUC I/O Link II 연결 설명서와 비교하여 TBA 터미널 블록 배선을 확인하십시오. 체인의 마지막 장치의 종단 저항을 확인하고, 올바른 신호 극성을 확인하며, 케이블 차폐 연결을 확인하십시오.

다음으로, 연결된 모든 장치가 OPCN-1 인증을 받았고 전원이 공급되는지 확인하십시오. 

개별 장치가 최근에 추가된 경우, CNC의 I/O Link II 구성 매개변수가 현재 네트워크 장치 수 및 주소 할당을 반영하는지 확인하십시오.

Q3: A20B-8100-0381을 16i/18i/21i-A CNC 기본 장치의 모든 옵션 슬롯에 설치할 수 있습니까?

예. 독립형 시리즈 16i/18i/21i-A의 경우, I/O Link II 보드는 1슬롯 또는 3슬롯 기본 장치의 모든 미니 슬롯에 설치할 수 있습니다.

데이터 서버 보드와 달리 특정 슬롯 제한이 있는 것과 달리 A20B-8100-0381은 LCD 또는 다른 보드와의 상대적인 위치 제약이 없습니다. 

설치 전에 특정 장치의 사용 가능한 슬롯 구성을 확인하십시오.

Q4: 설정 핀 SH1이 SLAVE 측에 설치되어 있습니다. 필드에서 MASTER 측으로 이동할 수 있습니까?

예, 마스터 모드가 필요한 16i/18i/21i-A 컨트롤러의 경우입니다. 플러그를 SLAVE 측에서 MASTER 측으로 이동하십시오.

그러나 Power Mate i-D/H 애플리케이션은 슬레이브 측 설정을 요구하며 FANUC 설명서에는 이 맥락에서 "설정을 변경하지 마십시오"라고 명시되어 있습니다.

핀을 이동하기 전에 컨트롤러의 의도된 작동 역할을 확인하십시오. 설정 핀 위치를 변경하기 전에 시스템 전원을 끄십시오.

Q5: A20B-8100-0381 I/O Link II 네트워크에 어떤 OPCN-1 인증 장치를 연결할 수 있습니까?

JEMA의 OPCN-1(JPCN-1) 인증을 통과한 모든 장치를 연결할 수 있습니다. 여기에는 FANUC 자체 I/O Link II 슬레이브 I/O 장치뿐만 아니라 분산 I/O 터미널, 밸브 매니폴드, 스마트 센서 및 이 인증을 받은 특정 드라이브 시스템과 같은 제3자 OPCN-1 인증 제품이 포함됩니다.

연결된 장치의 수와 총 데이터 볼륨은 I/O Link II 사양에 의해 제어됩니다.

네트워크 크기 제한 및 장치 구성 절차는 FANUC I/O Link II 연결 설명서를 참조하십시오.